星宸科技深度研究报告：视觉AISoC领军者掘金机器人赛道星辰大海

目 录一、视觉AISoC的全球领导者，多轮驱动筑期增长曲线 6（一）球先视觉AISoC设与应，布局面 6（二）发为司大股，理产经丰富 9（三）求暖业张双驱，额发筑长增曲线 10二、端边侧AISoC加向多场景智能终端透，3D感知技术加速发展 12（一）边推需发增，球觉AISoC市场渗率续升 12（二）能演与态大型动端侧AISoC加向场终透141、AI模驱安式转，边觉SoC迎来链爆发 2、能器迈全主演，爆觉AISoC新赛道 163、驾沉座升共振全汽觉AISoC入时代 184、级货赛，侧觉AISoC撑动像市高渗透 20（三）3D知纪驱动光达多景现爆式透 21三、AISoC多场景全面发力，安防物联车领域接力增长 22（一）宸技：“感+计算+接”全自力，术现产线盖 221、知以ISP为的可用研IP台打造精成优势 222、算全式AI算能，顾效实性 233、接并补技短板打“知+计+接”体体系 234、品局实全品线盖稳全觉AI片头 24（二）防：“采+”的向同局全防觉AISoC跑者 25（三）能联深边侧AIoT道跃全机器芯领梯队 27（四）能载车觉SoC模落，装构长竞力 29（五）品展深耕3D知域与技助智化级 30四、盈利预测 31五、风险提示 32图表目录图表1 宸技务展里碑 7图表2 宸技务式 7图表3 宸技要品情况 8图表4 宸技权构 9图表5 宸技理情况 9图表6 司收增速 图表7 司母利及增速 图表8 司大务收（元及业收比 图表9 司业毛率 图表10 公毛率利率 12图表公费率况 12图表12 全球AISoC业链 13图表13 全球AISoC货量百颗） 13图表14 全视觉AISoC用域 14图表15 全视觉AISoC货（万） 14图表16 全安视觉AISoC出量百颗） 15图表17 全球IPCSoC场规（美） 16图表18 全球NVRSoC市场模亿元） 16图表19 全智机市场模十元） 17图表20 全机人觉AISoC货（万） 18图表21 全新源销量渗率 19图表22 全智汽量（辆） 19图表23 全汽视觉AISoC出量百颗） 19图表24 大移影备产品 20图表25 全移影备觉AISoC货量 20图表26 AI智能镜球销（台） 21图表27 识光SoC产品图 21图表28 全球LiDAR货量百颗） 21图表29 全球SoC出货（万） 22图表30 富坤品蓝牙MCU 24图表31 星科技台的建块 24图表32 典安系及IPCSoC及NVRSoC位置 25图表33 星科智防技特亮点 26图表34 智安防SoC销量况 26图表35 智安防SoC平均价况 26图表36 全智安觉AISoC货场额 27图表37 全安摄出货场额 27图表38 星科智业技特亮点 28图表39 智物联SoC销量况 28图表40 智物联SoC平均价况 28图表41 全智机视觉AISoC出市份额 29图表42 星科智载技特亮点 30图表43 智车载SoC销量况 30图表44 智车载SoC平均价况 30图表45 星科业分 31图表46 可公估况 32一、视觉AISoC的全球领导者，多轮驱动构筑长期增长曲线（一）全球领先的视觉AISoC设计与供应商，产品布局全面专注视觉AIAIoT20172025HAISoCSoCAISoc（0—28年2172018SoC展和客户积累奠定基础。技术突破期（212020年：2019年，公司推出内置自研AICC实AI2020AISoC2021IPCSoCNVRSoCUSBSoC1080PSoC（22203年02236GAISoC2023SoCIoTAISoC（02至今024AISoCSSC309QLTÜVISO26262ASILD2025SoCSoC25H1IP能SoC图表1 星宸科技业务展里程碑司招股星宸科技专注视觉AI芯片，向更广阔的AIoT场景拓展。