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文档简介

aopo无人机考试题库第一部分单选题(100题)1、无人机航时长短除了与电池性能有关以外,还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响,比如天气原因、飞行的方式、()。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】:B2、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括:机身、()、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】:D3、无人机任务规划需要实现的功能包括()。

A、自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能

B、任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能

C、自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】:B4、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】:C5、无人机()配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】:C6、在无人机协调指挥中哪个角色更适合与后方指挥人员沟通()。

A、飞手

B、云台手

C、地面人员

D、维修员

【答案】:B7、无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持畅通的范围称()。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】:C8、()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】:B9、飞行器的失控⾏为不包括的是()。

A、返航

B、悬停

C、下降

D、上升

【答案】:D10、360°圆周航线飞行训练科目中,操作无人机在姿态模式下,完成360°圆周航线飞行,在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±()cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】:B11、两块电池6S、5000mah的电池并联,用2C充电,充电的功率是多少?()

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正确

【答案】:B12、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是()。

A、翼型相对厚度越大,相对弯度就越大,能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】:C13、一般常见的组合导航系统以()为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】:D14、起飞前,应确认现场的()符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】:C15、无人机飞行员操纵方向舵时,飞行器将绕()。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】:C16、关于温度对多旋翼飞行器的影响,以下错误的是?()

A、低温环境下电池需要保温

B、低温环境下飞行器IMU需要预热

C、⾼温环境会导致电池、电机发热加剧,从⽽降低⻜⾏效率

D、⾼温对飞行器没有任何影响

【答案】:D17、电机的定期维护的时间间隔()。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】:C18、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。

A、固定,变航高

B、变航高,变航高

C、固定,固定

D、变航高,固定

【答案】:A19、无人机飞行员在操纵飞机平飞时,遇到强烈的垂直上升气流时,为了防止过载超规定应()。

A、适当减小飞行速度

B、加大油门迅速脱离

C、以最大上升率增大高度

D、以上均不正确

【答案】:A20、螺旋桨的螺距是什么?()

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】:A21、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的()。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】:A22、()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】:A23、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】:A24、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径,最小俯仰角

B、最小转弯半径,最小俯仰角

C、最小转弯半径,最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:C25、无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对()的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】:C26、云还伴随出现其他一些天气现象,仍会对飞行的安定性产生影响,尤其是(),常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴,成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】:C27、多轴飞行器的飞控指的是()。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】:A28、无人机盘旋飞行时,无人机内,外机翼的线速度是不相同的内翼速度(),外翼速度()。

A、小,小

B、大,大

C、小,大

D、大,小

【答案】:C29、飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是()。

A、机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】:A30、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起()的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳,但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】:B31、以下不是导航飞控系统组成部分的是()。

A、传感器

B、电台

C、执行机构

D、以上均不正确

【答案】:B32、无人机怎么飞最省油或最省电?()

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】:A33、()通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】:D34、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是()。

A、助手可对B点一侧进行观察,保障无人机能够准确的完成航线

B、助手可对速度进行观察,提醒飞手降速或增速

C、助手可对横移宽度进行观察,提醒横移宽度是否合适

D、助手可对无人机进行实时操控,纠正飞手的操控动作

【答案】:D35、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行,在飞向低压区时,飞机的实际高度将()。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、逐渐降低

D、都有可能

【答案】:C36、下列关于动压的说法是正确的()。

A、总压与静压之和

B、总压与静压之差

C、动压和速度成正比

D、以上均不正确

【答案】:B37、起飞场地从北京移至拉萨,对哪类无人机的高度性能影响最严重()。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】:A38、增大飞机机翼的展弦比,目的是减小飞机的()。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】:C39、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行()。

A、更新

B、校准

C、标注

D、以上均不正确

【答案】:B40、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器()正常,图传()故障,数据电台()正常,()故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】:B41、遥控模型飞机具有一定的(),不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】:C42、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及()系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】:A43、以⼤疆产品为例,关于⻜⾏器返航点描述正确的是?()

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】:A44、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是()。

A、扭矩更高

B、寿命更长

C、功率更大

D、转速更高

【答案】:A45、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。

A、25,35

B、15,35

C、25,45

D、15,25

【答案】:D46、拉距离试验是()应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】:C47、无人机配平的主要考虑是重心沿()的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】:A48、线圈匝数越多的电机,kv值()。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】:C49、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存,电池每隔大约3个月或经过约()次充放电后,需进行一次完整的充电和放电过程再保存,以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】:D50、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】:C51、8040螺旋桨,其螺距为()。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】:A52、GPS的3个主要功能是()。

A、高度速度经纬度

B、高度速度(地速)位置

C、高度速度(空速)位置

D、以上均不正确

【答案】:B53、下列哪个属于对冲击流?()

A、风沿迎风坡上升

B、背风坡下降

C、雷雨气流上升下降

D、以上均不正确

【答案】:C54、无人机在正常条件下使用,每飞行()小时进行一次简易维护,包括清理机体异物(如灰尘、油泥等)。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】:B55、在链路系统中,下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送()。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】:C56、遥控无人机着陆到平飘阶段()。

