低空空域有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序

1低空空域有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序本文件规定了有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序、基础设施要求及应急处置流程，明确融合运行各环节的技术与管理规范。本文件适用于低空空域（特指海拔高度300m以下空间）内从事有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行相关活动的主体，包括低空飞行服务机构、航空器运行人及监管部门；不适用于军事、海关、警务、消防救援飞行任务等特殊用途航空器的融合运行活动，此类活动应遵循国家及军队相关专门规定。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1有人驾驶航空器mannedaircraft指由驾驶员在机上操作驾驶的航空器，包括通用固定翼飞机、直升机、浮空器等。3.2无人驾驶航空器系统unmannedaerialvehiclesystems指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台(站)、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台(站)是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备(手段)以及有关系统组成的整体。3.3有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行mannedandunmannedaircraftintegrated指有人驾驶航空器与无人驾驶航空器系统同时在同一空域内开展飞行活动，且遵循统一空域管理规则、共享空域资源的运行模式。3.4隔离飞行SegregatedFlight指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器不同时在同一空域内的飞行，系低空空域飞行活动的主要方式，通过时间或空间隔离，避免两类航空器空域重叠，降低碰撞风险。3.5运行安全风险评估OperationSafetyRiskAssessment针对运行场景，从场景分类分级、交通复杂度、设备性能、风险监控系统架构等维度，识别、分析并评估碰撞、技术、人为等安全风险的工作。3.6安全间隔SafetySeparation指为避免有人驾驶航空器与无人驾驶航空器、无人驾驶航空器与无人驾驶航空器之间发生碰撞，依据航空器性能、空域条件、运行场景等设定的水平、垂直或时间距离标准。不同类型航空器间，间隔要求不同。23.7飞行计划申请FlightPlanApplication指组织飞行活动的单位或个人，在拟飞行前按规定时限（常规飞行前1日12时前、紧急任务飞行前30分钟前等要求向空中交通管理机构或相关服务机构提交的包含飞行单位、任务性质、机型、起降场（点）、飞行时间、航线等信息的申请，获批后方可实施飞行。3.8目标安全水平TargetLevelofSafety指应达到的安全标准，不同运行场景对应不同指标。3.9飞行优先权flightpriority指融合运行中空域资源分配的优先顺序，低优先级航空器应主动避让高优先级航空器。4总则4.1总体要求4.1.1有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行程序制定应以“安全优先、空域高效利用”为核心原则，按照国家相关上位法律、法规及规范性文件要求，避免对空中和地面人员财产造成不利影响。4.1.2融合运行所有参与主体应遵循统一空域划分规则、安全间隔标准及应急处置流程，确保运行可管、可控、可追溯。4.1.3有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行应针对非常规空中威胁活动或突发情况建立响应机制，应对航空器机动性强、行动突发性高的特点，强化空域态势感知能力。4.1.4融合运行应实现两类航空器协同管控，保障有人驾驶航空器正常飞行秩序，同时针对非法飞行建立快速处置机制，确保间隔控制与风险处置精准高效。4.1.5融合运行应具备环境适应性，能在复杂电磁环境、不同地形条件下稳定运行，维护公共安全与正常生产生活秩序。4.2融合运行一般程序有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行的基本程序包括由空域使用、管制协调、基础设施及应急处置。