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文档简介

2026年工业机器人公司工业机器人本体制造生产管理制度第一章总则第一条制定目的为规范公司工业机器人本体制造全流程生产管理,保障本体产品质量稳定、生产过程安全可控、生产效率持续优化,适配工业机器人本体高精度、高可靠性的制造要求,依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国产品质量法》《机械制造行业安全生产规范》及公司生产管理总纲,特制定本制度。第二条适用范围本制度适用于公司工业机器人本体制造的全流程管理,涵盖生产准备、零部件加工、本体装配、性能调试、成品检测、入库交付等环节;涉及生产部、技术部、质量部、设备部、仓储部等相关部门及全体本体制造岗位作业人员、管理人员,均需严格遵守本制度规定。第三条核心原则质量优先原则:本体制造全流程需符合产品设计图纸及行业质量标准,关键工序合格率需达到99.5%以上,杜绝因工艺执行不到位导致的本体性能缺陷。安全第一原则:严格落实生产安全管控要求,所有作业人员需持证上岗,设备操作需遵守安全规程,杜绝人身伤害、设备损坏等安全生产事故。标准化作业原则:建立各工序标准化作业指导书,明确操作步骤、工艺参数、质量判定标准,确保不同班次、不同人员作业一致性。效率适配原则:在保障质量与安全的前提下,优化生产节拍,合理调配人员与设备资源,确保本体制造交付周期满足客户需求。持续改进原则:定期分析生产过程中的质量问题、效率瓶颈,通过工艺优化、设备升级、人员培训等方式持续提升本体制造管理水平。第四条管理职责生产部(主体责任部门):负责制定本体制造生产计划,统筹各工序生产进度;划分各班组生产责任区,监督标准化作业执行;协调解决生产过程中的人员、设备、物料调配问题;统计生产数据并分析生产效率。技术部(技术支撑部门):负责编制本体制造工艺文件、作业指导书;提供技术支持,解决生产过程中的工艺难题;优化制造工艺,提升生产效率与产品质量;对新入职员工进行工艺培训。质量部(质量管控部门):负责原材料入厂检验、工序过程检验、成品出厂检测;制定质量判定标准,出具质量检测报告;跟踪质量问题整改情况,分析质量缺陷原因并提出改进建议。设备部(设备保障部门):负责本体制造设备的日常维护、定期保养与故障维修;确保加工设备、装配工装、检测仪器精度达标;建立设备台账,记录设备运行及维护情况。仓储部(物料保障部门):负责本体制造所需原材料、零部件的入库、存储、发放;确保物料批次清晰、账实相符;按生产计划及时配送物料至各工序,避免物料短缺导致生产中断。生产班组(执行单元):严格按作业指导书完成零部件加工、本体装配、调试等作业;做好设备日常点检、生产记录;及时上报生产过程中的质量、安全、设备异常问题。第二章生产准备管理第五条生产计划制定生产部根据销售订单、库存水平及产能情况,制定月度、周度本体制造生产计划,明确各型号本体的生产数量、交付节点,经公司分管领导审批后下发至各班组。紧急订单需单独制定加急生产计划,优先调配资源保障交付,加急计划需经生产部负责人、技术部负责人共同审核。生产计划执行过程中,若出现物料短缺、设备故障等异常情况,生产部需及时调整计划并告知相关部门,确保整体交付周期不受重大影响。第六条物料准备仓储部根据生产计划提前1个工作日将所需原材料、标准件、外协加工件配送至指定工序区域,物料配送前需核对物料名称、规格、型号、批次,确保与生产计划一致。生产班组领取物料时需核对物料数量与质量,发现物料规格不符、外观破损、标识不清等问题需立即退回仓储部,并上报生产部。本体制造所需的专用辅料(如润滑油、密封胶、焊接材料等)需由仓储部按批次存放,使用前需核对有效期,禁止使用过期辅料。第七条设备与工装准备设备部需在生产前对加工设备(如数控车床、铣床、焊接机器人)、装配工装(如定位夹具、拧紧工具)进行精度校验,确保设备运行参数、工装定位精度符合工艺要求。生产班组在每班开工前完成设备日常点检,点检内容包括设备润滑、电源、运行状态等,点检结果记录在《设备点检台账》,发现异常立即上报设备部。质量部需在生产前校准检测仪器(如扭矩扳手、精度检测仪、性能测试台),确保检测数据准确可靠,校准记录需留存备查。第八条人员准备生产部根据生产计划合理调配各工序作业人员,确保各岗位人员数量充足、技能匹配,关键工序(如本体焊接、核心部件装配)需安排具备相应技能证书的人员上岗。新入职员工需完成工艺培训、安全培训、设备操作培训,经考核合格后方可上岗;转岗人员需完成对应工序的专项培训,确保掌握作业要点。生产班组长需在每班开工前召开班前会,明确当日生产任务、质量要求、安全注意事项,提醒员工重点关注的工艺难点。第三章本体制造各工序操作规范第九条零部件加工工序机加工工序:作业人员需按工艺文件设定设备加工参数(转速、进给量、切削深度),加工前需核对原材料尺寸、材质;加工过程中需实时监控加工状态,避免出现尺寸超差、表面粗糙度不达标等问题;加工完成后需自检尺寸,合格后方可流转至下道工序。焊接工序:作业人员需按工艺要求选择焊接材料、设定焊接参数(电流、电压、焊接速度);焊接前需清理焊接部位油污、杂质,焊接过程中需保证焊缝成型良好,无气孔、裂纹、未焊透等缺陷;焊接完成后需进行外观检查及必要的无损检测,合格后方可流转。