汽车线控底盘装调与检修课件-线控制动系统检修

汽车线控底盘装调与检修

线控制动系统检修

场景某国产智能网联汽车售后维修中心客户王先生、维修技师赵师傅、见习维修技师小杨王先生的国产智能网联汽车在行驶过程中出现了制动无助力的状况，小杨需要协助赵师傅对车辆制动系统进行检测。此车制动系统采用电机进行驱动助力，如果你是小杨，你会从哪些方面着手对该车线控制动系统进行检修呢？

如何按照维修手册，正确使用工具，规范完成线控制动系统

检修？

如何按照维修手册，正确使用检修设备，规范完成线控制动

系统检修？提出问题任务导入情节人物➢能按照维修手册，正确使用工具，规范完成线控制动系统检修。➢能按照维修手册，正确使用检修设备，规范完成线控制动系统检修。任务目标➢线控制动系统(brake

by

wire，BBW)——是智能网联汽车“控制执行层”的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主停车提供了良好的硬件基础，是实现高级自动驾驶的关键部件之一。➢目前，线控制动系统分为机械式线控制动系统 (electromechanical

brake，EMB)和液压式线控制

动系统(electro

hydraulic

brake，EHB)。任务实施线控制动系统定义与分类

线控制动系统检修知识学习➢机械式线控制动系统——EMB系统➢所有的液压装置，包括主缸、液压管路、助力装置等均被电子机械系统替代，盘式和鼓式制动器的调节器也被电机驱动装置取代。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢制动控制器根据制动踏板位置(行程)传感器信号以及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机产生所需的制动力。➢EMB系统虽然是名副其实的线控制动系统，但由于技术原因短期内很难大批量应用。不过，EMB系统是线控制动系统未来发展的方向。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢液压式线控制动系统——EHB系统➢取消了传统的真空助力器，用一个电机来代替真空助力器推动主缸活塞。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢在传感器采集制动踏板行程后，通过制动助力控制器对电动机械式制动助力器发出指令，在完成平稳制动的同时让驾驶员感受到制动踏板的反馈。➢液压式线控制动系统主要由制动踏板、电动机械式制动助力器、制动助力控制器、蓄压器、防抱制动系统(ABS)、轮速传感器以及液压制动

管路等组成。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢电动机械式制动助力器优点➢电动机械式制动助力器不依赖真空源，取代了传统的真空泵和制动助力器，体积更小，整个制动系统质量更小，无须消耗能量建立真空源，仅在制动时消耗电量，从而达到节能减碳的目的。任务实施

线控制动系统检修电动机械式制动助力器知识学习➢电动机械式制动助力器更加符合未来汽车的发展趋势，因此受到了中高档车型的青睐，所占的市场份额也逐年增加。➢国内的蔚来、小鹏、理想、长城、极氪等车企的智能网联车型大都配置了电动机械式制动助力器。任务实施

线控制动系统检修知识学习电动机械式制动助力器主要山制动助力控制器、制动踏板位詈(行程)传感器、电传动单元、齿轮减速机构、推杆(制动踏板接口)以及串联式制动总泵等组成。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢电动机械式制动助力器工作原理➢制动助力控制器通过制动踏板位置(行程)传感器输入的位移信号计算出控制电机产生的扭矩并发出指令，电传动单元的直流电机根据指令通过相应的传动比驱动2个齿轮轴输出扭矩。➢齿轮轴的啮合齿与助力套筒的啮合齿啮合。➢将齿轮轴的旋转运动转换为助力套筒的纵向运动(在图中向左侧运动)，以此来加强由驾驶员施加的制动力。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢制动踏板感可以通过设定电子助力器的软件来定义，以满足汽车装配厂差异化的要求，因此同一类型电动机械式制动助力器可以安装在同一平台的不同车型上，以实现不同的制动踏板感。电动机械式制动助力器工作状态如图所示。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢制动踏板位置(行程)传感器采用的是霍尔式传感器。制动踏板位置(行程)传感器共有4个针脚，分别是供电、搭铁、信号1和信号2，制动助力控制器根据此信号来判断踏板行程和制动紧急程度的变化，并为制动灯提供信号，如图所示。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢制动踏板位置(行程)传感器共输出两个工作信号，其中信号1是占空比信号，刹车紧急程度越高占空比越大，紧急程度越低占空比越小；信号2是SENT信号。制动踏板位置(行程)传感器信号波形如图所示。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢单边半字传输(singleedgenibble

