南京艺术学院《智能汽车与自动驾驶》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《智能汽车与自动驾驶》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、汽车的尾气排放控制系统中，三元催化器的主要作用是降低哪些污染物的排放？（）A.一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物B.二氧化硫、颗粒物和二氧化碳C.甲醛、苯和甲苯D.以上都是2、汽车的底盘系统包括车架、悬架、制动等多个部分。关于车架的类型，以下说法错误的是（）A.承载式车架重量轻，空间利用率高B.非承载式车架强度高，适合越野和重载车辆C.半承载式车架结合了承载式和非承载式的优点D.车架的类型对车辆的操控性能没有影响3、车辆的自动驾驶传感器包括摄像头、雷达等。对于这些传感器的作用和特点，以下说法错误的是（）A.摄像头可以识别道路标志和交通信号灯B.雷达能够精确测量物体的距离和速度C.不同类型的传感器可以相互替代，不影响自动驾驶性能D.传感器的精度和可靠性对自动驾驶的安全性至关重要4、在车辆的冷却系统中，散热器的故障可能会导致发动机过热。以下哪种情况可能表明散热器出现问题？（）A.冷却液泄漏B.风扇异常运转C.水温表指针快速上升D.以上都是5、汽车发动机的涡轮增压技术能够提高发动机的功率和扭矩。以下关于涡轮增压系统的描述，不正确的是：（）A.涡轮增压器在低转速时就能提供较大的增压压力B.会增加发动机的油耗C.可以改善发动机的高原性能D.需要专门的冷却系统6、对于汽车的自动驾驶技术，以下哪个级别表示车辆能够在特定环境下完全自主驾驶，无需驾驶员干预？（）A.L1B.L2C.L3D.L57、汽车轮胎的性能对车辆的行驶性能和安全性有重要影响。以下关于轮胎花纹的说法，正确的是：（）A.纵向花纹轮胎排水性能好，适合在湿滑路面行驶B.横向花纹轮胎抓地力强，噪音小C.混合花纹轮胎只适用于越野路况D.轮胎花纹深度对制动性能没有影响8、车辆的音响均衡器可以调节声音效果。以下关于音响均衡器的作用和调节方法，错误的是（）A.可以调整不同频段的音量B.根据个人喜好随意调节就能获得最佳效果C.不同类型的音乐可能需要不同的均衡器设置D.了解音响系统的特点有助于更好地进行均衡器调节9、汽车空气动力学设计的目标是降低空气阻力，提高汽车的性能和燃油经济性。以下关于汽车空气动力学设计的说法中，错误的是？（）A.汽车的外形应尽量流线型，减少空气阻力B.汽车的底部应设计得平整，减少气流的干扰C.汽车的后视镜、天线等附件应设计得小巧，以降低空气阻力D.汽车空气动力学设计只需要考虑汽车的外形，不需要考虑车内的通风和散热等问题10、车辆的转向系统有多种类型，电动助力转向系统（EPS）是现代汽车常见的一种。关于EPS的特点，以下说法不准确的是（）A.能够根据车速调整助力大小，提高操控稳定性B.比传统液压助力转向系统更节能C.结构简单，易于维护D.在所有工况下都能提供相同的助力效果11、在汽车电子系统中，以下哪个系统主要用于监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作？（）A.发动机电子控制单元（ECU）B.自动变速器控制单元（TCU）C.车身电子稳定系统（ESP）D.防抱死制动系统（ABS）12、车辆的座椅加热和通风功能可以提高乘坐舒适性。以下关于这两个功能的工作原理和特点，错误的是（）A.座椅加热通过电阻丝发热B.座椅通风通过风扇使空气流通C.座椅加热和通风功能可以同时使用D.这两个功能只在高档车辆中配备13、汽车尾气排放是造成环境污染的重要原因之一。以下关于汽车尾气排放的说法中，错误的是？（）A.汽车尾气中主要含有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物等污染物B.为了减少汽车尾气排放，可以采用尾气净化装置、提高燃油质量、优化发动机燃烧等措施C.新能源汽车如纯电动汽车和燃料电池汽车没有尾气排放，对环境无污染D.汽车尾气排放只与发动机的工作状态有关，与车辆的行驶速度和负载等因素无关14、汽车的座椅记忆功能能够方便不同驾驶员快速调整座椅位置。以下关于座椅记忆的设置，不正确的是：（）A.可以存储多个驾驶员的座椅位置B.只包括座椅的前后和靠背角度C.可以与车辆的钥匙绑定D.调整时需要长按记忆按钮15、汽车故障诊断是车辆工程中的重要内容。以下关于汽车故障诊断的说法中，错误的是？（）A.汽车故障诊断可以通过观察、听诊、检测等方法进行，确定故障的部位和原因B.现代汽车通常配备了车载诊断系统（OBD），可以实时监测汽车的运行状态并诊断故障C.汽车故障诊断需要掌握一定的汽车原理和维修知识，以及使用专业的诊断工具D.一旦汽车出现故障，就必须立即进行维修，否则会导致更严重的损坏16、汽车的燃油喷射系统不断发展，缸内直喷技术逐渐普及。以下关于缸内直喷技术的优点，错误的是：（）A.提高燃油经济性B.降低尾气排放C.