无人机新规题库及参考答案1套

无人机新规题库2026第一部分单选题(100题)1、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C2、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A3、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C4、地面与通信车之间的交流电压为220V，经整流、滤波等一系列处理之后成为近（）的高压直流电，通过系留电缆输送至无人机。

A、600V

B、400V

C、500V

D、450V

【答案】：B5、遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是（）。

A、发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：A6、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A7、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D8、无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A9、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C10、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B11、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D12、磁罗盘所主要感应的参数是（）。

A、经纬度

B、角度方位

C、角速度

D、加速度

【答案】：B13、起飞场地从北京移至拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重（）。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】：A14、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D15、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C16、多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中，有孔位分配法削、减法和（）。

A、增重法

B、剪切法

C、更换法

D、打磨法

【答案】：A17、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A18、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A19、在温暖的天气飞行中，在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）。

A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流

B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流

C、在大片水体区域发生上升气流

D、在路面和荒地遇到下沉气流

【答案】：A20、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D21、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D22、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A23、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A24、无人机任务规划需要考虑的因素有（）、无人机物理限制、实时性要求。

A、飞行任务范围，飞行安全限制

B、飞行安全限制，飞行任务要求

C、飞行环境限制，飞行任务要求

D、以上均不正确

【答案】：C25、无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（），直到所有电动机能够同步起动和停止。

A、更换飞控

B、重新校准油门行程

C、更换接收机

D、拆卸螺旋桨

【答案】：B26、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B27、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D28、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A29、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】：B30、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。

A、载荷规划、通信规划和目标分配

B、链路规划、返航规划和载荷分配

C、任务规划、返航规划和载荷分配

D、以上均不正确

【答案】：A31、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A32、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C33、某多轴螺旋型号为1045，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、254,114

B、10，45

C、25，11

D、25，11

【答案】：A34、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C35、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A36、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C37、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】：C38、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。

A、迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门，快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】：C39、可能需要处置的紧急情况不包括（）。

A、控制站显示系统故障

B、上行通讯链路故障

C、飞控系统故障

D、以上均不正确

【答案】：C40、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B41、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（）。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】：C42、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有（）。

A、副翼，升降舵，方向舵，调整片

B、缝翼，全动平尾，襟翼，调整片

C、缝翼，襟翼，调整片

D、以上均不正确

【答案】：C43、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A44、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C45、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：B46、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A47、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D48、关于温度对多旋翼飞行器的影响，以下错误的是？（）

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧，从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】：D49、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、实际下滑点在预定下滑点前面

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点与预定下滑点吻合

D、以上均不正确

【答案】：B50、（）与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：A51、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A52、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C53、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、直升机、固定翼

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：D54、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A55、应核对（）是否满足安全飞行要求。

A、航迹规划

B、任务规划

C、航线规划

D、飞行规划

【答案】：C56、3508/2835两个电机（）。

A、带动的桨宽大

B、带动的速度快

C、2835外观上的更细更高

D、以上均不正确

【答案】：C57、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D58、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是？（）

A、降低电池放电性能

B、影响飞手身体健康

C、降低飞行效率

D、降低能见度

【答案】：D59、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C60、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。

A、2m/s

B、5m/s

C、8m/s

D、以上均不正确

【答案】：A61、关于固定翼无人机载荷能力提升改造，下列说法正确的是（）。

A、减小机翼展弦比

B、减小机翼面积

C、采用对称型机翼

D、增大机翼展弦比

【答案】：D62、以下通用配置中，可以不配置的是（）。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】：C63、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B64、遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是（）。

A、跟着感觉操作

B、适时、柔和

C、适时、快速

D、以上均不正确

【答案】：B65、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B66、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A67、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A68、随着飞行控制系统能力的不断提升，（）的作用越来越小。

A、电气系统

B、遥控系统

C、飞行控制系统

D、动力系统

【答案】：B69、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B70、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C71、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D72、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。

A、116

B、5700

C、1260

D、以上均不正确

【答案】：B73、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C74、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B75、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B76、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A77、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C78、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C79、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机，进行清洁重点的选项是（）。

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】：C80、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D81、信号线和电源线分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（）、无线图像传输（无线图传）系统线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】：A82、航空器使用航路和航线，进入空域或者脱离空域，应当经（）同意。

A、负责该航路和航线的飞行管制部门

B、空中交通管理局下属的区域管制部门

C、中国人民解放军空军

D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军

【答案】：A83、空机重量不包含（）的重量。

A、云台相机

B、电机

C、电池

D、桨叶

【答案】：A84、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D85、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C86、以下那一项是无人飞行器的英文缩写（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D87、未按照国家有关规定经特别批准，（）航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】：D88、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

A、发动机

B、电子调速器

C、螺旋桨

D、调压器

【答案】：B89、垂起固定翼无人机零部件的定期维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气

B、保持机身框架完好无裂纹

C、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

D、及时清理油污、碎屑，保持各部位清洁

【答案】：D90、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。

A、螺旋桨

B、电池

C、起落架

D、机翼和尾翼

【答案】：D91、测试过程中多旋翼无人机通过牵引绳对测重块施加向上提拉力，从而使测力传感器的检测数据逐渐减小，当所述测力传感器的检测数值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的（）。

A、载重量

B、重量

C、起飞重量

D、安全重量

【答案】：A92、飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】：C93、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D94、多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

A、电调

B、电源

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：A95、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C96、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】：C97、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中与地面标识物的水平误差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C98、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A99、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D100、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：小型无人直升机巡检和固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括（）。

A、指挥手

B、操控手

C、程控手

D、任务手

【答案】：BC2、微气象区主要包括（）。

A、强风区

B、重冰区

C、多雷区

D、多雾区

【答案】：AB3、无人直升机应设置（）等必要的安全策略。

A、图像传输系统

B、失控保护

C、自动返航

D、航行灯

【答案】：BC4、线路故障后，根据故障信息，确定（）和巡检内容，采用无人机进行巡检作业和精细检查

A、重点巡检区段

B、重点巡检部位

C、重点巡检线路

D、重点巡检项目

【答案】：AB5、在实际飞行时，警用无人机的飞行环境应考虑（）。

A、实时性要求

B、飞行任务要求

C、无人机的物理限制

D、飞行环境限制

【答案】：ABCD6、无人机的一般用途包括（）。

A、用作靶机

B、用作电子对抗

C、用作地址勘查

D、用作侦查

【答案】：ABCD7、以下属于多轴飞行器的用途的有（）。

A、应急救灾

B、娱乐

C、警用监视

D、军用侦察

【答案】：ABCD8、无人机水平盘旋时（）。

A、盘旋飞行时无人机必须倾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C