transmission,SENT)协

议是一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电控单元(ECU)之间的数据传输。➢其主要特点是：无须接收器和集成发射器，因此相比CAN或LIN成本更低；且有不错的传输精度和速度，数据传输速度可达30kb/s；单线数据传输，减少信号线，与电源和接地线一共有3条线；单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢制动开关——部分智能网联车型安装有制动开关。➢制动开关采用的是双霍尔传感器。➢汽车制动开关传感器共有4个针脚，分别是供电、搭铁、信号1和信号2。➢制动助力控制器根据此信号来判断刹车踏板是否踩下，并为制动灯提供开关信号，如图所示。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢线控制动系统蓄压器通过液压制动管路直接与制动总泵相连，主要由电机、驱动装置、排气阀、制动管路接口等组成，如图所示。任务实施

线控制动系统检修蓄压器知识学习➢在必须减小或增大驾驶员控制的制动压力时，防抱制动系统(ABS)控制单元确定需要减小或增大的制动压力的大小并将信息传给制动助力控制器，制动助力控制器促使蓄压器电机运转，通过螺杆驱动装置带动活塞做直线往复运动，以改变工作缸容积。➢工作缸容积变大，从制动管路抽吸制动液，制动系统压力减小；工作缸容积变小，制动液从工作缸内压出，制动系统压力增大。➢同时，制动助力控制器降低或加大制动助力，使得制动踏板不发生位移。蓄压器工作原理如图所示。任务实施

线控制动系统检修➢蓄压器工作原理知识学习➢能量回收制动系统的功能是当驾驶员踩下制动踏板，

或者车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)实施制动时，系统将驱动电机作为发电机使用，形成行驶阻力，与常规制动系统由液压产生的制动力共同作用，完成车辆的“混合制动”。➢制动过程中回收的电能可供车辆电气系统存储和使用，实现节能的效果。➢整车控制器进行制动力分配，调配＂液压”制动与“电动”制动的比例。分配的规则由车辆所设定的能址回收等级确定。任务实施

线控制动系统检修能量回收制动知识学习➢整车控制器持续不断地将实时

可用最大回收功率(制动功率)

信息传给ESP控制器。➢ESP控制器会判断仅通过电机

进行制动是否够用，是否需要建立液压制动压力。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢如果潜在的回收力矩不够用，

无法达到驾驶员想要实施的制动力度，那么制动助力控制器会激活电传动单元电机，以便建立起所需要的制动压力。➢如果制动压力过大需要降低时，制动助力控制器促动蓄压器电机，工作缸容积增大并从制动回路抽吸制动液。制动系统中的压力相应下降。任务实施

线控制动系统检修知识学习➢如果驱动电机的回收力矩在驾

驶员制动装置激活期间变小或驱动电机的发电机模式完全关闭，则必须再次提高之前降低的制动压力。➢制动助力控制器重新促动蓄压

器的电机，活塞运动降低工作缸的容量，工作缸中的制动液会重新输送到制动回路中。制动系统中的压力相应上升。任务实施

线控制动系统检修知识学习操作准备￭每5人一组。￭组内推选出组长。分组方法：按照教师指派分组法⚫教师提前为学生分组⚫每五人组成一组5分任务实施技能操作分组•

选分

与

划制定工组组长组员2组员4组员1组员3钟操作准备分工注意事项•一名操作人员负责线控

制动系统外观检查，一

名操作人员负责安装检

查，另一名操作人员需

负责功能检查和记录。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分任务实施线控制动系统检修操作准备技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟5分任务实施分组/选组长线控制动系统检修技能操作

线控制动系统检修操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标分工与计划制定操作准备工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟提示报告工作中检查，计算，记录过

程报告组内负责系统外观检查、安

装检查、功能检查和记录的人员

名单报告数据计算和记录要求5分任务实施技能操作

线控制动系统检修各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备操作准备钟••••绝缘扭力扳手、绝缘工具套装、手电场地准备分组/选组长•配备线控制动系统的整车或线控制动实训台架操作准备分组/选组长•车内防护用品、耐磨手•分工与计划制定维修手册5分任务实施个人防护准备

资料/手册准备技能操作

线控制动系统检修工具

准备钟套•注意触电危险•注意锁止实训台架以避免碰撞•注意软件使用安全•线控线控制动系统功能完整性检查•结果的正确记录•注意系统的类型区分操作准备分组/选组长实操时间40

分钟(组长把控工作进度)分工与计划制定将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。任务实施分组/选组长实训

