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文档简介
大疆utc无人机考试题库大全第一部分单选题(100题)1、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。
A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】:C2、固定翼常规无人机飞行主操纵面有()。
A、副翼、升降舵、方向舵、调整片
B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵
C、副翼
D、以上均不正确
【答案】:B3、以下属于闭源飞行控制系统(自驾仪)的是()。
A、A3
B、APM
C、PX4
D、CCD3
【答案】:A4、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。
A、压力中心
B、焦点
C、中心
D、重心
【答案】:D5、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于120米的区域内。
A、300
B、500
C、700
D、1000
【答案】:B6、以下通用配置中,必须配置的是()。
A、模拟仿真培训系统
B、图像拼接软件
C、无人机避障系统
D、一键返航功能
【答案】:D7、以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。
A、UAU
B、ATC
C、AUV
D、UAV
【答案】:D8、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。
A、逆时针(CCW),顺时针(CW)
B、顺时针(CW),逆时针(CCW)
C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)
D、顺时针(CW),顺时针(CW)
【答案】:B9、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的()。
A、下旋翼自动倾斜器的不动环
B、下旋翼自动倾斜器的可动环
C、上旋翼自动倾斜器的可动环
D、以上均不正确
【答案】:A10、无人机发动机采用重力供油系统但装有增压泵,主要目的是为了()。
A、减小油箱的剩余燃油
B、保证大速度巡航的用油
C、保证爬升、下降及其他的特殊情况下的正常供油
D、以上均不正确
【答案】:C11、遥控器菜单中SUBTRIM代表什么意思?
A、中立微调
B、失控保护
C、通道反向
D、以上均不正确
【答案】:A12、六轴飞行器安装有()。
A、6个顺时针旋转螺旋桨
B、3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨
C、4个顺时针旋转螺旋桨,2个逆时针旋转螺旋桨
D、以上均不正确
【答案】:B13、下列()属于电动无人机的缺点。
A、续航能力差
B、系统稳定性差
C、环境适应能力差
D、震动大
【答案】:A14、降落后,应进行()及零部件检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。
A、外观
B、电量
C、螺旋桨
D、地面站
【答案】:A15、空机重量不包含()的重量。
A、云台相机
B、电机
C、电池
D、桨叶
【答案】:A16、()是最佳的航空飞行层。
A、对流层
B、平流层
C、高层大气
D、底层
【答案】:B17、属于无人机飞控子系统的是()。
A、无人机姿态稳定与控制
B、无人机任务设备管理与控制
C、信息收集与传递
D、以上均不正确
【答案】:A18、以下⽆⼈机中,需要跑道起降的是()?
A、固定翼⽆⼈机
B、⽆⼈直升机
C、多旋翼⽆⼈机
D、六轴⻜⾏器
【答案】:A19、固定翼无人机机电系统由动力单元、()、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成,提供无人机飞行所需的动力和能源。
A、机翼
B、螺旋桨
C、数据链机载终端
D、地面站
【答案】:B20、关于航向锁定功能,下列描述正确的是()。
A、飞行器始终按机头为前向飞行
B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行
C、需将遥控器切换到S档
D、需将遥控器切换到A档
【答案】:B21、无人机分类的方法多种多样,其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照()的方法来分类的。
A、动力及能源
B、控制方式
C、平台结构
D、续航时间
【答案】:C22、以大疆产品为例,飞行器姿态数据中,“V.S”代表什么?