AISoC市场AISoc图表2司招股AAIOTADASAI3D图表3 星宸科技主要品情况主要业务线主要细分领域主要产品型号部分新品型号智能安防IPCSoC(专业安防、民用安防及家庭消费类)SSC377,SSC337,SSC332,SSC333,SSC335,SSC30KQ,SSC378,SSC8627DE,SSC339G-S,SSC357G,SSC359G,SSC369G,SSC379G系列等SSC372,SSC373,SSC375,SSC305,SSC308,SSC386,SSC388系列等NVR/XVRSoC(专业及民用安防)SSR950G,SSR660G,SSR931G,SSR920G,SSR921G,SSR910Q,SSR621Q系列等智能物联智能家居(楼宇对讲、门锁、可视门铃等)SSD201,SSD202,SSD210,SSD212,SSD222,SSD261Q,SSD268G,SSC9211F,SSC9341,SSC9351,SSC9381系列等SSU9353Q,SSU9383CM,SSD235X系列等智能办公(VOIP话机、视频会议等)智能工业(工业HMI、工业网关等)智能机器人(清洁机器人、工业机器人等)SSU9383,SSU9386,SSC9211D系列等智能显示(含多媒体等)SSD203D,SSD2381,SSD2386系列等智能眼镜SSC309QL智能车载行车记录仪(DVR)SSC8838G,SSC8836Q,SSC8826Q,SSC335R,SSC8629G,SSC8836N,SSC8339DN系列等SAC8901,SAC8902,SAC8712系列等ADASSAC8904系列等视觉感知(含CMS/DMS/OMS等)SAC8539,SAC8542系列等司年国内覆盖海康等龙头企业，前瞻性全球化布局，深度切入全球龙头供应链。公司凭借着可靠的产品质量以及优质的客户服务，在国内外积累了良好的品牌口碑以及优质的客户资源，在各细分市场中均与终端行业领先企业达成了合作，如海康威视、大华股份、宇视科技，并占据着较高的市场份额。公司智能安防芯片大规模应用于行业领先的安防品牌的终端产品中，智能物联芯片覆盖各细分领域的全球头部企业，智能车载芯片进入了多家知名的车载视觉厂商的供应链体系。公司也具有全球战略格局，在创立初期就布局全球市场，并凭借丰富的产品布局、强劲的技术实力和突出的性价比优势，在境外积累了丰富的客户资源，目前，公司已与海外知名厂商开展业务合作，并随着自身产品的精益求精及与头部厂商合作的逐步深入，有望进一步扩大公司在境外的市场份额。系统布局3D3D3D3D感知模块与现有的ISP技术及AISoC3D+AI现金收购富芮坤超过53%。202582953.3087%1020日AEC-Q100PSACertifiedISO2626220255,875.22025年229.9IP“++力，打造领先业内的完整SoCIP（二）联发科为公司第一大股东，管理层产业经验丰富SigmaStarInc.持股超28%EliteStar8%10%图表4 星宸科技股权构注：数据截至2025年第三季报）管理层人员具备丰富产业经验，技术背景深厚。MStarSoCMStar等图表5 星宸科技管理情况姓名职务年龄履历林永育董事长、执行董事、法定代表人兼总经理56浙江大学应用电子技术专业学士学位，厦门大学金融学专业研究生硕士学位，长江商学20201712,;同时,还担任上海璟圳分公司等分公司负责人。陈立敬执行董事兼副总经理4820200320181星软件研发（深圳）20184月加入本集团，20211020245萧培君财务负责人,董事会秘书4420193学并取得工商管理硕士(MBA)2007720145月,担任富士康科技集团财务投资专理;2014620182,;20182月至今,担任公司财务负责人兼董事会秘书。孙明勇副总经理472018420206璟宸微电子有限公司软件技术总监；20207月至2013201412月，担任锐宸微（上海科技有限公司软件技术总监；20231月至今，担任星55林博副总经理、研发中心负责人45东南大学硕士研究生学历。2006420141（深圳）限公司上海研发中心经理；2014220162司研发中心经理；2016320168102017111120183月，担任晨星软件研发（深圳）有限公司经理；20183月入职公璟宸微电子有限公司、锐宸微（上海）科技有限公司的监事及上海分公司的总经理。贺晓明市场营销负责人47湖南师范大学本科学历。20017200212司工程师；20032200422004320183（深圳）市场部副总监；20184司招股书（三）需求回暖及业务扩张双轮驱动，高额研发构筑长期增长曲线需求显著回暖带动经营稳健，营收及利润实现高增。AIoT（HMI等用性实现快速放量，公司经营规模与盈利能力同步提升。2024年公司实现营业收入约23.54+1.492.56亿元+2518；2051.66+19502023.03。图表6 公司营收及增速 图表7 公司归母净利及增速830 140% 76120%625 100%20 80% 515 60% 440%10 20% 325 0%2-20%0 -40% 10