空域使用规范空域基本分类及安全标准；管理协调以低空飞行服务机构为核心，负责飞行计划审核与跨部门应急协调；基础设施规范航空器起降、感知与通信、平台服务及能源补给标准；应急处置规范安全事故处置基本流程。4.3融合运行考虑因素4.3.1空域结构与空域使用信息共享有人驾驶航空器与无人驾驶航空器应按需共享空域资源，确保空域容量与运行需求的匹配。建立一体化的空中交通管理机制，实现运行意图交换、冲突探测与解脱、流量协同及优先权管理。用地理围栏等技术，动态设置电子边界，约束无人驾驶航空器进入敏感或受限区域（机场核心区、人口稠密区、特定保护区等）。4.3.2运行安全与风险评估制定并实施技术性与程序性措施，保持安全间隔、定义紧急情况处置程序等，以最小化碰撞风险，确保无人驾驶航空器系统及其控制链路、导航、通信等关键系统的设计符合适航或安全标准，具备必要的冗余与故障应对能力。综合评估并应对复杂气象条件、电磁环境干扰、地形地貌、城市建筑环境等对3融合运行安全的影响。4.3.3通信、导航与监视（CNS）保障可靠且互操作的通信，确保无人驾驶航空器与空中交通服务单元、有人驾驶航空器及其他无人驾驶航空器之间具备连续、可靠、低延迟的指挥控制与态势信息交换能力，支持语音与数据链路的协同。精准的导航定位，确保所有运行航空器具备满足运行要求的导航定位精度、完好性与连续性，特别是在全球导航卫星系统（GNSS）受限或降级环境下的备用能力。实时、可共享的监视，实现对所有参与融合运行航空器的有效监视，数据应满足精度、更新率与覆盖范围要求，并能接入统一的监视网络供授权方共享使用。4.3.4规则标准与程序协同统一的规则框架，在遵循国家空域管理法规基础上，制定协调一致的运行规则、技术标准与接口规范，涵盖运行审批、驾驶员/操控员资质、航空器认证、数据保护等方面。标准化运行程序，开发标准化的协同运行程序，包括起飞、着陆、航线飞行、空域进出、应急程序、指挥权交接等，确保运行流程清晰、可预测。应急预案与响应，制定覆盖各类失效模式（控制链路丢失、通信中断、飞行性能异常等）及突发事件的联合应急预案，并明确相关方的协调与响应职责。4.3.5人员资质与培训驾驶员/操控员能力，明确有人驾驶航空器驾驶员与无人驾驶航空器操控员在融合运行环境下的附加知识、技能与资质要求，包括情境意识、冲突解脱、程序遵守及特殊状况处置等。协同训练与演练，开展跨平台的联合训练、模拟演练与实战合练，提升所有参与人员在真实或模拟融合运行环境中的协同作业与应急处置能力。管制员与保障人员培训，对空中交通管制员、运行管理人员等飞行服务专业人员进行针对性培训，使其掌握融合运行的特点、程序、监控工具及协调方法。4.3.6技术支撑与基础设施互操作性平台与系统，具备支持有人驾驶航空器、无人驾驶航空器信息融合与协同决策的技术平台与自动化工具。基础设施适配性，评估并必要时改造或升级机场、起降场、通信导航监视地面设施等，以支持融合运行的安全高效开展。数据安全管理，确保运行中产生、传输与存储的各类数据（飞行轨迹、控制指令、监视信息等）的完整性、保密性与可用性，防范网络攻击与数据篡改。4.3.7社会接受度与公共利益噪音与隐私保护，评估并采取措施减缓运行可能带来的噪音影响，保护地面公众隐私，遵守相关法律法规。公众沟通与透明度，通过适当渠道向公众说明融合运行的目的、安全措施及社会效益，增进理解与接受。经济效益与环境影响，在确保安全的前提下，评估融合运行对提升空域效率、降低运行成本、促进相关产业发展的潜在效益，并关注其环境影响。5有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行空域使用5.1空域使用要求以“安全优先、效率兼顾”为核心，结合通用航空运行现状与低空经济发展在物流、文旅、应急救援等场景上的需求，遵循“隔离为主、兼顾融合”思路。通过空域时空资源统筹分配，明确不同类型空域的空间范围与有效时间，适配有人驾驶航空器与无人驾驶航空器性能差异，确保空域使用合规且高效。45.2基于运行空域的融合运行程序分类低空空域可按照三种运行空域，分类提出融合运行程序。a）管制空域，如通用机场本场空域，应按规定申请飞行计划；b）适飞空域，管制空域外供微型、轻型、小型无人驾驶航空器飞行的区域，部分场景无需飞行活动申请；c）临时空域，根据应急任务需求划设，使用期限与任务性质匹配。5.3等效安全水平（ELOS）技术基准融合运行应满足等效安全水平要求。地面风险应控制在每百万小时死亡人数少于1人（10-6人/小时）；空中风险按场景区分，自主间隔保持与目视避让场景（非管制空域）每1000万飞行小时空中碰撞次数少于1次（10-7次/小时），空管机构间隔管理场景（管制空域）每十亿飞行小时空中碰撞次数少于1次（10-9次/小时）。