2026年民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库资料及参考答案1套

2026年民用无人机操控员执照(CAAC)考试复习重点题库资料第一部分单选题(100题)1、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通（）。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】：B2、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C3、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A4、六轴飞行器安装有（）。

A、6个顺时针旋转螺旋桨

B、3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C、4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

D、以上均不正确

【答案】：B5、任务规划时还要考虑（），即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】：A6、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A7、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D8、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B9、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B10、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B11、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D12、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C13、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D14、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A15、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A16、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A17、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、地速较大，平飘距离较长

B、地速较小，平飘距离较短

C、地速正常，平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】：A18、侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）。

A、改变航向法

B、改变航向法和侧滑法相结合

C、侧滑法

D、以上均不正确

【答案】：A19、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C20、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D21、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。

A、迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门，快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】：C22、多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（）。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况，发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后，及时检查飞行附属设备，如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】：A23、多旋翼无人机机体一般不使用材料（）。

A、碳纤维材料

B、高强度工程塑料

C、玻纤维材料

D、以上均不正确

【答案】：C24、旋翼的地面效应，是指飞行器在接近地面的高度工作时，被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡，从而影响旋翼空气动力的一种现象影响地面效应的因素包括（）。

A、温度、飞行速度和风、地表环境

B、湿度、飞行速度和风、地表环境

C、高度、飞行速度和风、地表环境

D、以上均不正确

【答案】：C25、螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在（）。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】：C26、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D27、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是（）。

A、选择平凸形翼型

B、减小飞行速度

C、减小展弦比

D、设置翼梢小翼

【答案】：D28、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B29、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C30、不能在⾼压线、信号发射塔附近进⾏⻜⾏的原因不包含的是？（）

A、有可能对飞行器磁罗盘信号造成⼲扰

B、会造成飞行器⻜⾏效率下降

C、有可能对飞行器遥控器信号造成⼲扰

D、有可能造成飞行器失控

【答案】：B31、起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括（）。

A、检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B、决定着陆场或迫降场

C、任务执行情况

D、以上均不正确

【答案】：C32、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C33、遥控器开机以后检查哪几项？（）

A、电压、模型名称、混控

B、电压、模型类型、发射制式、中立微调

C、电压、混控、大小舵

D、以上均不正确

【答案】：B34、多旋翼无人机机体平台起装载和承力的作用，加强对机体平台的检查并及时发现、正确处理裂纹，消除飞行中因机体平台振动所导致的机体平台（）风险。

A、故障

B、断裂

C、变形

D、事故

【答案】：B35、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】：A36、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B37、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B38、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A39、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A40、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A41、飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下的角度是因为（）。

A、后缘襟翼放下角度比较小时，机翼的升力系数增加，阻力系数不增加

B、后缘襟翼放下角度比较大时，机翼的阻力系数增加，升力系数不增加

C、后缘襟翼放下角度比较小时，机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果

D、以上均不正确

【答案】：C42、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路（）侧。

A、上

B、外

C、里

D、下

【答案】：B43、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B44、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A45、以下哪个不是在系统菜单设置里的功能？（）

A、Sound

B、UserName

C、function

D、以上均不正确

【答案】：C46、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B47、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D48、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D49、关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是（）。

A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

【答案】：B50、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A51、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：C52、下面关于悬停操纵说法错误的是（）。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果，是唯一的

B、在悬停中，要保持直升机没有前后移位，必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡，无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】：C53、影响飞行的三大气象要素为（）。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】：A54、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D55、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A56、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C57、下面哪种连接是对的？（）

A、电池—电调—电机

B、电机—电调—电池—IMU

C、电机—电调—IMU—电池

D、以上均不正确

【答案】：A58、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B59、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A60、下列说法错误的是（没有提到的条件则为相同）（）。

A、旋翼直径越大则拉力越大

B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大

C、旋翼直接越大则桨盘载荷越小标准

D、以上均不正确

【答案】：B61、飞机的起飞和着陆，通常要求在（）条件下进行。

A、逆风

B、顺风

C、上升气流

D、下降气流

【答案】：A62、无人机更换舵角时，以下各部件中只有（）的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】：B63、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A64、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

D、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A65、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B66、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B67、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A68、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A69、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A70、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C71、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）。

A、禁飞区

B、险恶地形

C、飞机寿命

D、以上均不正确

【答案】：C72、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C73、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D74、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是（）。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】：C75、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C76、下列关于使用遥控器注意事项错误的是（）。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】：D77、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A78、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B79、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）。

A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B、有人机为第三视角，无人机为第一视角

C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

D、以上均不正确

【答案】：A80、无人机飞防作业关于风的方面，描述错误的是（）。

A、大风会引起飘移增加

B、禁止人员处于下风向

C、应在3级风以内作业

D、7米/秒的风速有助于提升作业效果

【答案】：D81、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指（）。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】：C82、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）。

A、三四转弯位置

B、一转弯位置

C、二转弯位置

D、以上均不正确

【答案】：A83、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（）。

A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B、可随意拆装运输

C、装箱运输，也可行李箱运输

D、以上均不正确

【答案】：A84、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C85、GPS的3个主要功能是（）。

A、高度速度经纬度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正确

【答案】：B86、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C87、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B88、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是？（）

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】：A89、飞行控制系统（自驾仪）安装水平面应与（）。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】：C90、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D91、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A92、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：B93、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】：C94、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A95、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C96、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C97、直升机飞行中需要的操纵（）。

A、需要六个，因为直升机空中有六个自由度

B、需要三个操纵就可以改变俯仰、横测和航向姿态

C、需要四个操纵才能改变与保持所需姿态

D、以上均不正确

【答案】：B98、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A99、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C100、无人机机载抓取系统中维修后，应在非飞行状态下测试（）正常工作，才可以继续作业。

A、电调

B、接收机

C、图传

D、桨叶

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、无人机的几何外形与布局影响着无人机的飞行性能，常见的固定翼无人机布局主要有（）。

A、前三点式布局

B、常规布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：BCD2、无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性，包括：

A、无人机的特性

B、无人机地面站特性

C、无人机飞控特性

D、云台特性

【答案】：ABD3、地面显示功能应能显示和记录（）、（）和（）等遥测参数。

A、飞行状态

B、发动机（电机）状态

C、通讯状态

D、环境状态

【答案】：ABC4、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，程控手是利用地面控制站以（）或无人机巡检系统飞行的人员。

A、增稳

B、全自主模式控制

C、稳步

D、手动

【答案】：AB5、中型无人直升机巡检系统应配置（）。

A、可见光摄像机和无线图像传输系统

B、红外检测设备

C、可见光检测设备

D、航行灯

【答案】：ACD6、固定翼无人机巡检系统应配置（）。

A、可见光检测设备

B、置机载高清摄像机

C、起降设备

D、紧急伞降装置

【答案】：ABCD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，翻修是指通过对航空器或者航空器部件进行（）或者换件、重新组装和测试来恢复航空器或者航空器部件的使用寿命或者适航性状态。

A、分解

B、清洗

C、检查

D、必要的修理

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网有限公司直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作收集现场应用数据，分析直升机巡检、不同类型无人机巡检、人工巡检的影响因子，采用层次分析法确定权重系数，从（）等方面构造效益评价指标。

A、质量

B、安全

C、效率

D、经济性