300%240%180%120%60%0%-60%-120% 营收（亿元） YoY归母净利润（亿元） YoY202467%–73%2025H13.2523.4%（相比于24年提高297%，智能车载在02H1营业收入1.51亿元（+454,1764035202531.01%37.60%图表8 公司三大业务收（亿元）及主业收比 图表9 公司分业务毛率30 74%72%2570%2068%15 66%64%1062%560%

60%50%40%30%20%10%

2021 2022 2023 2024 2025H102021 2022 2023 2024

58% 智能安防 智能物联 智能车载智能安防 智能物联智能车载 智能安营收比市场竞争导致毛利率短期承压，高研发投入构筑长期增长曲线。2025年前三季度，由于2Q133.4202Q1-3下滑2.57c20255.01，研发投入率约23.12%图表10 公司毛利率及利率 图表公司费用率情况50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

毛利率 净利率

30%25%20%15%10%5%0%

销售费用率 管理费用率 研发费用率二、端边侧AISoC加速向多场景智能终端渗透，3D感知技术加速发展（一）端边侧推理需求爆发增长，全球视觉AISoC市场渗透率持续提升AISoCSoCCPUGPUAISoCSoCNPUAI提升AI全球AISoCAISoCIPIPIPIPSoCIPAISoCOEMAISoC图表12 全球AISoC产业链司招股AISoCAISoCAISoC20209.49202415.65亿2024AISoC202938.992024202920.0%。图表13全球AISoC出货量（百万颗）4500 25%40003500

20%30002500

15%200015001000500

10%5%0 0%2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E出货量（百万颗） YoY司招股AISoCSoCCPUISPAIAISoCAISoCAIAISoCAISoC出SoC）202014.4%202439.1%，预202984.8%。图表14 全球视觉AISoC应用领域司招股全球视觉AISoC书转自弗若斯特沙利文，全球视觉AISoC20200.5432024年2.462024AISoC20299.542024202931.3%。图表15全球视觉AISoC出货量（百万颗）司招股书（二）高能效演进与多模态大模型驱动，端边侧AISoC加速向多场景终端渗透1、AI大模型驱动安防范式转移，端边侧视觉SoC迎来全链路爆发AI新一代AIAI“向“AISoCAI技术持续突破推动前端智能设备快速普及，全球安防视觉AISoC出货量进入高速AIAISoCAISoCAISoC20201,53020241.373长率达73.1%，预计2029年将进一步提升至4.709亿颗，对应2024–2029年复合年增长率为28.0%。图表16全球安防视觉AISoC出货量（）司招股书多重因素共同驱动，安防行业持续扩容并智能化升级。超高清与多功能集成需求提升、锂电与光伏等电力技术进步带来的应用场景外延，以及新兴市场安防需求快速释放，共同构成推动安防行业持续扩容与智能化升级的核心驱动力。一方面，超高清监控需求持续增长，叠加智能化功能融合趋势，推动视觉AISoC集成ISP、视频编解码与AI加速等多项能力，显著提升芯片与系统价值；另一方面，锂电池与光伏技术在性能提升与IPCSoC与NVRSoCIPCSoCAINVRSoCIP化、由标清向高清及智能化升级，IPC已成为主流前端VRDIPCSoC与AI2021-2026IPCSoC202610.9NVRSoC7.7%20261.24图表17 全球IPCSoC市场规模（亿美元） 图表18 全球NVRSoC市场规模（亿美元）12108642020172018201920202021202220232024E2025E2026EIPCSoC YoY

35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%

1.41.210.80.60.40.20

20172018201920202021202220232024E2025E2026ENVRSoC YoY

25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%司招股 司招股2、智能机器人迈向全自主演进，引爆视觉AISoC新赛道技术进步与应用场景外延共同驱动，智能机器人向多任务、自主化演进。IoT5G智能机器人具备先进的环境感知能力，智能机器人市场规模快速扩张。20201,58320243,69023.6%，20252,70020291.022.2%。图表19 全球智能机器市场规模（十亿元）1200 35%1000

30%25%80020%60015%40010%200 5%0 0%2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E智能机器人市场规模 YoY际机器人联合会、灼识咨询、转引自乐动机器人招股AIAI20201,43020242,06020294,430万台，2024–202916.5%20244020292,5802020100202416020296502024–2029年复合年增长率为32.4%。AISoC市场进入高速增长阶段AISoC2020702024年的6802020–202476.5%20298,010颗，2024–202963.8%。图表20 全球机器人觉AISoC出货量（百）90 140%80120%70100%6050 80%40 60%3040%2020%100 0%2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E出货量（百万颗） YoY司招股AISoC需求激增。SoCSoCSoCHMIAI3、智驾下沉与座舱升级共振，全球汽车视觉AISoC步入新时代汽车电动化、自动驾驶的发展趋势推动全球汽车电子市场快速增长。202573202029921020295.9%AISoC图表21 全球新能源汽销量及渗透率 图表22 全球智能汽车量（亿辆）2000180016001400120010008006004002000

