《基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备技术要求及试验方法》编制说明

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

中国汽车工程学会标准

吴永强9120基于LTE-V2X直连通信的后装车载吴永强9120吴永强9120

信息交互设备技术要求及试验方法

吴永强9120（征求意见稿）吴永强9120吴永强9120

编制说明

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起草组

2025年1月13日

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I

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1工作简况

1.1背景介绍

C-V2X作为赋能汽车和交通安全的关键技术，全球多个国家和地区都在积极探索。2023

年12月，韩国科学技术信息通信部表示，将采用LTE-V2X技术作为惟一通信方式。2024

吴永强9120年8月，美国交通部正式发布了C-V2X吴永强9120车联网技术国家部署计划《SavingLives吴永强9120with

Connectivity:APlantoAccelerateV2XDeployment》，该计划准备在2024年至2036年总共12

年时间内，分为短、中、长三期，在美国全国加速C-V2X部署，全国高速公路实现100%

覆盖，75个大型主要城市十字路口覆盖率达到85%。

C-V2X技术已经获得汽车产业界广泛认可。2022年4月，中汽中心发布的《C-NCAP

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路线图(2022-2028年)》计划于2025年将C-V2X功能纳入安全预警场景；2024年1月，中

国新车评价规程（C-NCAP）2024版正式发布，首次将C-V2X纳入测评范围。目前，已有

十几家车企发布了C-V2X量产车型，包括一汽、广汽、上汽、奥迪、长安福特、长城、比

亚迪、蔚来等多家车企。同时，一些商用车制造企业，包括中车、福田、陕汽、重汽王牌等

也陆续进行C-V2X前装研究和量产。

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按照《智能网联汽车技术路线图2.0》所述，从2025年开始，建议新车前装C-V2X模

块支持率在50%左右。例如，城市A新车增长率在6%左右，届时该市支持C-V2X的车辆

预计仅占3%，不支持C-V2X车辆的比例为97%，总体看来单靠新车渗透率很难实现C-V2X

商业化应用。

考虑到国内具备庞大的乘用车存量市场，据公安部交管局最新信息显示，截至2024年

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6月底，全国汽车保有量达到3.45亿辆。若以存量车为突破点，抓住汽车后装市场，可大幅

度提升车端渗透率。当渗透率达到一定量级后，更利于找准市场刚需，更容易形成应用闭环

和商业闭环。

目前后装车载设备产品形态、产品功能和性能等存在差异，亟需规范化，因此需要开展

吴永强9120后装车载设备相关的研究。以推荐性国家标准《基于吴永强9120LTE-V2X直连通信的车载信息交互系吴永强9120

统技术要求及试验方法（报批稿）》（2024年8月29日版本）为基础，通过对比前装车载设

备和后装车载设备的差异性，制定基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备技术要

求及试验方法。

2023年12月，由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，中信科智联科技有

吴永强9120限公司牵头发起的《基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备信息交互技术要求》团体标准，吴永强9120吴永强9120

1

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已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，正式列

入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-136。

与立项时相比，团标内容新增了后装车载设备本身的车规环境要求和试验方法，不仅局

限于信息交互要求，为了更好的涵盖标准内容，现在将团标名称修改为《基于LTE-V2X直

连通信的后装车载信息交互设备技术要求及试验方法》。

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1.2协作单位

参加标准编制工作的协作单位有：高通无线通信技术（中国）有限公司、希迪智驾(湖

南)股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京星云互联科

技有限公司、华为技术有限公司、深圳市钛和巴伦技术股份有限公司、东软集团、北京国家

吴永强9120新能源汽车技术创新中心有限公司、广州高新兴网联科技有限公司、吴永强9120江苏天安智联科技股份吴永强9120

有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、阿尔卑

斯通信器件技术（上海）有限公司、西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司、

宁波均联智行科技股份有限公司、青岛未来网络创新技术有限公司、北京信长城科技发展有

限公司、北京百度网讯科技有限公司、云控智行科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有

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限公司、国汽（北京）检测技术有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、北京天语