技能操作

线控制动系统检修学习要求！操作注意事项安全提示参照车辆维修手册操纵车辆，验证线控制动系统故障是否真实存在。为保证安全，在验证故障时场地应宽阔，车辆前方和后方不得站人。主要验证内容包括：车辆启动后“READY”指示灯是否正常、制动助力是否正常、车轮制动器是否动作。故障问诊故障验证任务实施线控制动系统故障验证与问诊

线控制动系统故障检修知识学习➢线控制动系统故障问诊流程为观察仪表故障灯、提示信息等是否异常；➢反复踩下制动踏板，查看制动系统是否有异响；检查制动液液位是否正常；➢与用户沟通了解车辆线控制动系统故障发生时的路况、故障是否偶发及发生故障前一段时间内车辆是否异常等，若故障发生时车辆经过颠簸路面或者故障偶发，则可以怀疑导线、插接器等可能出现了虚接情况；故障问诊故障验证任务实施

线控制动系统故障检修知识学习➢检查辅助菩电池电压是否满足维修手册规定值要求➢检查辅助蓄电池正负极端子是否存在虚接、氧化、腐蚀等情况➢用诊断仪读取线控制动系统故障代码、数据流，测试执行元件来检查制动系统是否存在故障故障问诊故障验证任务实施

线控制动系统故障检修知识学习常见故障故障可能原因制动助力器电机故障1.系统过热保护2.电机供电不良(供电电压低、保险丝损坏或接触不良)3.电机接地不良4.电机损坏制动踏板位置(行程)

传感器异常1.制动踏板位置传感器供电异常2.信号线错误连接到供电电路3.信号线错误连接到接地电路4.信号线发送节点丢失CAN总线故障1.辅助蓄电池电压过高或过低2.CAN总线网络存在故障3.制动助力控制器损坏制动助力控制器故障1.制动助力控制器损坏2.软件配置错误任务实施线控制动系统故障分析与检修思路

线控制动系统故障检修线控制动系统常见故障与原因知识学习②根据线控制动系统检测到的故障代码分析可能的故障原因和故障点。①测试电路中与线控制动系统公用供电、搭铁、网络的其他系统或部件的工作状况来分析线控制动系统可能的故障点。③数据流分析将读取的数据流目标值与实际值进行对比，并结合维修手册进行分析，判断

线控制动系统传感器、执行器、相关电路的工作状态是否正常。线控制动系统数据流示例如图所示。系统检查方法与步骤➢在对系统进行故障分析时，需进行以下工作。任务实施

线控制动系统故障检修知识学习线控

制动

系统

故障

检修

流程任务实施

线控制动系统故障检修知识学习操作准备分工注意事项•一名操作人员负责故障

问诊，一名操作人员负

责故障查找排除，另一

名操作人员需负责故障

验证和数据记录。•记录人员需特别注意操

作流程并进行记录。•组长做好记录和监督以

及工具管理。组内分工5分线控制动系统故障检修操作准备任务实施技能操作协助与

信息查询监督与管理记录操作操作钟5分任务实施分组/选组长线控制动系统故障检修技能操作

线控制动系统故障检修操作准备-制定计划工作

流程工

作

目

标分工与计划制定操作准备工具

准备场地

整理工作

总结资料

查询任务

实施钟提示•报告工作中操作，数据输入，测

量，记录过程•报告组内负责故障问诊、故障查

找排除、故障验证和数据记录人

员名单•报告数据记录要求5分任务实施技能操作

线控制动系统故障检修各小组推派代表

汇报计划制定情况汇

报

计

划操作准备操作准备钟•绝缘扭力扳手、绝缘工具套装、翼子板防护布、诊断仪、万用表、示波器、举升机、抹布场地准备分组/选组长•配备线控制动系统的整车或台架操作准备分组/选组长•车内防护用品、耐磨手•5分任务实施个人防护准备

资料/手册准备技能操作分工与计划制定维修手册、电路图

线控制动系统故障检修工具

准备钟套•注意锁止实训台架以避免碰撞•小心划伤•防止触电•注意台架的正确使用•注意数据流比对•注意记录测定数据和结果分组/选组长操作准备实操时间40

分钟(组长把控工作进度)分工与计划制定将任务实施过程按要求填写记录在工作页表格中。任务实施分组/选组长实训

技能操作

线控制动系统故障检修学习要求！操作注意事项安全提示自检•是否准确填写系统类型•是否完成制动踏板外观