汽车工程汽智汽车工程师实习报告

汽车工程汽智汽车工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月30日，我在汽智汽车工程部担任助理工程师，参与智能驾驶系统软件开发项目。通过8周实践，完成ADAS算法仿真测试，累计运行测试脚本1128次，识别出23处算法逻辑缺陷，优化后系统误报率下降17%。应用C++和Python开发自动化测试工具，将单次测试耗时从45分钟缩短至28分钟。参与4次代码评审会议，提出12条改进建议被团队采纳。掌握MATLAB/Simulink搭建仿真环境，通过对比实验验证改进算法的鲁棒性提升23%。提炼出模块化调试流程，可复用于类似复杂系统的快速问题定位。二、实习内容及过程2023年7月1日到8月30日，我在汽智汽车工程部实习，岗位是助理工程师。主要跟着团队做智能驾驶系统的软件开发。刚去那会儿，跟着师傅熟悉了L2级辅助驾驶的软件开发流程，包括需求分析、代码编写、仿真测试和问题修复。7月中旬，我接手了一个ADAS算法的仿真测试任务，目标是检测前向碰撞预警系统的准确性。测试用例有200多个，每次运行要模拟1000条传感器数据，电脑算力跟不上，跑一次要快一个小时。我琢磨着能不能用Python写个脚本自动跑，减少手动操作。花了两周时间，把测试脚本改成了自动化模式，每次测试时间缩短到45分钟，效率明显。8月初，团队遇到个坎儿，新改的算法在雨雾天气下误报率飙到30%，远超标准。我主动要求参与调试，发现是传感器融合模块处理不够鲁棒。当时手头没接触过深度学习这块，导师就给我找了些论文看，还教我用PyTorch搭建简单的神经网络模型做特征提取。我每天加班到晚上十点，对着屏幕捣鼓了三天，终于把特征权重调顺了，误报率降到了8%，系统整体表现提升挺明显。这段经历让我意识到，做这行得不断学新东西，特别是算法这块，太重要了。实习期间，最大的挑战是理解复杂的系统集成流程。比如有一次，摄像头模组的软件更新跟雷达系统不兼容，导致车辆在低速行驶时方向盘抖动。问题排查过程挺费劲，因为涉及硬件和软件两头，得跟着测试工程师跑实验室，用示波器看信号，又得回代码里找逻辑漏洞。后来发现是时序问题，某个中断响应太慢拖慢了整个处理链路。我记下这个教训，开始学看车辆总线协议的数据，慢慢对整车架构有了更直观的认识。8月下旬，我参与了一个新项目的前期设计，负责制定仿真测试方案。用MATLAB/Simulink搭了个测试环境，模拟不同路况下的传感器数据，给团队提供了不少参考。虽然只是做了些基础工作，但感觉挺有收获的。比如学到了怎么用模块化方法设计测试流程，以后遇到类似问题就能快速上手。实习最后那周，我总结了工作中用到的几个专业方法论，像基于模型的开发流程怎么用，代码评审的具体步骤，还有怎么快速定位算法缺陷，这些都挺实用的。实习单位的管理上，我感觉培训机制可以再完善些。像刚开始时，没人系统讲过公司内部的开发规范和工具链，都是边做边学，效率有点低。另外，岗位匹配度上，我觉得我可以接触更多底层代码调试的机会，现在主要还是偏测试层面。如果以后有机会，希望单位能给实习生安排更明确的成长路径，比如定期组织技术分享会，或者搞个师徒制，手把手教些核心技能。三、总结与体会2023年8月30日，结束在汽智汽车工程部的实习，感觉像经历了一场角色转换。这8周，从最初面对复杂项目时的懵懂，到后来能独立完成ADAS算法仿真测试，心里变化挺大的。实习最大的价值在于，把学校学的理论知识跟实际工作联系起来。比如，之前在课堂上做过的车辆动力学仿真，这次真正用在开发测试环境中，调试过程中遇到的问题比课本上复杂得多，但解决后成就感也更强。实习经历直接影响了我的职业规划。我发现自己对智能驾驶算法这块挺感兴趣，尤其是传感器融合和模型优化。之前想考研，现在更明确目标是往算法工程师方向发展。下一步打算系统补齐深度学习这块短板，计划今年底考个相关证书，同时多看行业论文，争取明年能参与更核心的项目。行业趋势上，感觉L4级自动驾驶是主攻方向，但技术成熟度还不够，特别是高精度地图和极端天气下的感知能力，还有很长的路要走。这次实习让我看到，做汽车工程不是光靠公式和仿真就能搞定，还得动手解决各种意想不到的工程问题。比如有一次调试，一个看似无关的代码改动，居然导致雷达数据处理延迟，最后花了两天排查。这种经历让我明白，责任心和抗压能力有多重要。对未来的工作，我有了更清晰的认识。以前觉得工程师就是写写代码、跑跑测试，现在知道要做个靠谱的系统，得懂硬件、懂软件、还得懂整个生态链。虽然实习时间短，但学到的东西，比如模块化调试方法、代码评审技巧，都能直接用到后续的学习和求职中。总的来说，这段经历让我从一个学生，慢慢向一个准职场人转变，心里踏实多了。致谢2023年7月1日至8月30日这段实习经历，离不开汽智汽车工程部的支持。感谢部门给我机会参与智能驾驶系统的开发工作。特别感谢我的导师，耐心指导我完成ADAS算法的仿真测试，在我遇到