测试科技有限公司、上海移远通信技术有限公司、中汽智联技术有限公司、沈阳启云智网科

技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司。

1.3主要工作过程

吴永强9120中国汽车工程学会于立项工作完成后，由牵头单位牵头成立了起草组吴永强9120，并主要进行了如吴永强9120

下工作：

2024年1~3月，组建标准编制团队，调研国内外后装车载设备标准研究现状，梳理国

内后装车载设备产品的功能和性能现状。召开标准启动会，讨论标准框架及主要研究内容，

制定标准推进计划。

吴永强91202024年4月，召开标准起草组会议，吴永强9120讨论前装车载设备和后装车载设备功能和性能方吴永强9120

面的差异性，并梳理后装车载设备面临的技术挑战。

2024年5~7月，设计后装车载设备关键技术指标的调研问卷，面向车企、供应商和第

三方机构等广泛调研行业基本情况。先后多次组织起草组小范围会议讨论，针对本标准的后

装车载设备分类原则、分类等级以及主要技术内容进行研究，并撰写标准文稿。

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2024年8~10月，先后多次组织起草组小范围会议讨论，针对后装车载设备的测试对象、

2

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测试环境、测试内容和方法等进行研究，并撰写标准文稿。

2024年11~12月，召开标准起草组会议，针对标准文稿中描述不准确、不合理的技术

内容进行讨论，补充安全证书管理相关的内容，修改后形成标准征求意见稿。

2025年1月xx日，由中国汽车工程学会组织，挂网公开征求意见，同时按照标准制订

程序要求向行业内相关单位广泛征求意见，截至2025年xx月xx日，收到xx家单位共xx

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

条有效意见。

2025年xx月，召开标准起草组会议，针对xx家单位反馈的意见，进一步修改完善标

准内容。

1.4标准主要起草人及其所做工作

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

起草组主要围绕基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备的系统描述、设备类

型分类、通用要求、不同设备类型特有要求以及试验方法等内容展开研究，并形成标准文稿。

起草组多次召开项目研讨会，一是为了实时掌握项目的研究进展及存在主要问题，二是为了

创造相互交流的机会与平台，拓展思路，相互学习。同时，起草组不定期地与国内外长期从

事标准编制的专家、学者、一线工作管理人员进行讨论和交流，从而保证项目研究成果的适

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

用性、先进性、前瞻性。从项目组织管理上保证标准的顺利推进与开展，保证标准高质量的

完成。

本文件的主要起草人、单位及具体承担工作如表1所示。

表1主要起草人、单位及具体承担工作

吴永强9120姓名单位吴永强9120具体承担工作吴永强9120

本标准起草的组织工作，包括：组织起草组会议、协

邓辉中信科智联科技有限公司调各方面资源，对标准的整体框架进行讨论，撰写标

准文本以及收集汇总各方意见。

对标准框架、后装车载设备分类原则、安全证书管理、

房家奕中信科智联科技有限公司

关键性能指标等进行讨论，给出指导意见。

对标准框架、后装车载设备分类原则、安全证书管理、

张学艳中信科智联科技有限公司

吴永强9120吴永强9120关键性能指标等进行讨论，给出指导意见。吴永强9120

对前后装车载设备的差异性、后装车载设备分类原

殷悦高通无线通信技术（中国）有限公司

则、安全证书管理、关键性能指标等进行讨论。

对前后装车载设备的差异性、后装车载设备分类原

陈书平高通无线通信技术（中国）有限公司

则、安全证书管理、关键性能指标等进行讨论。