A、飞行器与起飞点之间的相对高度
B、飞行器与起飞点之间的水平距离
C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度
D、飞行器沿水平运动的飞行速度
【答案】:C23、飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是()。
A、机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵
B、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
D、以上均不正确
【答案】:A24、以大疆产品为例,DJIGO界面中,姿态球上绿色范围表示的是。
A、飞行器云台朝向
B、遥控器朝向
C、移动设备朝向
D、操作员朝向
【答案】:A25、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。
A、无人机退出地面站控制模式
B、不能获取无人机状态信息
C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令
D、以上均不正确
【答案】:C26、对于续航时间计算,当检测到电量剩余()时,开始报警,提示用户应该注意剩余点亮,提前做好返航准备。
A、30%
B、20%
C、40%
D、50%
【答案】:A27、气压计是反映无人机的什么物理量?()
A、速度
B、高度
C、温度
D、以上均不正确
【答案】:B28、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一,不属于飞行器电调功能的是()。
A、变压供电
B、电机调速
C、实时电机反转
D、以上均不正确
【答案】:C29、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的()。
A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
【答案】:A30、巡检作业时,若固定翼无人机出现失去动力等机械故障,应控制无人机()。
A、立即拉升爬高
B、原地降落
C、在安全区域紧急降落
D、立即飞回
【答案】:C31、多旋翼无人机飞行控制系统(自驾仪)固件升级时,为保持()稳定,应使用USB数据线连接飞行控制系统(自驾仪)进行固件升级。
A、全球定位系统(GPS)信号
B、动力电机
C、飞行姿态
D、数据传输
【答案】:D32、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容()。
A、已知威胁区域
B、未知威胁区域
C、无人机自身约束条件
D、以上均不正确
【答案】:B33、在自主飞行过程中,遥控器油门得位置应处于()。
A、油门处于最上方
B、油门处于最下方
C、油门处于中间略上
D、以上均不正确
【答案】:C34、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。
A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B、6S电池有7根引出线
C、6S电池有6根引出线
D、以上均不正确
【答案】:B35、4轴飞行器飞行运动中有()。
A、6个自由度,沿3轴移动,绕3轴转动
B、4个自由度,绕4个轴转动
C、4个自由度,沿3个轴移动
D、以上均不正确
【答案】:A36、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。
A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量
B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量
C、发现有拉低的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:A37、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。
A、发现拉飘时,稳住并保持杆量
B、发现拉飘时,应立即继续拉杆
C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘
D、以上均不正确
【答案】:C38、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。
A、254,114
B、10,45
C、25,11
D、25,11
【答案】:A39、起降点四周()条件应良好,满足安全起降要求。
A、起降
B、作业
C、飞行
D、净空
【答案】:D40、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。
A、10m/s
B、15m/s
C、20m/s
D、25m/s
【答案】:A41、在飞行中当发动机停车时,地面站会()(飞机安装有转速传感器)。
A、报警
B、失控
C、没有影响
D、断开连接
【答案】:A42、以下哪种动力电池放电电流最大()。
A、20000mAh,5C
B、8000mAh,20C
C、2000mAh,30C
D、以上均不正确
【答案】:B43、多轴飞行器飞控板上一般会安装()。
A、6个角速率陀螺
B、1个角速率陀螺
C、3个角速率陀螺
D、以上均不正确
【答案】:A44、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉()。
A、向上带斜坡的地形
B、向下带斜坡的地形
C、常规跑道
D、以上均不正确
【答案】:A45、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括()。
A、俯仰平衡
B、升力平衡
C、诱导阻力平衡
D、以上均不正确
【答案】:C46、无人机任务规划需要考虑的因素有()、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围,飞行安全限制
B、飞行安全限制,飞行任务要求
C、飞行环境限制,飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】:C47、一般不在()的天气使用无人机,若无法避免,尽快使用完毕,断电擦干,风干或者放到防潮箱吸潮,确定湿气除净后再次使用。
A、雨雪
B、阴天
C、晴朗
D、多云
【答案】:A48、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()
A、速度大、下沉慢
B、下沉速度与预定速度符合
C、速度小、下沉快
D、以上均不正确
【答案】:A49、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。
A、横轴右侧
B、横轴左侧
