山东大学《工业智能装备与机器人技术融合研究》2024-2025 学年第一学期期末试卷（机械工程学院跨界课）

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.工业智能装备中用于精确测量的关键传感器是A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.激光位移传感器2.机器人运动学主要研究A.机器人的动力学模型B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的能量消耗D.机器人的控制算法3.智能装备实现自动化生产的核心技术是A.人工智能算法B.传感器技术C.工业以太网D.可编程逻辑控制器4.以下哪种机器人编程语言适用于简单重复任务A.示教编程语言B.动作编程语言C.功能编程语言D.逻辑编程语言5.工业智能装备的数据分析主要目的是A.提高设备外观质量B.优化生产流程C.增加设备重量D.降低设备成本6.机器人的末端执行器根据用途可分为A.电动、气动、液压B.夹爪、吸盘、焊枪C.串联、并联、混合D.旋转、平移、摆动7.智能装备的故障诊断主要通过A.增加设备运行时间B.分析传感器数据C.提高操作人员技能D.降低设备功率8.工业机器人的运动精度主要取决于A.机器人的负载能力B.机器人的编程水平C.机器人的结构设计和制造精度D.机器人的工作环境温度9.以下属于工业智能装备中智能控制系统的是A.反馈控制系统B.开环控制系统C.自适应控制系统D.简单控制系统10.机器人技术融合中涉及的通信技术主要有A.光纤通信、蓝牙通信B.电力线通信、卫星通信C.工业以太网、无线通信D.有线电视通信、微波通信11.智能装备的人机协作功能主要体现在A.操作人员远离设备B.机器人完全替代人工作业C.人与机器人协同完成任务D.机器人为操作人员提供娱乐12.工业智能装备中用于检测物体位置的常用方法是A.颜色识别B.形状识别C.激光测距D.气味识别13.机器人视觉系统主要由以下部分组成A.摄像头、光源、图像处理软件B.电机、减速器、控制器C.传感器、执行器、控制柜D.编码器、光栅尺、接触器14.智能装备的远程监控与维护借助的技术是A.虚拟现实技术B.物联网技术C.云计算技术D.大数据技术15.工业机器人的机械结构主要包括A.机身、手臂、手腕、末端执行器B.传感器、控制器、驱动器C.电机、减速器、联轴器D.控制柜、示教器、编程器二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)1.工业智能装备与机器人技术融合涉及的学科领域有A.机械工程B.电子工程C.计算机科学D.控制科学与工程E.材料科学2.以下属于工业智能装备特点的是A.自动化程度高B.智能化水平低C.可靠性强D.灵活性差E.数据处理能力强3.机器人的编程方式包括A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.语音编程E.手势编程4.工业智能装备中的数据采集技术包括A.传感器采集B.网络传输采集C.数据库采集D.人工录入采集E.图像采集5.智能装备与机器人技术融合在制造业中的应用场景有A.自动化生产线B.智能仓储物流C.产品质量检测D.生产过程监控E.设备维护管理三、填空题(本大题总共6题，每题4分，共24分)1.工业智能装备是融合了先进的信息技术、______、控制技术等多种技术的智能化生产设备。2.机器人的运动自由度是指机器人______的运动参数。3.智能装备的数据分析方法主要有统计分析、______、机器学习算法等。4.工业机器人的编程指令主要用于控制机器人的______、速度、位置等运动参数。5.智能装备的故障预测主要通过对设备运行数据的______和分析来实现。6.机器人技术融合中的软件技术包括操作系统、______、人工智能算法库等。四、简答题(本大题总共2题，每题6分，共12分)1.