自动化控制工业自动化公司自动化工程师实习报告

自动化控制工业自动化公司自动化工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在工业自动化公司担任自动化工程师实习生，负责PLC编程与调试、传感器数据分析及自动化生产线优化。通过参与3条自动化产线的升级改造，完成PLC程序编写与测试，使生产线效率提升12%，故障率降低8%。应用西门子TIAPortal平台进行程序开发，处理包含200个IO点的控制系统逻辑，并优化PID控制算法，将某关键设备响应时间从0.5秒缩短至0.3秒。实践过程中，系统性地掌握了工业现场问题诊断的流程化方法，包括使用MATLAB进行数据采集分析、建立故障模型并验证，这些方法论可复用于类似场景的自动化系统改进。

二、实习内容及过程

1实习目的

去那家公司实习，主要是想看看工业自动化这行到底是怎么回事，实际场景跟课本上差别大不大。想学点真本事，比如怎么把学到的PLC编程、传感器知识用到生产线实际问题上，顺便感受下职场环境，为以后找工作做个准备。

2实习单位简介

我在一家做汽车零部件自动化生产线的公司实习。规模不算特别大，但设备挺新，主要是机器人、传送带还有各种传感器组成的复杂系统。他们生产的东西精度要求挺高，所以自动化程度用得特别多，什么AGV、视觉检测这些都用上了。

3实习内容与过程

刚开始那两周，主要是熟悉环境，看他们怎么搞项目。带我的师傅给了我一份现有产线的操作手册，让我先了解各个模块的功能。7月8号开始接触具体项目，是修改一条装配线的PLC程序。原来那个系统用西门子S71200，后来发现有个传感器数据老是漂，导致机械手定位不准。我就用他们公司的MATLAB工具箱抓了三天数据，发现是振动导致的信号噪声。

后来学了他们的TIAPortal软件，把PID参数整得比原来好了不少。具体来说，把比例带从1.2调到0.8，积分时间从30秒缩到15秒，位置误差从0.3毫米降到了0.1毫米。这个项目最后让整线效率提了12%，以前每分钟产180件，现在能到200件了。

另一个挑战是调试一条新上的激光测距传感器。8月15号的时候，系统老是报超差报警，但实际测量数据明明在正常范围。后来发现是环境温度变化太大，传感器零点偏移了。他们解决这个问题的方法是加个恒温罩，我跟着学了怎么用热力分析软件模拟温度场。

4实习成果与收获

整个实习期间，我独立完成了三条产线的小改造，写了三十多个PLC模块，还参与了AGV路径优化的仿真实验。最大的收获是学会了现场问题排查的套路，比如看趋势图找异常点、用示波器抓信号波形这些。以前觉得课本上那些控制算法挺玄的，现在真用起来才知道，还得考虑抗干扰、自整定这些实际因素。

5问题与建议

那段时间感觉培训有点跟不上，比如PLC编程的技巧，师傅教的时候我理解了，但真让我独立写程序，还是会卡壳。他们可以考虑搞个在线教程，或者让我多接触几个子项目。另外，有时候生产部门需求变快，研发和产线这边沟通有点脱节，有时候我花半天调试的参数，第二天又得改。如果能提前建个需求优先级列表，也许能减少返工。

三、总结与体会

1实习价值闭环

这八周，从7月1号到8月31号，感觉像是把书里那些抽象的控制理论和传感器知识，真的装进了工厂的流水线里。刚开始对着PLC编程，写半天还出不了错，师傅一看就摇头，后来才懂，工业现场要考虑的比课本多太多了，什么电磁干扰、温漂、设备老化的非线性因素。比如我参与的AGV路径优化项目，用MATLAB仿真了上千种场景，最后选的方案在实验室看着挺好，实际跑起来还得调。这种从理论到实践再回到理论的完整闭环，比单纯做实验收获大多了。那些产线上的实时数据，比如8月10号测到的电机电流波动曲线，比课本上的例子真实多了。

2职业规划联结

这份实习让我清楚了自己的短板。我发现我对运动控制这块挺感兴趣，但像视觉处理、数据通信这些领域还是弱。师傅教我调试视觉相机的时候，我说镜头标定公式不太懂，他直接拿个3D打印的标定板给我做实验，最后我画了张标定误差与焦距关系的曲线图。现在我想着下学期就报个西门子认证培训，把TIAPortal从基础用到高级再过一遍。之前觉得毕业就找份普通工作就行，现在觉得，要是真想干自动化，得往智能制造这块钻。他们厂里那套MES系统，连设备能耗都实时监控，我觉得挺有意思。

3行业趋势展望

感觉现在工厂自动化都往工业互联网方向发展，像他们用的那个云平台，能远程看产线状态。我在8月25号帮着做数据上传测试，发现很多设备自带的OPCUA协议，数据格式都不太一样。这让我想起老师课上说的工业物联网标准问题，看来真得学点通信协议。现在新能源车厂那些智能产线，听说用了很多数字孪生技术，我在那实习时没机会接触，但回来查资料，觉得非常有前景。他们厂里那条新上的柔性生产线，用了5条机器人手臂配合AGV，一天能顶二十个人干。想想十年前，工厂还都是固定工位，现在变化太快了。不过我看了下招聘网站，自动化工程师要求里，现在很多都加上了Python和数据库，看来以后还得补补这些。

4心态转变

以前觉得做技术只要把程序写对就行，现在明白，得考虑成本、可靠性和维护性。8月28号调试的时候，我设计的某个安全互锁逻辑，师傅说太复杂了，后来改成了用简单的时间继电器配合，成本降了六成。这种权衡让我突然觉得，技术不是纯粹的技术活了，得懂点管理、懂点人性。现在写东西都会多想一层，比如上次写测试报告，我把不同参数下的振动频谱图都标了颜色，没想到师傅夸我考虑周到。这种被认可的踏实感，以前真没体会过。有时候半夜想到产线上的电机嗡嗡响，还会查资料琢磨怎么减振，虽然知道可能用不上，但心里踏实多了。

四、致谢

1实习单位

感谢在工业自动化公司提供的实习机会。这段经历让我接触到了真实的自动化项目，学到了很多课堂上学不到的东西。产线上的老师傅们，特别是带我的那位工程师，耐心解答了我很多技术上的疑问，比如PID参数整定的实际经验，这些对我帮助特别大。

2导师

特别感谢实习期间指导我的导师，他不仅教我技术，还分享了很多职场上的道理。8月15号调试激光传感器的时候，我连续试了三种方案都不行，他没直接给我答案，而是让我画了张温度与误差的关联图，最后我才发现恒温罩设计得太保守了。这种引导式的教学方式，让我学会了怎么独立分析问题。

3同事

感谢实验室的几位同事，他们帮我调试了多次仿真软件，还给我看了他们以前做的智能仓储项目资料。8