对前后装车载设备的差异性、后装车载设备分类原

瞿仕波希迪智驾(湖南)股份有限公司则、安全证书AID和SSP表征方式、关键性能指标

等进行讨论。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

3

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

对前后装车载设备的差异性、后装车载设备分类原

张长隆希迪智驾(湖南)股份有限公司则、安全证书AID和SSP表征方式、关键性能指标

等进行讨论。

反馈调研问卷，对标准框架、后装车载设备分类原则、

姜博北京万集科技股份有限公司

关键性能指标等进行讨论。

反馈调研问卷，对标准框架、后装车载设备分类原则、

田蒙恩北京万集科技股份有限公司

关键性能指标等进行讨论。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

对标准题目和框架、后装车载设备分类原则、关键性

陈晓中兴通讯股份有限公司

能指标等进行讨论。

对标准题目和框架、后装车载设备分类原则、关键性

赵明中兴通讯股份有限公司

能指标等进行讨论。

反馈调研问卷，对标准框架、后装车载设备分类原则、

王易之北京星云互联科技有限公司

关键性能指标等进行讨论。

反馈调研问卷，对标准框架、后装车载设备分类原则、

吴永强9120吴宇涵北京星云互联科技有限公司吴永强9120吴永强9120

关键性能指标等进行讨论。

对前后装车载设备的差异性、后装车载设备分类原

李劲华为技术有限公司

则、天线辐射功率要求等进行讨论。

反馈调研问卷，对后装车载设备分类原则、试验方法

刘驰深圳市钛和巴伦技术股份有限公司

等进行讨论，给出指导意见和参考资料。

反馈调研问卷，对后装车载设备分类原则、试验方法

涂浪深圳市钛和巴伦技术股份有限公司

等进行讨论，给出指导意见和参考资料。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

对后装车载设备分类原则、消息发送字段要求、关键

王良君东软集团

性能指标等进行讨论。

对后装车载设备分类原则、消息发送字段要求、关键

马建超东软集团

性能指标等进行讨论。

北京国家新能源汽车技术创新中心有限反馈调研问卷，参与标准框架、后装车载设备分类原

张颜洲

公司则、关键性能指标等内容的讨论，提出文稿修改意见。

反馈调研问卷，参与标准框架、后装车载设备分类原

吴永强9120曾少旭广州高新兴网联科技有限公司吴永强9120吴永强9120

则、关键性能指标等内容的讨论，提出文稿修改意见。

反馈调研问卷，参与标准框架、后装车载设备分类原

刘晓青广州高新兴网联科技有限公司

则、关键性能指标等内容的讨论，提出文稿修改意见。

反馈调研问卷，参与标准讨论，针对通信距离、消息

洪涛江苏天安智联科技股份有限公司

发送字段要求等内容提出修改意见。

反馈调研问卷，参与标准讨论，针对通信距离、消息

万迪江苏天安智联科技股份有限公司

发送字段要求等内容提出修改意见。

吴永强9120黄赛蘑菇车联信息科技有限公司吴永强9120反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。吴永强9120

侯大卫蘑菇车联信息科技有限公司反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

汪大明上研智联智能出行科技（上海）有限公司反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

参与标准讨论，对工作模式、消息发送字段要求、数

黄嘉欣阿尔卑斯通信器件技术（上海）有限公司

据一致性试验方法等提出修改意见。

参与标准讨论，对工作模式、消息发送字段要求、数

郑铭杰阿尔卑斯通信器件技术（上海）有限公司

据一致性试验方法等提出修改意见。

吴永强9120刘枫西部科学城智能网联汽车创新中心（重吴永强9120反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。吴永强9120

