智能仓储无人穿梭车路径规划技师（中级）考试试卷及答案

智能仓储无人穿梭车路径规划技师（中级）考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.智能仓储中，无人穿梭车室内导航不常用的是______导航。2.A算法属于______搜索算法。3.穿梭车调度系统核心是路径优化与______。4.穿梭车定位常用RFID标签的工作频率多为______。5.穿梭车避障不常用的传感器是______。6.无人穿梭车主流电池类型是______。7.Dijkstra算法适用于______的路径规划场景。8.穿梭车与上位机常用通信协议是______。9.穿梭车必备安全装置包括______按钮。10.穿梭车常用对接货架类型是______货架。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.以下不是穿梭车路径规划算法的是？A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.KNN算法2.穿梭车室内导航精度一般不低于？A.1cmB.5cmC.10cmD.20cm3.适合远距离避障的传感器是？A.超声波B.激光雷达C.红外D.接触开关4.调度任务优先级不考虑的因素是？A.紧急度B.货架位置C.电池电量D.天气5.RFID读写距离最远的是？A.LFB.HFC.UHFD.NFC6.可双向/跨巷道行驶的穿梭车是？A.单轨车B.双轨车C.四向车D.以上都不是7.穿梭车最常用充电方式是？A.接触式B.无线C.人工D.以上都是8.路径代价函数不包含的是？A.路径长度B.转弯次数C.环境温度D.障碍物数量9.穿梭车对接货架精度一般为？A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm10.不适合穿梭车通信的是？A.WiFiB.BluetoothC.4GD.红外三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.穿梭车路径规划要求包括？A.无碰撞B.最短路径C.高效性D.容错性2.穿梭车定位技术有？A.RFIDB.激光SLAMC.视觉SLAMD.GPS3.避障常用方法有？A.静态避障B.动态避障C.路径重规划D.人工干预4.调度系统核心功能是？A.任务分配B.路径优化C.状态监控D.故障诊断5.锂电池优势是？A.高能量密度B.长寿命C.无记忆效应D.成本低6.四向穿梭车优势是？A.灵活调度B.跨巷道作业C.无需换轨D.效率高7.安全规范包括？A.限速B.急停C.声光报警D.定期维护8.路径算法分类有？A.启发式B.经典算法C.智能算法D.随机算法9.通信内容包括？A.任务指令B.状态反馈C.故障信息D.库存数据10.应用场景包括？A.电商仓库B.冷链仓储C.制造业仓库D.图书馆四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.穿梭车可在室外使用（）2.A算法效率高于Dijkstra（）3.激光雷达仅用于避障（）4.调度无需考虑电池电量（）5.RFID标签可重复写入（）6.四向车可跨巷道作业（）7.代价函数越简单越好（）8.急停按钮属于安全装置（）9.无线充电最广泛（）10.路径规划无需考虑货架承重（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述A算法核心思想及适用场景。2.简述穿梭车调度系统主要功能模块。3.简述穿梭车避障基本流程。4.简述RFID在穿梭车定位中的应用原理。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.多穿梭车调度中如何避免路径冲突？2.如何优化穿梭车充电策略提高作业效率？答案部分一、填空题答案1.GPS2.启发式3.任务分配4.UHF（超高频）5.GPS模块6.锂电池7.静态无环图8.Modbus9.急停10.密集二、单项选择题答案1.D2.B3.B4.D5.C6.C7.A8.C9.B10.D三、多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.×五、简答题答案1.A算法核心是f(n)=g(n)+h(n)（g为起点到n实际代价，h为n到终点估计代价），优先扩展f(n)最小节点，兼顾效率与最优性。适用智能仓储穿梭车静态/动态路径规划，需快速找最优路径场景。2.调度系统模块：①任务管理（接收排序任务）；②路径规划（生成最优路径）；③调度决策（分配任务、协调冲突）；④状态监控（实时监控车辆状态）；⑤故障诊断（检测上报故障）；⑥数据统计（作业效率等）。3.避障流程：①传感器采集环境数据；②处理数据识别障碍物；③判断是否触发避障；④生成绕障新路径；⑤车辆沿新路径行驶并反馈；⑥障碍物移除后恢复原路径。4.RFID定位：货架/地面部署含位置ID的标签，穿梭车读写器读取标签，上位机通过标签ID关联预设位置，结合RSSI/TOF计算实时位置，更新用于调度。六、讨论题答案1.多车冲突避免：①任务分配按区域、优先级、车辆状态分配，减少交叉；②路径规划用集中式（上位机统一规划+时间窗）或分布式（每车自主+邻车通信）；③冲突检测实时监控位置，预判后调整路径/等待；④紧急任务