2020 2021 2022 2023

20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%

0.90.80.70.60.50.40.30.20.10

202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E

25%20%15%10%5%0%全球新能源汽车销量（万辆） 全球新能源汽车渗透率

智能汽车 YoY车工业协会、弗若斯特沙利文、转引自蓝思科技招股视觉AISoCAISoCHMIAISoCAISoC20292.272亿颗，2024–202924.2%。图表23全球汽车视觉AISoC出货量（）250 40%35%20030%150

25%100

20%15%10%505%0 0%2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E汽车视觉AISoC YoY若斯特沙利文、转引自公司招股智能化与AI应用推动智能汽车普及与升级，带动高性能汽车SoC需求和单车芯片价值持续提升。随着消费者对智能功能需求的快速增长，以及汽车制造商在激烈竞争环境中寻求差异化产品，智驾功能正从高阶车型迅速向大众市场扩展。算法优化、系统架构升级等持续创新大幅降低了智能功能成本，量产能力提升及价值链协同改善进一步促进了产业良性循环，为市场渗透和长期增长奠定坚实基础。在此背景下，汽车智能化进程推SoCMCUSoCSoCSoC4AISoC端边侧视觉AISoCAIAIISPAISoCAISoC202070202410202020202495.4%，预计在2029进步至1.07颗，2024年至2029复年长为60.1%。图表24 大疆移动影像备产品 图表25 全球移动影像备视觉AISoC出货量1201000

202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E出货量（百万颗） YoY

140%120%100%80%60%40%20%0%疆官 若斯特沙利文、转引自公司招股多模态AI与虚拟实境技术推进，加速推动AI眼镜发展。AIAISoC202324202415320309000万台，成长空间广阔。图表26 AI智能眼镜球销量（万台）100009000800070006000500040003000200010000

2023 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E

600%500%400%300%200%100%0%AI智能眼镜 YoYellsennXR《2025年3季度VR/AR/AI眼镜产业销量跟踪报告（三）3D感知新纪元，驱动激光雷达在多场景实现爆发式渗透LiDAR是自动驾驶车辆及系统中负责感知的重要传感器。与摄像头等传感器不同，LiDAR3DLiDAR在LiDARLiDAR出货量从2024年的160万预到2029达到1530万颗爆式长。图表27 识光SoC产品图 图表28 全球LiDAR出货量（百万颗1816141210864202024 2025E 2026E 2027E 2028E LiDAR

10090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%光公司公众号券

ole、弗若斯特沙利文、转引自公司招股书，华创证相较APD与SiPMSoC正成为新一代LiDARSoC（TDC）以及数字信号处理单元或算法加速器等关键模块高度集成于单颗芯片之中。与SiPM或APD的LiDARSoCSoCSoCLiDARSoC与SoC2023So显著提升。图表29 全球SoC出货量（百万颗）14 250%12200%108 150%6 100%450%202024

2025E

2026E

2027E

2028E

0%2029ESPADSoC YoYole、弗若斯特沙利文、转引自公司招股三、AISoC多场景全面发力，安防&物联&车载领域接力增长（一计算1、感知：以ISP为核心的可复用自研IP平台，打造高精度成像优势以高度可复用的自研核心IP体系为基础，构建了以ISP技术为核心的系统性竞争优势。公司已形成完全自主知识产权的模块化IP库，涵盖ISP、音频处理、多模视频编解码、显示、3DIPSoCIPSoCISPISPSoC产公司ISP感器输出的原始数据进行处理，以提升最终图像质量。公司ISP的主要差异化优势体现在以下两个方面：ISP计算机视觉处理：ISPSoC2、计算：全栈式AIAISoCNPU2020AISoCAIAI计算能力作为SoCAINPUAI侧系统AIAI公司持续推进AI处理器架构与指令集的迭代升级。自2024年以来，星宸科技针对基于Transformer架构的大模型等先进AI模型，对处理器进行定向优化，在生成式AI、机器人及智能驾驶等新兴应用领域具备良好的适配能力，体现出其计算技术平台持续演进与扩展的能力。3、连接：并购补齐技术短板，打造“感知+计算+连接”一体化体系2025IP+AISoCIP+++SoC图表30 富芮坤产品通蓝牙MCU芮坤官4、产品布局：实现全产品线覆盖，稳居全球视觉AI芯片龙头AISoCIPAIAIISP3DSoCAIOT、ADAS用的紧密结合。图表31 星宸科技技术台的构建模块司招股书AISoC2025AISoC5.5AI能机器人视觉AISoC5（二AIoC领跑者公司凭借“前端采集SoC产品矩阵。IPCSoC及NVRIPCNVRC及R的核心在于其各自的oCCC及VRo。IPCSoCISPISPNVRSoC从IPC图表32IPCSoC及NVRSoC的位置司招股书公司视觉AISoCAISoCNVRSoCAINASSoC，支持大容量视频存储管理、数据加密及云备份协同，实现本地安全存储与远程访问的有机结合，进一步提升安防数据管理的智能化与用户体验。星宸科技的智能安防解决方案的主要差异化优势包括：先进的ISP技术：ISP专有AI处理器技术：IPCSoC及NVR/NASSoCIPCSoC和NVR/NASSoCAIAI处理器工具链包括指令集、硬件IP、神经网络优化技术、编译器与仿真器，可以根据AI模型的演变快速迭代产品。多通道视频处理优化设计：低功耗设计：图表33 星宸科技智能防技术特色亮点宸科技官智能安防SoC2023o2.564C于241（o+0762021.08ASP2025H1ASP图表34 智能安防SoC销量情况 图表35 智能安防SoC平均售价情况1.210.80.60.40.20

