工业机器人安全防护操作规程

工业机器人安全防护操作规程1.总则1.1目的与意义为规范工业机器人（以下简称“机器人”）的安全操作与防护管理，预防和减少人身伤害及设备事故，保障操作人员、维护人员及周边人员的生命安全与健康，保护公司财产不受损失，特制定本规程。1.2适用范围本规程适用于公司内所有工业机器人（包括但不限于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等类型）的操作、编程、调试、维护、保养及相关管理活动。相关从业人员均须严格遵守本规程。1.3基本原则机器人作业安全遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针。所有操作必须以保障人身安全为首要前提，严格执行各项安全规定，严禁违章操作。2.人员资质与职责2.1操作人员资质操作人员必须经过专业的机器人操作与安全培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及潜在风险，并经考核合格后方可独立上岗。严禁无证上岗或非指定人员操作机器人。2.2人员职责2.2.1操作人员严格遵守本规程及机器人操作规程，正确佩戴和使用劳动防护用品。负责作业前的安全检查、作业中的安全监控及作业后的现场清理。熟练掌握急停操作，遇有紧急情况能迅速、正确处置。发现设备异常或安全隐患，应立即停机并报告直接上级或设备管理部门。2.2.2维护与技术人员负责机器人及周边设备的定期维护、保养和故障排除。进行维护保养或维修作业前，必须执行能量隔离与锁定程序。确保所有安全防护装置完好有效，严禁随意拆除或短接。对操作人员进行必要的技术指导和安全提示。2.2.3管理人员负责本规程的宣贯、执行监督与考核。确保作业人员得到必要的培训和劳动防护用品。组织进行风险评估，制定并落实安全措施。参与事故调查与处理。3.作业前准备与检查3.1环境检查作业区域应保持整洁，无油污、积水、杂物堆积，通道畅通。确认作业区域照明充足，光线适宜。检查机器人工作范围内有无非作业人员或障碍物。如涉及危险作业（如焊接、喷涂），需确认通风、防火、防爆措施到位。3.2人员准备操作人员必须精神状态良好，严禁酒后、疲劳或带病上岗。按规定穿戴好个人防护用品（如安全帽、防护眼镜、防护手套、防护鞋、防尘口罩等，根据作业类型选择）。不佩戴易被运动部件缠绕的饰物（如长项链、手链），不穿着宽松衣物，长发需盘起并佩戴工作帽。3.3设备检查控制柜检查：电源电压是否正常，指示灯显示是否正常，电缆连接是否牢固，冷却风扇运行是否良好。机器人本体检查：各轴运动是否顺畅，有无异响、松动或损坏；电缆、气管有无破损、老化或缠绕；末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，功能是否正常。安全防护装置检查：安全围栏、防护门是否完好，门锁功能是否正常。急停按钮（控制柜、示教器、操作面板及现场）是否完好有效，按下后能可靠停机。安全光栅、激光扫描仪等区域传感器是否工作正常，无遮挡。双手启动装置、使能开关等是否功能正常。周边设备检查：输送带、工装夹具、上下料机构等辅助设备是否正常。3.4程序与参数确认确认当前调用的机器人程序为所需程序，程序参数设置正确。首次运行或程序变更后，应进行空运行测试，验证程序路径及动作的正确性。4.开机与启动操作4.1开机顺序严格按照设备说明书规定的顺序进行开机，通常为先接通控制柜主电源，再打开控制电源。开机后，观察控制柜及机器人各指示灯状态，确认无异常报警。4.2示教器操作安全使用示教器进行编程或调试时，必须将机器人置于手动模式（T1/T2模式）。保持示教器电缆完好，避免拉扯、碾压。操作示教器时，应站稳抓牢，防止滑倒或失衡。手动操纵机器人时，应采用较低速度，密切关注机器人运动轨迹及周围环境，单手操作使能开关，随时准备释放以停止运动。4.3自动模式启动前确认切换至自动模式前，务必确保机器人工作区域内所有人员已撤离，安全防护装置已正确复位并激活。