A、平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应小一些

B、平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些

C、平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小

D、以上均不正确

【答案】:A57、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中,危害最大的云是()。

A、对流云

B、卷状云

C、层状云

D、层积云

【答案】:A58、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是()。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警,闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警,闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警,闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警,闲置10分钟将关机

【答案】:D59、()主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】:B60、下列关于使用遥控器注意事项错误的是()。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】:D61、遥控无人机着陆时,对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是()。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】:A62、多旋翼无人机起飞降落的特点是()。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】:D63、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:A64、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型

【答案】:C65、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】:B66、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是()。

A、功能改造,如任务载荷系统改造

B、检修维保,如故障检修、维护保养等

C、美观改造,如颜色、LOG等改造

D、结构改造,如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】:D67、无人机系统飞行器平台主要使用的是()空气的动力驱动的航空器。

A、等于

B、重于

C、轻于

D、以上均不正确

【答案】:B68、气温的变化,会严重影响电动无人机的哪项性能?

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】:B69、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机()。

A、飞行时间

B、飞行姿态

C、飞行距离

D、飞行系统

【答案】:B70、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。

A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】:C71、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及()。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】:A72、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机,右上和左下为()电动机。

A、逆时针(CCW),顺时针(CW)

B、顺时针(CW),逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW),逆时针(CCW)

D、顺时针(CW),顺时针(CW)

【答案】:B73、飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下的角度是因为()。

A、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加,阻力系数不增加

B、后缘襟翼放下角度比较大时,机翼的阻力系数增加,升力系数不增加

C、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果

D、以上均不正确

【答案】:C74、执行紧急救护,抢险救灾或其他紧急任务,飞行计划申请最迟应在飞行前()H提出。

A、0.5

B、1

C、2

D、3

【答案】:B75、启动发动机时,遥控器的油门杆应置于()。

A、高速位置

B、怠速位置

C、中速位置

D、以上均不正确

【答案】:B76、遥控无人机复飞时,正确的操纵方式是()。

A、迅速推满油门,同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门,快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门,保持好方向,同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升,保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】:C77、以下通用配置中,必须配置的是()。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】:D78、多旋翼无人机无人机的轴距是指()。

A、相邻两电机轴间的距离

B、相对电机轴间的距离

C、电机轴距飞机立轴的距离

D、电机轴的长度

【答案】:B79、以⼤疆产品为例,姿态数据中,“H”代表什么?()

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】:A80、无桨调试的基本目的是进行(),检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】:D81、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】:C82、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()

A、逆时针桨减速,顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速,顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】:C83、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响,下列哪个是正确的?

A、北半球,地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球,地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球,地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】:B84、调飞机遥控器的前四步是()。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】:B85、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是()。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】:C86、遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门

B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门

C、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】:A87、多轴飞行器的操纵不包括()。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】:C88、巡航阶段地面站上显示的重要飞行信息不包括()。

A、电池电压

B、飞行速度

C、飞行控制系统状态

D、位置

【答案】:C89、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、()、数据链地面终端等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】:D90、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】:B91、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。

A、2,7,100

B、3,7,100

C、4,7,100

D、5,7,100

【答案】:C92、遥控无人机着陆时,拉飘的修正方法是()。

A、发现拉飘时,稳住并保持杆量

B、发现拉飘时,应立即继续拉杆

C、发现拉飘时,应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】:C93、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线(粗,红黑各1根);1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压,下面说法正确的是()。

A、6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】:B94、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是()。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】:C95、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“D”代表什么?

A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离

B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离

C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度

D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度

【答案】:B96、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。

A、适当增加带杆量,减小下滑角

B、适当减小带杆量,减小下滑角

C、适当减小带杆量,增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】:A97、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是()。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】:B98、多旋翼无人机的动力电机调速不采用()的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】:D99、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指()。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】:C100、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的()动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】:A第二部分多选题(20题)1、地图坐标系的基本知识关系到无人机航图的使用。现有主要坐标体系包括()三类。

A、全球坐标系

B、国家坐标系

C、区域坐标系

D、地方坐标系

【答案】:ABD2、无人机飞行任务完成后要做的工作()。

A、检讨飞行执行过程

B、填写飞行日志或记录本

C、各系统电量检查

D、下载飞行参数并检查

【答案】:AB3、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术中,视觉导航可以获得丰富的环境信息,并且具有()优势。

A、独立性

B、准确性

C、可靠性

D、完整性

【答案】:ABCD4、()是无人机地面站的主要功能。

A、导航

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、指挥控制

【答案】:BD5、设备运维单位应提前掌握线路周边重要建筑和设施、人员活动密集区、()、森林防火区和无人区等的分布情况。

A、空中管制区

B、无线电干扰区

C、通讯阻隔区

D、大风或切变风多发区

【答案】:ABCD6、安全保护功能可对()、()、()和()等进行设置。

A、返航触发条件(通讯中断、油/电量不足等)

B、飞行速度

C、高度

D、航线

【答案】:ABCD7、航线规划根据()等信息,规划巡检飞行航线,满足工作任务要求。

A、气象条件

B、空域情况

C、线路通道环境

D、无人直升机性能

【答案】:BCD8、

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