智能仓储 AGV 充电系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储AGV充电系统工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.AGV常用充电方式分为接触式和______式两类。2.锂电AGV常用正极材料是______（如磷酸铁锂）。3.锂电充电环境温度一般控制在______℃范围。4.AGV充电常用通信协议有CAN总线和______。5.接触式充电电极分为正极和______极。6.BMS（电池管理系统）核心功能之一是______（如状态监测）。7.非接触式充电核心原理是______耦合。8.AGV充电定位精度一般要求______mm以内。9.铅酸电池单节标称电压______V。10.AGV快充关键是控制______（如电流、温度）。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.高粉尘环境适合的充电方式是？A.接触式B.非接触式C.快充D.插销式2.BMS不包含的功能是？A.电压监测B.电流控制C.AGV导航D.温度监测3.主流AGV电池类型是？A.铅酸B.磷酸铁锂C.镍镉D.镍氢4.充电电流为电池容量1倍时称______率？A.0.5CB.1CC.2CD.5C5.接触式电极磨损严重应？A.更换电极B.继续使用C.涂润滑油D.升压6.非接触式充电典型效率是？A.30%-50%B.50%-70%C.80%-90%D.90%-95%7.AGV充电调度核心是？A.最快充电B.最长寿命C.平衡作业与充电D.最低成本8.电池过充直接危害是？A.容量下降B.起火C.重量增加D.电压降低9.充电系统不包含的防护是？A.过压保护B.过流保护C.漏电保护D.语音提示10.充电无需实时监测的参数是？A.电压B.电流C.环境湿度D.温度三、多项选择题（每题2分，共20分）1.AGV充电系统组成包括？A.充电基站B.电池组C.BMSD.AGV调度系统2.锂电充电注意事项有？A.避免过充过放B.控温C.校准BMSD.任意电流充电3.非接触式充电优势是？A.无机械磨损B.无需定位C.安全性高D.效率更高4.BMS功能模块有？A.电压采集B.电流采集C.温度采集D.导航5.AGV充电调度方式有？A.定时充电B.低电量自动充C.集中充电D.随机充电6.接触式充电类型包括？A.插销式B.轨道式C.无线式D.充电靴式7.充电系统遵循的安全标准有？A.GB7258B.IEC62133C.ISO13482D.无标准8.影响充电效率的因素有？A.电池温度B.充电电流C.定位精度D.环境亮度9.充电环境要求有？A.干燥B.通风C.高温D.潮湿10.电池选择依据有？A.作业时间B.充电速度C.成本D.维护难度四、判断题（每题2分，共20分）1.接触式充电效率一定比非接触式高。（）2.磷酸铁锂电池可过充过放。（）3.AGV充电无需调度。（）4.BMS仅监测电压。（）5.非接触式充电无磨损。（）6.快充一定会降低电池寿命。（）7.充电系统仅考虑速度。（）8.铅酸电池无需维护。（）9.接触式电极需定期清洁。（）10.充电完成可立即使用。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述AGV接触式与非接触式充电的区别及适用场景。2.简述BMS在AGV充电系统中的作用。3.简述AGV充电调度的核心逻辑。4.简述锂电AGV充电的安全注意事项。六、讨论题（每题5分，共10分）1.从硬件、软件、调度三方面优化AGV充电效率的方法。2.针对低温环境AGV充电效率低的解决方案。---答案部分一、填空题答案1.非接触2.磷酸铁锂（或三元锂）3.0-40（或10-35）4.Modbus（或RS485）5.负6.电池状态监测（或充放电控制）7.电磁8.±10（或±5）9.210.充电电流（或温度）二、单项选择题答案1.B2.C3.B4.B5.A6.C7.C8.B9.D10.C三、多项选择题答案1.ABC2.ABC3.AC4.ABC5.ABC6.ABD7.BC8.ABC9.AB10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.区别：①接触式需物理电极接触，非接触式靠电磁耦合；②接触式效率85%-95%，非接触式80%-90%；③接触式有磨损，非接触式无。适用场景：接触式适合低粉尘、低频作业；非接触式适合高粉尘、高频作业（如电商仓储）。2.BMS作用：①实时监测电压、电流、温度；②控制充放电避免过充过放；③均衡单体电压延长寿命；④故障诊断报警保障安全。3.核心逻辑：①采集AGV电量、位置、任务；②调度低电量AGV至基站；③优化顺序避免拥堵；④结合作业计划安排非作业时段充电。4.注意事项：①控温0-40℃；②不超压过流；③定期检查接口与BMS；④充电区通风防火；⑤禁止充电时拆电池。六、讨论题答案1.硬件：用高效充电模块、低损耗电极/高耦合