清除所有报警信息，确认机器人处于正常待机状态。如需启动，应确认所有相关人员已远离危险区域，并发出启动警示信号（如声光报警）。5.正常作业中的安全注意事项5.1作业监控机器人自动运行时，操作人员不得擅自进入安全围栏内。如需进入，必须执行停机、断电、上锁程序。密切监控机器人运行状态、程序执行情况及周边设备工作状况，发现异常立即停机。禁止在机器人运行时对其进行清洁、润滑或调整（除非有特殊的安全工作许可程序）。5.2禁止行为严禁跨越、钻越或拆除安全围栏及防护装置。严禁在机器人工作范围内放置任何与作业无关的物品。严禁倚靠、坐在机器人或控制柜上。严禁用手或身体其他部位直接接触运动中的部件或工件。严禁在未停机的情况下，伸手进入机器人工作区域取放工件或处理异常。5.3协同作业安全如需多人协同作业（如上下料辅助），必须建立明确的联络信号和协调机制。辅助人员必须在安全区域内操作，严禁在机器人运动时进入其工作半径。6.停机与关机操作6.1正常停机程序执行完毕或需要暂停作业时，应按正常程序停机，使机器人回归到安全位置。确认机器人完全停止运动后，方可进行下一步操作。6.2关机顺序按照设备说明书规定的顺序关机，通常为先关闭控制电源，再断开主电源。长时间不使用时，应切断机器人总电源。6.3作业结束清理作业现场，整理工具、工件及废弃物。填写设备运行记录，如有异常情况及时上报。7.安全防护装置7.1防护装置的作用安全防护装置是保障人员安全的重要屏障，所有人员必须爱护并正确使用，严禁任何形式的损坏、拆除、短接或旁通。7.2常见防护装置及要求安全围栏/防护栏：应牢固可靠，高度符合标准，防止人员误入危险区域。安全门及联锁装置：安全门打开时，机器人应立即停止或无法启动。联锁装置应定期测试其有效性。急停按钮：必须醒目、易于操作，按下后能切断机器人动力源，使所有运动部件停止。定期检查其功能。光电传感器/激光扫描仪：用于检测危险区域内是否有人员或物体侵入，触发后应立即使机器人停止。双手启动装置：确保操作人员双手在安全位置时才能启动机器人特定动作，防止单手操作时身体其他部位进入危险区。示教器使能开关：为双位置开关，只有在正确握持并按压时，机器人才能在手动模式下运动，松手即停。8.异常情况处理与应急措施8.1紧急停车当发生或即将发生人身伤害、设备损坏事故时，任何人员均可立即按下最近的急停按钮。按下急停后，应立即通知相关负责人，并确认机器人已完全停止。排除故障或危险后，复位急停按钮前，必须确认安全。8.2故障处理机器人出现故障报警时，操作人员应立即停机，查看报警信息，判断故障原因。对于简单故障，操作人员可按说明书尝试排除；复杂故障或无法确定原因时，应立即通知专业维修人员，严禁擅自拆修。故障未排除前，不得强行启动机器人。8.3碰撞处理发生机器人与工件、夹具或其他物体碰撞时，必须立即停机。检查机器人各轴是否受损、变形，电缆是否破损，关节是否卡死。未经专业人员检查和确认，严禁启动碰撞后的机器人。8.4人员被困或受伤如发生人员被困或受伤，立即启动应急预案，拨打急救电话，并向上级报告。在确保自身安全的前提下，采取适当措施救助伤员，避免二次伤害。保护事故现场，配合事故调查。9.维护保养与检修安全9.1维护保养基本要求机器人的维护保养必须由经过培训的专业人员进行。维护保养前，必须执行“上锁挂牌”（LOTO）程序，切断主电源，并在电源开关处悬挂“正在维修，禁止合闸”警示牌。进入机器人工作区域进行维护时，必须有专人监护。9.2具体作业安全进行电气系统维修时，必须验电，确认无电后方可操作。进行机械系统维修（如拆卸部件、更换关节等）时，需采取措施防止机器人或部件意外移动或坠落（如使用支撑、吊具）。使用气动、液压工具时，应遵守其安全操作规程，防止管路爆裂或元件飞出。维修完毕后，应清理现场，确认所有工具、备件已移除，安全防护装置已恢复，方可通电测试。10.附则10.1培训与演练公司应定期组织机器人操作人员、维护人员进行安全知识、操作规程及应急技能的培训和演练，确保其具备必要的安全素养和应急处置能力。10.2记录与报告建立机器人