表面处理工序:本体框架、关节部件等需按工艺要求进行喷砂、喷漆、电镀等表面处理;表面处理前需清理部件表面油污、毛刺,处理过程中需控制温度、时间等参数;处理完成后需检查表面粗糙度、涂层厚度,确保符合质量标准。第十条本体装配工序预装工序:作业人员需按装配图纸核对零部件型号、数量,对需润滑的部件涂抹指定型号润滑油;预装过程中需轻拿轻放,避免零部件磕碰、划伤;预装完成后需检查零部件装配位置是否正确,无漏装、错装情况。核心部件装配工序:减速器、电机、控制系统等核心部件装配需在无尘环境下进行,作业人员需佩戴防静电手套;装配扭矩需严格按工艺要求执行,使用标定合格的扭矩扳手;装配完成后需检查部件连接牢固性,无松动、异响等问题。整体装配工序:将预装部件、核心部件组装成完整本体,装配过程中需保证各关节活动顺畅,无卡滞现象;管线布置需整齐规范,固定牢固,避免干涉本体运动;装配完成后需清理本体表面杂物、油污,保持外观整洁。第十一条性能调试工序通电调试前需检查本体电路连接是否正确,绝缘性能是否达标,避免短路、漏电等安全隐患;调试人员需佩戴绝缘防护用品,严格按调试规程操作。空载调试:启动本体控制系统,测试各关节运动范围、运动速度、定位精度,记录调试数据;发现运动异常(如卡顿、异响、定位偏差超差)需立即停机,排查原因并整改。负载调试:按工艺要求加载额定负载,测试本体运动稳定性、负载能力、重复定位精度;调试过程中需实时监控本体运行参数,确保各项性能指标符合设计要求。调试完成后需填写《本体调试记录》,记录调试参数、运行状态、问题整改情况,经调试人员、质量检验人员签字确认后方可流转至成品检测工序。第十二条成品检测工序外观检测:检查本体表面涂层是否均匀、无划痕,零部件连接是否牢固,标识是否清晰完整,管线布置是否规范。尺寸检测:使用专用检测工具测量本体关键尺寸、关节间隙,确保符合设计图纸要求,尺寸偏差需控制在公差范围内。性能检测:重复测试本体空载、负载运行性能,验证定位精度、运动速度、负载能力等指标;检测安全保护功能(如急停、防撞、过载保护)是否有效。检测合格的本体需粘贴合格标识,填写《成品检测报告》;检测不合格的需标注不合格项,退回对应工序整改,整改完成后重新检测,直至合格。第四章质量管控要求第十三条过程质量管控首件检验:每批次本体制造的首件产品需由质量部检验人员全项检测,合格后方可批量生产;更换操作人员、调整设备参数后需重新进行首件检验。巡检:质量部检验人员每2小时对各工序进行一次巡检,抽查零部件加工尺寸、装配质量、调试参数,发现问题及时叫停作业,督促整改。自检互检:作业人员需对本工序加工/装配的产品进行自检,合格后方可流转;下道工序作业人员需对上道工序产品进行互检,发现不合格品需退回上道工序整改。第十四条不合格品管理不合格品需单独存放,粘贴不合格标识,明确不合格项及产生原因,禁止与合格品混放。轻微不合格品(如外观小瑕疵、尺寸偏差在可修复范围)由技术部制定修复方案,修复后经质量部复检合格方可流转;严重不合格品(如核心部件损坏、性能不达标)需上报生产部、技术部,按规定流程报废处理。质量部需建立不合格品台账,记录不合格品批次、数量、原因、处理方式,每月分析不合格品产生规律,提出工艺改进建议。第五章生产安全管理第十五条设备安全操作作业人员需严格按设备操作手册操作加工设备、调试台等,禁止违规操作(如超参数运行、非授权操作);设备运行过程中不得擅自离岗,发现异常立即停机并上报。加工设备、焊接设备等需安装安全防护装置,防护装置损坏时禁止使用设备;设备部需定期检查安全防护装置有效性,及时维修更换。电气设备、调试电源需做好接地保护,作业区域需配备消防器材,作业人员需掌握基本的消防知识与应急处置方法。第十六条人员安全防护作业人员需按岗位要求佩戴防护用品,如机加工岗位佩戴护目镜、防割手套,焊接岗位佩戴焊接面罩、阻燃服,调试岗位佩戴绝缘手套。生产部每月组织一次安全生产培训,内容包括设备安全操作、应急处置、事故案例分析等;每季度组织一次消防、设备故障应急演练,提升员工安全意识与应急能力。禁止酒后上岗、疲劳上岗,作业区域禁止追逐打闹,严禁违规跨越设备、工装,确保作业过程人身安全。第六章监督检查与责任追究第十七条监督检查机制日常检查:生产班组长每日对本班组工艺执行、质量管控、安全操作情况进行检查,发现问题即时整改,检查结果记录在《生产管理台账》。专项检查:生产部联合质量部、设备部每周开展一次专项检查,重点核查工艺执行率、产品合格率、设备完好率、安全防护落实情况,检查结果通报至各班组。月度复盘:每月由生产部组织技术部、质量部、设备部召开生产复盘会,分析月度生产数据、质量问题、安全事件,制定下月改进计划。第十八条责任追究作业人员责任:未按作业指导书操作导致产品不合格、设备损坏或安全事故的,首次给予口头警告,二次扣减当月绩效,三次及以上调离岗位;造成经济损失的,按损失金额比例承担赔偿责任。班组长责任:未履行日常检查职责,导致班组出现批量不合格品或安全隐患的,扣减当月绩效,情节严重的撤销班组长职务。管理部门责任:生产部未合理制定生产计划导致交付延迟、技术部工艺文件错误导致质量问题、质量部未及时发现质量缺陷导致不合格品出厂的,追究部门负责人责任,给予通报批评、扣减季度绩效

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