卫星导航差分定位模块调试技师（中级）考试试卷及答案

卫星导航差分定位模块调试技师（中级）考试试卷及答案填空题（10题，1分/题）1.卫星导航差分定位中，实时动态定位的英文缩写是______。答案：RTK2.差分定位系统中，参考站向用户站发送的修正信息主要包括______和距离误差率。答案：距离误差3.卫星导航模块的射频前端主要功能是滤波、放大和______。答案：下变频4.DGPS（差分GPS）通常采用的伪距差分修正类型是______差分。答案：伪距5.卫星导航差分定位精度评估常用的指标CEP表示______。答案：圆概率误差6.差分定位模块调试中，天线相位中心偏差属于______误差。答案：系统7.卫星导航模块与上位机通信常用的串行接口是______。答案：RS2328.RTK定位中，固定解的英文缩写是______。答案：FIX9.对流层延迟修正常用的模型是______模型。答案：Saastamoinen10.差分定位系统中，用户站接收的差分数据通过______链路传输。答案：数据通信单项选择题（10题，2分/题）1.以下哪种差分定位技术定位精度最高？（）A.DGPSB.RTKC.SBASD.单点定位答案：B2.卫星导航模块调试时，若信号强度低于-160dBm，最可能的原因是（）A.天线遮挡B.差分数据丢失C.模块故障D.电源电压低答案：A3.差分定位中，参考站的作用是（）A.发送卫星信号B.计算并发送修正信息C.接收用户站数据D.增强卫星信号答案：B4.以下哪种接口不常用于差分定位模块通信？（）A.RS232B.CANC.USBD.HDMI答案：D5.RTK定位中，浮点解的精度范围通常是（）A.厘米级B.分米级C.米级D.十米级答案：B6.电离层延迟对L1频段GPS信号的影响比L2频段（）A.大B.小C.相同D.不确定答案：A7.差分定位模块调试时，若出现定位漂移，优先排查的是（）A.电源电压B.天线相位中心C.多路径效应D.参考站距离答案：C8.以下属于差分定位系统误差源的是（）A.卫星时钟误差B.用户时钟误差C.电离层延迟D.以上都是答案：D9.SBAS（星基增强系统）的主要作用是（）A.提高单点定位精度B.替代地面参考站C.增强卫星信号强度D.缩短定位时间答案：A10.卫星导航模块的基带处理单元主要功能不包括（）A.信号捕获B.跟踪C.定位解算D.射频放大答案：D多项选择题（10题，2分/题）1.差分定位的主要类型包括（）A.伪距差分B.载波相位差分C.位置差分D.速度差分答案：ABCD2.卫星导航差分定位模块调试前需要准备的设备包括（）A.参考站接收机B.用户站接收机C.天线D.上位机软件答案：ABCD3.影响差分定位精度的因素有（）A.多路径效应B.电离层延迟C.参考站与用户站距离D.天线类型答案：ABCD4.卫星导航模块常用的天线类型有（）A.螺旋天线B.微带天线C.偶极子天线D.抛物面天线答案：ABC5.RTK定位的关键步骤包括（）A.初始化B.载波相位模糊度解算C.差分数据接收D.定位解算答案：ABCD6.差分定位系统中，数据通信链路常用的方式有（）A.4GB.蓝牙C.电台D.以太网答案：ACD7.卫星导航模块调试时，常见的故障现象有（）A.无定位信息B.定位精度低C.差分数据丢失D.信号强度低答案：ABCD8.以下属于系统误差的是（）A.卫星轨道误差B.电离层延迟C.多路径效应D.接收机钟差答案：ABD9.差分定位模块的性能指标包括（）A.定位精度B.初始化时间C.信号捕获灵敏度D.功耗答案：ABCD10.调试差分定位模块时，校准的内容包括（）A.天线相位中心B.时钟偏差C.射频增益D.接口参数答案：ABCD判断题（10题，2分/题）1.RTK定位必须依赖地面参考站才能实现。（）答案：×2.差分定位的精度与参考站和用户站的距离成正比。（）答案：×3.卫星导航模块的射频前端不需要滤波。（）答案：×4.载波相位差分的精度比伪距差分高。（）答案：√5.SBAS系统可以提供厘米级定位精度。（）答案：×6.差分定位模块调试时，天线应尽量远离障碍物。（）答案：√7.卫星时钟误差可以通过差分定位修正。（）答案：√8.多路径效应只影响伪距测量，不影响载波相位测量。（）答案：×9.差分定位模块的初始化时间越短越好。（）答案：√10.以太网接口不常用于差分定位模块通信。（）答案：×简答题（4题，5分/题）1.简述RTK定位的基本原理。答案：RTK是基于载波相位观测值的实时差分技术。参考站接收卫星信号，结合已知精确坐标计算载波相位残差（含卫星轨道、电离层等误差），通过数据链路实时发送给用户站；用户站同时接收卫星信号和修正信息，解算载波相位模糊度（整数解），进而计算出厘米级精确坐标，实现实时动态定位。2.差分定位模块调试中，如何排查“无定位信息”故障？答案：排查步骤：①检查电源：确认电压在额定范围；②检查天线：连接牢固、无遮挡，信号强度≥-155dBm；③检查差分数据：参考站是否正常发送，链路是否连通；④检查接口：通信参数（波特率等）是否匹配；⑤重启模块：若仍无定位，可能硬件故障，需进一步检测。3.简述多路径效应对差分定位的影响及抑制方法。答案：影响：导致伪距和载波相位测量误差，定位精度下降。抑制方法：①硬件：采用抗多路径天线，优化安装位置（远离反射面）；②软件：用窄相关、MEDLL算法，选高信噪比卫星；③环境：避开强反射区域（水面、金属墙），调整天线高度。4.差分定位模块的主要性能指标有哪些？答案：①定位精度：RTK固定解（厘米级）、DGPS（米级）；②初始化时间：RTK固定解时间（≤30s）；③信号捕获灵敏度：最低信号强度（如-165dBm）；④差分更新率：修正信息频率（1-5Hz）；⑤功耗：工作电流（如150mA@3.3V）；⑥抗干扰能力：邻道抑制≥60dB。讨论题（2题，5分/题）1.讨论RTK定位中“固定解失败”的常见原因及解决策略。答案：常见原因：①信号弱（天线遮挡、多路径严重）；②差分数据延迟（链路延迟>1s）；③模糊度解算错误（卫星数<5、PDOP>3）；④硬件故障（射频前端损坏、天线相位中心偏差大）。解决策略：①优化天线环境（开阔区、抗多路径天线）；②切换低延迟链路（电台替代4G）；③增加卫星（双系统）、改善PDOP；④校准天线相位中心，更换故障模块。2.讨论如何根据应用场景选择合适的差分定位技术。答案：选择依据：①精度：测绘选RTK（厘米级），导航选DGPS/SBA