C、纵轴右侧
D、以上均不正确
【答案】:C50、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】:A51、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一()。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、主控调试
D、油门调试
【答案】:A52、危及飞行安全和影响正常飞行的重要天气现象,包括()、降水、地面和近地面层的凝结、凝华和冻结现象、沙尘暴和雷暴等。
A、空气湿度
B、大气压
C、云
D、雨
【答案】:C53、舵面操控是什么控制量?()
A、模拟控制量
B、开关控制量
C、模拟控制量也叫比例控制量
D、以上均不正确
【答案】:C54、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则,该飞行规则应当由()制定。
A、中国民用航空局和中共中央军事委员会
B、中共中央军事委员会
"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"
D、中华人民共和国民用航空局
【答案】:C55、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在()。
A、UHF、L和C
B、VHF
C、任意
D、以上均不正确
【答案】:A56、已经实际飞行的航线应及时存档,并标注()信息。
A、区域坐标
B、任务区域
C、特殊区段
D、警示区域
【答案】:C57、用下滑有利速度下滑,飞机的()。
A、升阻比最大
B、升力最大
C、下滑角最大
D、以上均不正确
【答案】:A58、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的(),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A、起点到终点,最短路径
B、起飞点到着陆点,最佳路径
C、出发点到目标点,最优或次优航迹
D、以上均不正确
【答案】:C59、飞控系统的核心是()。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】:A60、无人机系统(),由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。
A、安全员
B、驾驶员
C、机长
D、观测员
【答案】:B61、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息,可以通过()传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。
A、遥控器
B、地面控制站
C、无线数传模块
D、GPS
【答案】:B62、铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是()。
A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°
B、桨叶在90°方位下挥速度最大,在270°方位上挥速度最大
C、桨叶在180°方位挥舞最低,在360°方位挥舞最高
D、以上均不正确
【答案】:A63、多旋翼⽆⼈机的特点是?()
A、机动灵活
B、使⽤成本低
C、结构简单
D、其他全是
【答案】:D64、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢?()
A、实际下滑点在预定下滑点前面
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点与预定下滑点吻合
D、以上均不正确
【答案】:B65、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括:机身、()、尾翼。
A、发动机
B、云端
C、遥控器
D、机翼
【答案】:D66、从机尾向机头方向看去,顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机()。
A、向下低头
B、向左滚转
C、向上抬头
D、以上均不正确
【答案】:B67、使用的无人机巡检系统应通过()。
A、试验检测
B、型号检测
C、厂家检测
D、系统检查
【答案】:A68、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。
A、1.2-1.5
B、2-3
C、2.5-3
D、3-5
【答案】:A69、无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是()。
A、保持小油门
B、逐渐收至小车状态
C、逐渐推至大车状态
D、以上均不正确
【答案】:C70、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器()等信息。
A、飞行姿态
B、位置
C、飞控状态
D、以上均不正确
【答案】:B71、多旋翼无人机起飞降落的特点是()。
A、安全性高
B、受场地限制⼩
C、稳定性高
D、其他全是
【答案】:D72、()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。
A、无刷电机
B、碳刷电机
C、直流电机
D、交流电机
【答案】:B73、一般来说,油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是()。
A、油动航时比夏天长;电动航时比夏天短
B、油动航时比夏天短;电动航时比夏天长
C、油动航时比夏天长;电动航时也比夏天长
D、以上均不正确
【答案】:A74、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式()。
A、空中投放
B、火箭助飞
C、手抛起飞
D、垂直起飞
【答案】:A75、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、()、电池安装和桨叶安装。
A、飞行控制系统(自驾仪)安装
B、无线图像传输(无线图传)系统安装
C、电子调速器(电调)安装
D、无线数据传输(无线数传)系统安装
【答案】:C76、多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()。
A、电机
B、机载遥控接收机
C、飞控
D、以上均不正确
【答案】:C77、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。
A、正常巡检
B、故障巡检
C、特殊巡检
D、灾后特巡
【答案】:B78、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及()。