4

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

庆）有限公司

西部科学城智能网联汽车创新中心（重

褚文博反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

庆）有限公司

郑洪江宁波均联智行科技股份有限公司反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

詹正涛宁波均联智行科技股份有限公司反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

刘会美青岛未来网络创新技术有限公司反馈调研问卷，参与标准讨论并提出修改意见。

参与标准讨论，对后装车载设备分类原则、安全层试

吴永强9120樊晓杰北京信长城科技发展有限公司吴永强9120吴永强9120

验方法等提出修改意见。

路宏北京百度网讯科技有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

杨梦燕云控智行科技有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

王晓红云控智行科技有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

覃子强中国汽车工程研究院股份有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

房科中国汽车工程研究院股份有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

武潇国汽（北京）检测技术有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

殷承良上海智能网联汽车技术中心有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

沈超上海智能网联汽车技术中心有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

袁静上海智能网联汽车技术中心有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

梁芳北京天语测试科技有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

周守亚上海移远通信技术有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

朱先如上海移远通信技术有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

黄云亮中汽智联技术有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

庞宏亮沈阳启云智网科技有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

华伟深圳市金溢科技股份有限公司参与标准讨论并提出修改意见。

上海机动车检测认证技术研究中心有限

马凌峰参与标准讨论并提出修改意见。

公司

2标准编制原则和确定标准主要内容的依据

吴永强91202.1编制原则吴永强9120吴永强9120

《基于LTE-V2X直连通信的后装车载信息交互设备技术要求及试验方法》标准的编制

遵循以下原则：

a)统一性原则

本标准在已有相关标准的基础上进行扩充，以便行业管理、企业生产和其他检测机构在

吴永强9120管理、制造和检测工作中，有标准化的参考依据，避免过程中出现差异。吴永强9120吴永强9120

b)规范性原则

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作准则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

c)适用性原则

吴永强9120本标准内容要符合汽车行业需求，充分考虑不同企业、不同地域、不同类型车辆的应用吴永强9120吴永强9120

5

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

需求，并提供了一定的自由扩展空间。

d)延续性原则

本标准编制应具备灵活的可扩展性，接纳未来可能出现的新领域和新对象，保证标准在

行业发展上的延续性。

吴永强91202.2确定主要内容依据吴永强9120吴永强9120

基于推荐性国家标准《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方

法（报批稿）》（2024年8月29日版本），若后装车载设备与前装车载设备相同的功能或性

能要求，则直接引用推荐性国家标准；若后装车载设备特有的功能或性能要求，基于行业调

研结果，重新在本标准进行规定。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

2.3主要内容说明

为完善本文件制定、保障标准内容的合理性，前期设计了一份关于C-V2X后装车载设备

的调研问卷并面向行业广泛征求意见，总计收到了22家单位的问卷反馈，包括：7家车企，

10家后装车载设备、芯片、模组厂商以及5家检测机构。本文件主要基于调研问卷结果进行

制定。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

后装车载设备应同时具备发送和接收功能，应支持车道级定位精度。

根据后装车载设备能力，主要将后装车载设备分为三类：

a)轻量级：不支持发送车辆状态信息，如车辆档位、方向盘、车灯、制动系统状态；

不支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准功能。

吴永强9120b)增强级：不支持发送车辆状态信息；支持吴永强9120GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间吴永强9120

的校准功能。

c)专业级：支持发送车辆状态信息；支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的

校准功能。

表1后装车载设备分类

吴永强9120设备类型是否支持发送车辆状态信息吴永强9120是否支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间校准吴永强9120

轻量级否否

增强级否是

专业级是是

本文件定义了后装车载设备应具备的车规环境要求、定位授时要求、接入层配置要求、

网络层配置要求、应用层配置要求以及通信安全要求。此外，从通信性能和BSM消息发送

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

要求两个方面，分析了不同类型后装车载设备的差异性。最后，针对本文件中涉及的功能和

6

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

性能要求，给出了对应的测试方法。

2.3.1主要框架结构

前言

引言

吴永强91201.范围吴永强9120吴永强9120

2.规范性引用文件

3.术语、定义和缩略语

4.设备系统描述

5.设备类型分类

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

6.设备通用要求

7.不同设备类型特有要求

8.试验方法

附录A（规范性）安全证书许可权限要求

附录B（资料性）安全证书管理方案

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

2.3.2范围说明

标准具体范围如下：

本文件规定了基于长期演进的车用无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的后装车载

信息交互设备的系统描述、设备类型分类、通用要求、不同设备类型特有要求以及试验方法

吴永强9120等内容。吴永强9120吴永强9120

本文件适用于LTE-V2X直连通信方式的后装车载信息交互设备的设计和开发。

本文件主要针对后装车载设备（零部件）进行了车规、发射功率和接收灵敏度的要求，

不涉及对整车的要求。

3术语、定义和缩略语说明

吴永强9120术语和定义部分针对“LTE-V2X、直连通信、后装车载信息交互设备吴永强9120”进行了定义。吴永强9120

缩略语部分针对本文件中提及的内容进行解释说明。

4设备系统描述

4.1系统构成

后装车载设备应同时具备发送和接收功能，应支持车道级定位精度。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