减少发动机积碳D.对燃油品质要求低17、新能源汽车的续航里程受到多种因素影响。在相同条件下，以下哪种因素对续航里程的影响最大？（）A.车速B.气温C.空调使用D.车载电器使用18、汽车变速器的换挡品质对驾驶舒适性有重要影响。以下关于汽车变速器换挡品质的说法中，错误的是？（）A.换挡品质主要包括换挡平顺性、换挡响应速度和换挡冲击度等方面B.自动变速器可以通过优化换挡控制策略来提高换挡品质C.手动变速器的换挡品质主要取决于驾驶员的操作技巧D.汽车变速器的换挡品质只与变速器的结构和性能有关，与发动机的输出特性无关19、汽车的发动机冷却系统对于保持发动机正常工作温度至关重要。以下关于冷却系统的工作原理和部件，不正确的是（）A.水泵驱动冷却液在发动机内循环B.散热器通过风冷降低冷却液温度C.节温器控制冷却液的大循环和小循环D.冷却系统的温度越低越好20、在汽车的悬挂系统中，多连杆式悬挂相比扭力梁式悬挂，具有的优势是：（）A.成本更低B.占用空间小C.提供更好的舒适性和操控性D.更适合小型车辆21、汽车发动机的冷却系统负责维持发动机正常工作温度。以下关于水冷系统和风冷系统的比较，错误的是：（）A.水冷系统冷却效果更均匀B.风冷系统结构简单，重量轻C.水冷系统在高温环境下散热能力更强D.风冷系统的维护成本低于水冷系统22、新能源汽车的充电方式有快充和慢充两种。对于日常使用，哪种充电方式对电池寿命的影响较小？（）A.快充B.慢充C.影响相同D.取决于电池类型23、汽车制动系统通常包括行车制动和驻车制动。在行车制动中，制动踏板的行程与制动力的大小通常呈现怎样的关系？（）A.成正比B.成反比C.先成正比后成反比D.非线性关系24、车辆的安全带系统对于乘客安全至关重要。预紧式安全带相比普通安全带，在碰撞时的主要优势是什么？（）A.提前收紧，减少乘客位移B.增加缓冲效果C.适应不同身材的乘客D.降低成本25、在车辆的主动安全系统中，自适应巡航控制（ACC）能够根据前车速度自动调整车速。ACC系统主要依靠哪些传感器来实现这一功能？（）A.毫米波雷达和摄像头B.激光雷达和超声波传感器C.红外线传感器和速度传感器D.压力传感器和位移传感器26、在汽车的发动机涡轮增压系统中，以下哪个部件用于控制涡轮增压器的工作？（）A.泄压阀B.中冷器C.涡轮D.压气机27、汽车的安全气囊系统是重要的被动安全装置。以下关于安全气囊的触发条件，不正确的是：（）A.车辆发生严重碰撞B.碰撞速度达到一定值C.只要安全带预紧装置启动，安全气囊就会弹出D.根据碰撞角度和力度综合判断28、在新能源汽车中，以下哪种电池具有能量密度高、充放电效率高的特点？（）A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂离子电池D.燃料电池29、在车辆的玻璃清洗系统中，以下关于清洗液的选择和使用，不正确的是（）A.可以使用自来水代替专用清洗液B.清洗液需要具有防冻和清洁功能C.定期添加清洗液以保证充足的供应量D.劣质清洗液可能会损坏喷头和管路30、在汽车的燃油供给系统中，喷油嘴的工作状态直接影响燃油的喷射效果。对于缸内直喷发动机，喷油嘴通常在什么时候喷油？（）A.进气冲程B.压缩冲程C.做功冲程D.排气冲程二、论述题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）车辆的自动驾驶测试和验证是确保其安全性和可靠性的关键步骤。论述自动驾驶测试的场景构建、评价指标和测试方法，分析测试中的挑战和解决方案，研究如何建立科学、全面的自动驾驶测试体系。2、（本题5分）在车辆NVH（噪声、振动与声振粗糙度）性能优化中，分析噪声和振动的来源及传播途径。研究如何采用先进的材料和结构设计，结合有效的测试和分析方法，降低车内噪声和振动，提高乘坐舒适性，并讨论NVH性能优化对车辆品牌形象的影响。3、（本题5分）在汽车自动驾驶中，分析高精度定位技术的应用，如卫星定位、惯性导航和地图匹配。研究如何实现车辆在复杂环境下的高精度定位，提高自动驾驶的准确性和可靠性，以及定位技术与其他传感器的融合和互补。4、（本题5分）探讨汽车轻量化设计中的结构优化方法，如拓扑优化、尺寸优化和形状优化等。分析如何结合有限元分析和多学科设计优化技术，实现车身和零部件的轻量化同时保证其强度和刚度要求。5、（本题5分）论述车辆工程中的汽车悬挂系统的自适应控制技术，研究如何根据路况和驾驶行为实时调整悬挂参数，分析其对车辆舒适性和操控性的改善效果，探讨自适应控制技术的发展前景。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释汽车门锁系统的工作原理和安全性能，以及现代汽车门锁的智能化发展趋势。2、（本题5分）阐述汽车全景摄像头系统的组成和工作原理，分析其在泊车和复杂路况行驶中的作用。3、（本题5分）阐述汽车新能源汽车的电池梯次利用模式和应用场景，分析电池梯次利用的经济和环境效益。4、（本题5分）论述汽车差速器的工作原理和作用，分析在不同行驶条件下差速器的工作状