武汉工程大学邮电与信息工程学院《机器人驱动与控制》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个集成运放构成的三角波发生电路中，若改变电容的充电和放电时间常数，会影响三角波的：（）A.幅度B.频率C.占空比D.相位2、考虑一个半径为R的均匀带电球体，电荷体密度为ρ。若将球体的半径增大为原来的2倍，同时电荷体密度减小为原来的一半，球体外一点距离球心为r处的电场强度变为：（）A.E/2B.2EC.E/4D.4E3、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）A.0101B.1001C.1100D.10104、某电力系统中，有一台三相异步电动机，其额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为19.9A，功率因数为0.85，效率为0.9。该电动机在额定状态下运行时，每小时的耗电量约为（）A.10kWhB.11.76kWhC.8.55kWhD.12.94kWh5、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m6、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）A.液压系统压力不足B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能7、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较高的增益和较好的滤波效果？（）A.共射极放大器和低通滤波器B.共基极放大器和高通滤波器C.共集电极放大器和带通滤波器D.差分放大器和带阻滤波器8、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个9、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不变D.测量结果不稳定10、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）A.启动电流小，对电网冲击小B.可以实现无极调速C.功率因数低，谐波含量大D.适用于大容量电机的启动11、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以减少数据传输中的错误？（）A.重复编码B.奇偶校验编码C.格雷码编码D.汉明码编码12、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个JK触发器，当J=1，K=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平13、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为1V、2V、3V，对应的输入电阻分别为10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V14、在一个数字电路实验中，需要观察信号的时序关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）A.示波器B.万用表C.信号发生器D.逻辑分析仪15、在一个复杂的电气控制系统中，包含了多个电动机和各种控制元件。其中一台电动机采用了变频器调速控制，变频器的输出频率为50Hz时，电动机转速为1450r/min。若要将电动机转速提高到1750r/min，变频器的输出频率应调整为多少？（假设电动机为4极）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz16、在集成运放的内部电路中，通常采用恒流源电路来提供偏置电流，其主要目的是：（）A.提高放大倍数B.增大输入电阻C.提高电路的稳定性D.降低输出电阻17、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要将数字信号转换为模拟信号。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.数模转换器（DAC）B.模数转换器（ADC）C.计数器D.译码器18、在一个电气控制系统中，有一个直流电源，其输出电压为12V，负载电阻为6Ω。若电源内阻为2Ω，计算电源的输出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W19、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波。以下哪种滤波器具有较好的通带平坦度和阻带衰减特性？（）A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器20、在一个集成运放构成的压控电流源电路中，输出电流的大小主要取决于：（）A.输入电压B.反馈电阻C.运放的增益D.负载电阻21、在一个共集电极放大电路中，其输出电阻通常比共射极放大电路的输出电阻：（）A.大B.小C.相等D.无法比较22、在一个音频放大器电路中，为了提高音质和减少噪声，通常会采用一些特殊的电子元件。以下哪种元件可以有效地降低噪声？（）A.电位器B.滤波器C.继电器D.发光二极管23、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行管理和控制。以下哪种措施不是电力负荷管理和控制的常用措施？（）A.分时电价B.需求侧响应C.负荷预测D.增加发电容量24、在一个基于触发器的时序逻辑电路中，触发器的初始状态为0。在时钟脉冲的上升沿，输入信号D为1。经过连续的4个时钟脉冲后，触发器的输出状态最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对25、在一个RC串联电路中，若输入为方波信号，经过足够长的时间后，输出信号将趋近于：（）A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信号26、在一个共源极场效应管放大电路中，若采用分压式偏置电路，以下关于其优点的描述，错误的是：（）A.稳定静态工作点效果好B.输入电阻较高C.适用于各种类型的场效应管D.电路结构复杂27、某电力系统中，有一个大型的同步电动机负载。同步电动机在运行时需要从电网吸收无功功率来建立磁场。为了改善系统的功率因数，下列关于同步电动机运行控制的措施，错误的是（）A.采用过励磁运行方式，使同步电动机向电网发出无功功率B.安装无功补偿装置，补偿同步电动机吸收的无功功率C.降低同步电动机的负载，减少无功功率的需求D.改变同步电动机的接线方式，使其不吸收无功功率28、在一个多级放大电路中，若要降低噪声，通常在首级采用的放大电路类型是：（）A.共射极B.共集电极C.共基极D.差分放大电路29、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的功耗问题。以下哪个因素对电路功耗影响最大？（）A.电子元件的静态功耗B.电子元件的动态功耗C.电路的工作频率D.电路的负载大小30、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的灯光闪烁电路。PLC输出点的状态每隔1秒改变一次，但灯光闪烁的实际周期为2秒。可能的原因是？（）A.输出点故障B.灯光负载过大C.控制程序错误D.线路接触不良二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在集成运放的参数中，以下哪些会影响其实际应用中的性能？（）A.输入失调电压B.输入失调电流C.共模抑制比D.开环增益2、在电力系统的运行中，以下哪些操作可能会引起过电压？（）A.断路器操作B.雷击C.接地故障D.负荷突变3、在电动力学中，以下哪些方法常用于求解边值问题（）A.有限元法B.边界元法C.有限差分法D.解析法4、在数字信号处理中，以下哪些算法常用于滤波？（）A.有限脉冲响应（FIR）滤波B.无限脉冲响应（IIR）滤波C.中值滤波D.均值滤波5、在集成运放的输入保护中，以下哪些措施可以防止输入过载？（）A.串联限流电阻B.并联限压二极管C.采用差分输入D.增加输入缓冲级6、对于电力系统的电压调整，可采取的措施有（）A.改变变压器分接头B.投切无功补偿设备C.调整发电机的励磁电流D.改变输电线路的参数7、在高压输电线路中，以下哪些措施可以减少线路损耗？（）A.提高输电电压B.增加导线截面积C.采用新型导线材料D.优化线路布局8、以下关于电磁波的相干叠加，正确的有（）A.强度可以增强或减弱B.条件较为严格C.可以产生干涉条纹D.只适用于平面波9、在滤波电路的设计中，以下哪些因素会影响滤波器的性能？（）A.滤波器的类型B.元件的参数C.信号的频率D.负载的性质10、电力系统中的短路计算方法包括（）A.标幺值法B.有名值法C.短路容量法D.对称分量法三、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）说明电力系统潮流计算的目的是什么？2、（本题5分）说明电气控制中如何进行电气系统的性能测试和评估。3、（本题5分）解释集成运放的开环增益、共模抑制比等参数的意义和对电路性能的影响。4、（本题5分）解释电磁场的能量守恒和能流密度的概念。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个新能源汽车充电站在运营过程中，充电效率低下，用户等待时间过