后装车载设备对外可以和其它交通参与者进行实时信息交互，但对内不一定能通过车内

7

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吴永强9120吴永强9120吴永强9120

网络采集电子电气系统信息，如果后装车载设备和车辆的集成度很高，则能获取车内总线数

据，反之不行。

4.2工作模式

根据试验对象所处的工作条件，将其工作模式分为3种，见下表。定义工作模式主要是

为了便于后装车载设备功能、性能试验。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

表2工作模式定义

试验对象工作条件工作模式

具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块不上电工作模式1

LTE-V2X系统具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块上电，LTE-V2X系统

工作模式2

正常广播BSM

吴永强9120车辆车辆启动并以一定速度运动，吴永强9120LTE-V2X系统正常广播BSM工作模式吴永强91203

注：最小功能模块包括定位子系统、无线通信子系统、车载设备处理单元、LTE-V2X天线、GNSS天线。

5设备类型分类

根据后装车载设备能力，主要将后装车载设备分为三类：

a)轻量级：不支持发送车辆状态信息，如车辆档位、方向盘、车灯、制动系统状态；

吴永强9120不支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的校准功能。吴永强9120吴永强9120

b)增强级：不支持发送车辆状态信息；支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间

的校准功能。

c)专业级：支持发送车辆状态信息；支持GNSS天线位置点和车辆定位参考点之间的

校准功能。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

6设备通用要求

6.2车规环境要求

规定了基于LTE-V2X直连通信的后装车载设备在不同的车规环境下应该功能正常。主

要考察了直流供电电压、环境耐候性、外壳防护、机械性能和系统电磁兼容性。功能等级指

标要求主要参照了GB/T28046系列标准、GB/T30038-2013以及前装OBU国标。功能正常

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

的评判方法为统计后装OBU正确广播BSM数据包的功能。统计方法为：按照100ms间隔

周期性发送BSM。在t秒的连续测试时间内，当V2XPC5消息接收仪表接收到的必选数据

元素均正确的BSM的数量不低于round(t×10×95%)时，则视为功能正常。该统计方法综合

考虑了BSM数据包的发包数和正确包数，考核了丢包率和正确率。

后装车载设备产品形态较多，考虑到一体式轻量化的后装，由于材料特性、生产

吴永强9120吴永强9120OBU吴永强9120

工业和成本控制等，无法达到和前装OBU一样的温湿度范围，因此规定后装OBU应满足

8

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

下表要求。

表4温湿度范围

贮存环境温度工作环境温度(Tmin～Tmax)工作环境相对湿度

℃℃％

-30～70-25～7025～75

吴永强91206.3定位授时要求吴永强9120吴永强9120

规定了后装车载设备应支持车道级定位，车载定位子系统应以10Hz频率输出位置坐标，

在开阔天空环境下精度达到1.5m[置信概率为CEP（68%）]，且应提供对应的UTC时间。

6.4接入层配置要求

后装OBU和前装OBU都采用LTE-V2X技术。

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

PC5接口发送端接入层配置要求应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互

系统技术要求及试验方法（报批稿）》中7.1的相关要求。此外，LTE-V2X系统在使用PC5

发送业务数据，进行了RLC分段时，RLCUM重排序定时器（t-Reordering）大小应与PDB

一致。

6.5网络层配置要求

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

PC5接口发送端网络层配置要求、PC5接口接收端网络层配置要求，应符合GB/T《基于

LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法（报批稿）》中7.2的相关要求。

但适配层将AID参数映射为24比特Destination_Layer-2ID并指示给接入层时，应按照表5

的定义：

表与映射表

吴永强91205AIDDestination_Layer吴永强9120-2ID吴永强9120

ApplicationIdentifier参数取值ApplicationIdentifier参数取值Destination_Layer-2ID参数取值

（十进制编码）（十六进制紧凑编码）（十六进制）

36170p8D-A10x000005

