安徽大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

第1页学院：专业班级：姓名：学院：专业班级：姓名：学号：装订线内不要答题学院/专业：__________姓名：__________学号：__________注意事项：1、本试卷满分100分。2、考试时间120分钟。题号一二三四五六七得分得分评阅人一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。A.给定值B.干扰量C.偏差D.输出量2.系统的传递函数取决于（）。A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{ω_n}{s+2ζω_ns+ω_n}\)，当\(0<ζ<1\)时，系统的阻尼比ζ增大，其（）。A.超调量增大B.超调量减小C.峰值时间增大D.调节时间增大4.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的闭环特征方程为（）。A.\(s+3s+2s+K=0\)B.\(s+3s+2s=0\)C.\(s(s+1)(s+2)+K=0\)D.\(s(s+1)(s+2)=0\)5.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其单位阶跃响应的稳态值为（）。A.0B.1C.2D.36.控制系统的稳定性取决于（）。A.系统的结构和参数B.系统的输入信号C.系统的初始条件D.系统的干扰信号7.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比D.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)，其时间常数T越大，则系统的（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.精度越高D.稳定性越好9.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{K(s+1)}{s(s-1)(s+2)}\)，该系统为（）。A.最小相位系统B.非最小相位系统C.稳定系统D.不稳定系统10.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的阶跃响应为（）。A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.无振荡二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.自动控制系统的基本要求是（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性2.系统的性能指标包括（）。A.稳态性能指标B.动态性能指标C.静态性能指标D.过渡性能指标3.下列哪些属于线性系统（）。A.满足叠加原理B.满足齐次性C.不满足叠加原理D.不满足齐次性4.反馈控制系统的组成部分有（）。A.给定元件B.测量元件C.比较元件D.放大元件5.控制系统的数学模型有（）。A.微分方程B.传递函数C.状态方程D.差分方程三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打√，错误的打×）1.自动控制系统是具有被控量反馈的闭环系统。（）2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）4.系统的稳定性与系统的初始条件和输入信号无关。（）5.单位反馈系统的开环传递函数与闭环传递函数分母相同。（）6.线性定常系统的传递函数是在零初始条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。（）7.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应速度越快。（）8.非最小相位系统一定是不稳定系统。（）9.控制系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。（）10.系统的传递函数可由系统的微分方程直接得到。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制系统的组成及各部分的作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？3.分析二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响。五、综合题（总共2题，每题15分）1.已知单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，试求：（1）系统的闭环传递函数；（2）当输入为\(r(t)=t