A、正反差值
B、正差值
C、反差值
D、转速比
【答案】:A79、多轴飞行器的操纵不包括()。
A、俯仰操纵
B、航向操纵
C、周期变距
D、以上均不正确
【答案】:C80、()既是直流无刷电机的调制机构,也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。
A、发动机
B、电子调速器
C、螺旋桨
D、调压器
【答案】:B81、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通()。
A、飞手
B、云台手
C、地面人员
D、维修员
【答案】:B82、下列选项中,关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是()。
A、气温高时,空气密度小,飞机增速慢,飞机的离地速度增大,起飞滑跑距离要长
B、气温低时,空气密度小,飞机增速快,飞机升力减小,起飞滑跑距离要长
C、气温高时,空气密度大,飞机增速快,飞机升力增大,起飞滑跑距离要短
D、气温低时,空气密度大,飞机升力减小,起飞滑跑距离增加。
【答案】:A83、无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需()。
A、增加油门以保持空速
B、减小油门以保持空速
C、针对此情况,无需做相关动作
D、以上均不正确
【答案】:A84、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。
A、最大转弯半径,最小俯仰角
B、最小转弯半径,最小俯仰角
C、最小转弯半径,最大俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:C85、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是()。
A、大于
B、小于
C、等于
D、不确定
【答案】:C86、无人机在室外作业时,没有按照指定位置悬停,而是不受控制自己飘走,应维修()可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】:D87、线圈匝数越多的电机,kv值()。
A、越高
B、无关
C、越低
D、以上均不正确
【答案】:C88、随着飞行控制系统能力的不断提升,()的作用越来越小。
A、电气系统
B、遥控系统
C、飞行控制系统
D、动力系统
【答案】:B89、可能需要处置的危急情况不包括:()。
A、任务设备故障
B、舵面故障
C、动力装置故障
D、以上均不正确
【答案】:A90、经验表明无人机每飞行()小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每()小时进行较小的维护。
A、30,60
B、20,50
C、25,40
D、以上均不正确
【答案】:B91、多轴飞行器()。
A、无自转下滑能力
B、有部分自传下滑能力
C、有自转下滑能力
D、以上均不正确
【答案】:A92、关于电调的主要作用,下面描述正确的是()。
A、驱动电机运转
B、接收飞行信号
C、存储飞行数据
D、调节飞行的姿态
【答案】:A93、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。
A、迅速收油门
B、开伞迫降
C、自动返航
D、以上均不正确
【答案】:B94、()是指专门分配给无人机系统运行的空域,通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。
A、隔离空域
B、融合空域
C、监视空域
D、报告空域
【答案】:A95、新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机,应在正式飞行之前进行()。
A、有桨调试
B、无桨调试
C、充电
D、放电
【答案】:B96、多轴飞行器悬停时的平衡不包括()。
A、方向平衡
B、俯仰平衡
C、前飞废阻力平衡
D、以上均不正确
【答案】:C97、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、()、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。
A、任务载荷系统完好无损
B、任务载荷系统自检通过
C、任务载荷系统完成校验
D、任务载荷系统指示灯运行正常
【答案】:A98、下列关于充电环境注意事项描述错误的是()。
A、避免处于阳光暴晒环境下充电
B、应在车辆、室内等密闭空间内充电
C、避免处于降雨条件下充电
D、尽量处于通风常温环境下充电
【答案】:B99、()航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A、单旋翼
B、多旋翼
C、固定翼
D、以上均不正确
【答案】:C100、无人机()越大,爬升需用功率也越()。
A、质量、小
B、质量、大
C、体积、大
D、体积、小
【答案】:B第二部分多选题(20题)1、无人机巡检对象主要包括()。
A、周边环境
B、杆塔本体
C、附属设施
D、线路通道
【答案】:BCD2、地面保障设备包括供电设备、燃油箱、()专用工具等
A、抽油泵
B、备用电池
C、充电器
D、测频仪
【答案】:ABCD3、旋翼无人机按起飞重量可分为以下几种类型()。
A、微型旋翼无人机
B、轻型旋翼无人机
C、小型无人旋翼机
D、大旋无人旋翼机
【答案】:ABCD4、在()和其他特殊情况时,应及时对线路进行特殊巡视,以发现线路通道的异常现象及设备部件的缺陷及异常情况。
A、气候剧烈变化
B、自然灾害
C、外力影响
D、异常运行
【答案】:ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的地形匹配辅助导航技术,景象匹配是()领域的一项关键技术。
A、数字图像处理
B、计算机视觉
C、摄影测量
D、遥感
【答案】:ABCD6、从实施时间上分,任务规划可以分为()。
A、预先规划
B、航迹规划
C、载荷规划
D、实时规划
【答案】:AD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:小型无人直升机作为便携式巡检工具,与人工巡检相结合,主要应用于()。
A、架空输电线路单塔巡视
B、大范围通道巡查
C、小范围通道检查
D、故障巡视
【答案】:ACD8、在试验和推广()时,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关审批手续后方可执行
A、新方法
B、新技术
C、新工艺
D、新设备
【答案】:BCD9、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,翻修
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