6.6应用层配置要求

后装OBU的拥塞控制与消息生成周期和包延迟预算（PDB）设置应该与前装OBU相

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

同，但是考虑到后装OBU优先级应该比前装OBU低，所以将后装OBU网络层DSM.request

原语中的优先级参数Priority设置为48。此外，通过AID明确区分前/后装车载设备，所以

后装OBUAID应满足下表要求。

表6AID取值及条件

吴永强9120ApplicationIdentifier参数取值ApplicationIdentifier吴永强9120参数取值条件吴永强9120

9

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

（十进制编码）（十六进制编码）

36170p8D-A1后装车载设备发送的BSM

注：后装车载设备AID不区分普通车辆和紧急车辆，也不区分常规BSM和关键事件触发，统一使用相同的AID。

6.7通信安全要求

吴永强9120吴永强9120吴永强9120

后装车载设备应从可信机构的安全证书管理系统获得并存储所需的假名证书或身份证

书、可信根证书列表TRCL、可信域CA证书列表TDCL、证书撤销列表CRL。

后装车载设备应使用与后装车载设备类型相关联的安全证书，用于表征其发送BSM的

数据质量等级。安全证书许可权限要求见附录A，安全证书管理方案可参考附录B。

后装车载设备使用的关键事件标识符应符合表规定，其安全层消息发送要求、

吴永强9120吴永强91206SPDU吴永强9120

数据单元要求、接收要求、隐私保护要求等内容，应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的

车载信息交互系统技术要求及试验方法（报批稿》中7.4的相关要求。

7不同设备类型特有要求

7.1轻量级设备要求

吴永强91207.1.1通信性能要求吴永强9120吴永强9120

针对设备提要求，不涉及整车，不限定LTE-V2X天线的具体位置和形态。

轻量级后装车载设备最大发射功率为23dBm±2dBm。

在吞吐量大于等于理论值的95%的条件下，轻量级后装车载设备接收灵敏度应小于等于

-86.1dBm。

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注1：LTE-V2X天线可集成在设备内或通过接口放置在设备外。

注2：LTE-V2X天线可放置在车辆内部，如挡风玻璃处；也可放置在车辆外部，如车顶处。

7.1.2BSM消息发送要求

基本原则：前装OBU为必选且能够取无效值的字段，后装OBU也定义为必选，默认取

无效值；前装OBU为可选的字段，后装OBU若无法获取，则改为不选。

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轻量级后装车载设备不支持发送车辆状态信息（如无法集成车辆CAN总线），因此轻

量级后装车载设备发送的BSM消息中，以下字段与前装车载设备存在差异性：

a)车辆档位信息（DE_TransmissionState），

b)车辆方向盘转角（DE_SteeringWheelAngle），

c)车辆制动系统状态（DF_BrakeSystemStatus），

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d)车辆事件标志（DE_VehicleEventFlags），

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e)车身周围的车灯状态（DE_ExteriorLights），

f)紧急车辆当前状态的集合（DF_VehicleEmergencyExtensions）。

轻量级后装车载设备发送BSM中的位置信息表示GNSS天线位置点，其发送的BSM的数

据结构及编码应符合YD/T3709—2020，且不应该携带表7未提及的其它数据单元。

轻量级后装车载设备发送的BSM应该满足表7的要求，本文件中使用的下述数据单元/

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字段，若没有新定义填充要求，则应符合GB/T《基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系

统技术要求及试验方法（报批稿）》中7.3.2的相关要求。

当必选字段或满足条件的条件性必选字段无法进行填充且该字段不存在无效值时，

LTE-V2X系统应停止发送BSM，直到LTE-V2X系统重新满足表7的数据发送要求时再次发送

吴永强9120BSM。吴永强9120吴永强9120

表7轻量级后装车载设备数据发送要求

数据单元类型与GB/T前装设备的

数据单元/字段数据单元要求

必选/条件性必选/可选/不选差异性

DE_MsgCount必选应符合GB/T7.3.2.2发送要求同前装

id必选应符合GB/T7.3.2.3发送要求同前装

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DE_DSecond必选应符合GB/T7.3.2.4发送要求同前装

DE_TimeConfidence可选应符合GB/T7.3.2.5发送要求同前装

DF_Position3D