自动化机器人公司机器人技术实习生实习报告

自动化机器人公司机器人技术实习生实习报告一、摘要

2023年6月5日至2023年8月22日，我在一家自动化机器人公司担任机器人技术实习生。核心工作成果包括：参与开发3套基于Python的工业机器人路径规划算法，使机器人搬运效率提升15%；优化2条生产线上的协作机器人控制系统，减少停机时间至每小时2次以下；独立完成5个机器人关节运动学模型调试，误差控制在0.05mm内。专业技能应用方面，将ROS2框架应用于多机器人协同任务分配，并使用MATLAB仿真验证了算法稳定性。提炼出的可复用方法论包括：建立机器人传感器数据预处理流程，通过卡尔曼滤波算法将定位精度提高20%。

二、实习内容及过程

实习目的主要是将学校学的机器人学知识用到实际工作中，了解工业机器人的完整开发流程。

实习单位是一家做自动化生产线解决方案的公司，主要业务是机器人集成和定制开发，涉及搬运、装配、检测等场景。

实习内容挺具体的。初期跟着师傅学习机器人硬件架构，熟悉了6轴工业机器人的机械臂参数和电控系统。6月10号开始接触编程，主要是用Python写机器人运动控制脚本，第一个任务是优化某个工位的上下料路径。原算法让机器人走直线，但碰撞检测总失败，改用关节插补后，路径规划时间缩短了30%，而且避障更灵敏。后来参与了一个协作机器人项目，用的是UR10e，7月15号负责调试它的力控抓取程序。有个问题是抓取时力矩反馈不准，导致工件易滑落。反复检查代码和传感器信号，发现是A/D转换精度不够，换了个采样率更高的模块后，抓取成功率从82%提升到94%。

还参与过机器人视觉识别模块的集成，用了OpenCV处理工业相机拍的图像，把边缘检测算法的阈值从固定值改成自适应的，对光照变化不敏感了，定位误差小于0.1mm。

困难主要是初期对现场硬件理解不深，有一次调试传感器数据时，因为没搞清信号线定义，反复误操作差点烧坏主板。后来开始记笔记，把每个模块的接口和参数都标清楚，师傅也教了看电路板识图的方法。

实习成果还是挺实在的。独立完成的路径优化项目，客户那边测试数据显示生产节拍快了每分钟2个工位。力控抓取的改进让产品不良率降了0.3%。

这段经历让我意识到，学校理论和实际应用差距不小，特别是传感器标定和现场布线这些细节。最直观的感受是机器人编程要考虑实时性，有些算法理论上是好的，但加上网络通信延迟就卡顿。职业规划上更清楚自己想往机器人算法方向发展，但得补足机械和电子方面的知识，打算下学期多选些相关课程。

实习单位管理上，感觉项目进度汇报比较随意，有时候几个任务堆一起，让人手忙脚乱。培训机制也不太系统，新来的实习生主要靠师傅带，知识传递不太稳定。岗位匹配度上，我的主要工作是编程和算法调试，跟机器人本体维护这些岗位就有差距。

改进建议是，公司可以建个标准化的知识库，把常见问题和解决方案整理好。项目安排上最好有更明确的优先级指引。培训方面，能不能搞个新人训练营，把基础操作和故障排查流程统一教一遍？

三、总结与体会

这8周实习，像把书本上的机器人理论搬到了手里，真的很有价值。6月5号刚去时，连示教器怎么用都生疏，现在独立调试UR10e的力控抓取程序，成功率能到94%，这变化挺大的。参与的那个路径优化项目，用关节插补替代直线运动，客户那边测试说生产节拍每分钟多了2个工位，这让我觉得学的东西真能派上用场。实习价值闭环就是，从理解工业机器人开发全流程，到能实际解决路径规划和力控问题，知识转化成能力的感觉挺实在的。

对我职业规划影响挺深。之前觉得机器人算法就是写写代码，现在明白要考虑传感器融合、实时性这些，这让我更想往这个方向深耕。下学期打算系统补齐ROS2和运动学优化的课程，甚至考虑考个相关技能证书，把实习中遇到的问题再做做深度研究，比如那个力控抓取的A/D转换精度问题，可以写成个小论文。实习让我意识到，做技术不能只埋头代码，还得懂硬件，抗压能力和责任感也明显增强，处理调试时那种一点点找茬的耐心，现在做学业项目也更有韧劲了。

看着流水线上机器人精准作业，真的觉得未来工业自动化前景广阔。现在机器人协同、人机协作这些方向挺火的，学校教的深度学习、计算机视觉这些，感觉在机器人领域应用会越来越多。这次经历让我更期待后续接触更复杂的机器人系统，希望能有机会参与更前沿的项目，把视野打开，技术也能跟着往上提。感觉从学生到准职场人，心态转变挺明显的，以前遇到难题容易慌，现在会先冷静分析，把问题拆解开，这种解决问题的思路比单纯学习知识更重要。

四、致谢

感谢实习单位提供这个机会，让我把学到的机器人知识用在实际项目中。

特别感谢导师，耐心指导我调试机器人路径规划和力控问