2022 2023 2024 销量（亿颗） YoY

25%20%15%10%5%0%-5%

25201510502022 2023 2024 ASP(元) YoY

2%0%-2%-4%-6%-8%-10%-12%-14%-16%司招股 司招股全球安防视觉AISoC巅峰领跑者，超过40%AISoC2024AISoCSoC41.2%202441.4%。图表36 全球智能安防觉AISoC出货市场份额 图表37 全球安防摄像出货市场份额10.90%3.60%10.90%3.60%4.40%41.20%14.50%25.40%9.90%3.90%4.70%41.40%14.80%25.30%星宸科技 公司 C公司 D公司 E公司 其他 星宸科技 公司 C公司 D公司 E公司 其他司招股 司招股（三）智能物联：深耕端边侧AIoT赛道，跃升全球机器人芯片领先梯队AIoT智慧中枢AIoT设备提供高度集成的视觉AIISPAIAI以AIAI该解决方案带来三大核心优势：多传感器融合：路异构传感器数据，包括CMOS多核异构计算架构：度，架构扩展集成NPUIVE和SLAM多操作系统并行协同：AMP图表38 星宸科技智能业技术特色亮点宸科技官智能物联SoCASP短期承压。2024SoC023年的202024年的272+3758205202.5（+5174。但025P承压（127。图表39 智能物联SoC销量情况 图表40 智能物联SoC平均售价情况0.30.250.20.150.10.050

2022 2023 2024

60%50%40%30%20%10%0%

201510502022 2023 2024 ASP(元) YoY

2%0%-2%-4%-6%-8%-10%-12%-14%销量（亿颗） YoY司招股 司招股跻身机器人芯片领先梯队，机器人视觉AISoC《2025·31SoC20252025AISoCAISoC23.0%2025AISoC5图表41 全球智能机器视觉AISoC出货市场份额31.10%31.10%29.70%16.20%23.00%全志科技 星宸科技 瑞芯微 其他微网，公司招股AI眼镜SoC规模化出货。AISoCAI--SSC309QLSSC309QLAISoCSSC309QLISPAI/AR眼镜、运动/全景相机及消费级无人机，目标最快成为移（四）智能车载：车载视觉SoC规模化落地，向前装构筑长期竞争力演进。ISP1080P2004KH.264/H.265AEC-Q100AI力。图表42 星宸科技智能载技术特色亮点宸科技官智能车载SoC2024SoC023844.8202415（+3.920256.9o+4092业去库存及竞争加剧导致ASP2025H1的ASP图表43 智能车载SoC销量情况 图表44 智能车载SoC平均售价情况120010008006004002000

2022 2023 2024

50%40%30%20%10%0%-10%-20%

3025201510502022 2023 2024

4%2%0%-2%-4%-6%-8%-10%-12%销量（万颗） YoY ASP(元) YoY司招股 司招股公司车载业务延续高增长态势，前装定点加速落地。截至2024年底，星宸科技车载芯片450020Sensor、IDH及Tier1202545.4%800万台。（五）新品拓展：深耕3D感知领域，SPAD与ToF技术助力智能化升级3D感知是智慧视觉演进的必然趋势，也是公司构建“从高精度环境感知到计算一体化”解决方案的核心。在传统车载视觉SoC实现规模化应用的基础上，公司正进一步向3D感视觉AISoCSoC长距离车规级应用：SoC1000192线配，精准覆盖自动驾驶及辅助驾驶的多层次需求。SoC“+计算四、盈利预测1）智能安防：AISoC2024AISoC41.2%2025AISoC基于公司在视觉AI