同时应保障有人驾驶航空器与无人驾驶航空器最大程度遵循相同空中交通管理系统及规则程序，具备同空域兼容运行能力，解决指挥与控制链路（C2）兼容、机载自主“感知-规避”、运行模式适配等技术难点。5.4间隔标准建议融合运行应按航空器类型明确最小安全间隔，相应安全间隔数值按照国家上位文件要求执行。本文件提出最小安全间隔建议值如下：a）轻小型旋翼无人驾驶航空器间，水平间隔不小于300m、垂直间隔不小于30m；b）中小型固定翼无人驾驶航空器与轻小型旋翼无人驾驶航空器间，水平间隔不小于900m、垂直间隔不小于100m；c）大型无人驾驶航空器与有人驾驶航空器间，水平间隔不小于9000m、垂直间隔8400m以下不小于600m、8400m以上不小于900m。d）航线间隔方面，轻小型旋翼无人驾驶航空器与有人驾驶航空器航线水平间隔不小于6000m，垂直间隔8400m以下不小于300m、8400m以上不小于600m；e）融合飞行空域应按有人驾驶航空器间隔标准配置，确保与其他空域、航线的安全距离。6有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行管制协调程序6.1空中交通服务要求6.1.1运行人在飞行过程中根据需要接受相应民用无人驾驶航空器空中交通服务。融合运行应接受管制服务。6.1.2如遇有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行或多运行主体融合运行情况，在实施低空飞行活动前，管理机构可通过低空融合运行管理平台依据飞行计划向运行人提供融合运行相关信息。6.2间隔服务6.2.1间隔服务是防止民用无人驾驶航空器与其它航空器或者障碍物相撞，避免其偏离预定飞行计划、规避危险天气、避免其违规靠近或者飞入管制空域等。6.2.2开放类运行，由运行人自行保持飞行间隔。6.2.3多个运行人使用同一个起降场的，在起降过程中应接受间隔服务。该服务可以远程提供。56.2.4融合运行或沿公共航线的运行，应接受间隔服务。6.3飞行活动申请6.3.1本市使用民用航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，应按照法律法规的规定提出飞行计划申请。提出飞行计划申请的时限和程序，按照国家有关规定执行。6.3.2在本市组织开展低空飞行活动的运行主体，根据飞行活动范围，在拟飞行前1日12时前通过市级低空融合运行管理平台向市级低空飞行服务机构提交飞行活动申请。经空中交通管理机构授权后，市域内县际、城际间的低空飞行活动由县级交通运输部门初审后，报市交通运输部门审核。县域内低空飞行活动由县级交通运输部门审核。6.3.3市级低空飞行服务机构应将审核意见及时报省级无人驾驶航空器监管服务机构，经空中交通管理机构审核后将飞行活动申请结果和意见反馈给运行主体，同时转发至有关民航管理部门和公安机关。6.3.4按照国家相关规定在固定空域内实施常态飞行活动的，可以提出长期飞行活动申请，经批准后实施，并应在拟飞行前1日12时前将飞行计划通过市级低空融合运行管理平台报告市级低空飞行服务机构后，报空中交通管理机构备案。6.3.5飞行活动申请要求及豁免条件依据相关规定执行。6.4飞行前确认飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应在计划起飞1小时前通过市级低空融合运行管理平台向市级低空飞行服务机构报告预计起飞时刻和准备情况，由市级低空飞行服务机构报空中交通管理机构确认后方可起飞。6.5飞行调配服务由市级低空融合运行管理平台进行飞行调配服务的航空器应严格按照调配方案开展低空飞行活动。6.6飞行结束报告飞行活动全部结束后，运行主体应通过市级低空融合运行管理平台及时报告相应的低空飞行服务机构，由市级低空飞行服务机构报空中交通管理机构。6.7飞行计划优先权飞行计划的调配，一般按照以下次序：a）有人驾驶航空器优先于无人驾驶航空器；b）载人的无人驾驶航空器优先于载物的无人驾驶航空器。c）具备飞行活动豁免条件的飞行活动优先飞行。6.8有人驾驶航空器避让规则民用有人驾驶航空器实施低空目视飞行活动时，应遵循以下避让规则：a）在同一高度上对头相遇，应各自向右避让，并保持500m以上的间隔；b）在同一高度上交叉相遇，飞行员从座舱左侧看到另一架航空器时应下降高度，从座舱右侧看到另一架航空器时应上升高度；c）在同一高度上超越前航空器，应从前航空器右侧超越，并保持500m以上的间隔；d）单机应主动避让编队飞机，有动力装置的航空器应主动避让无动力装置的航空器。66.9无人驾驶航空器避让规则民用无人驾驶航空器实施低空飞行活动时应遵循以下避让规则：a）避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具；b）单架飞行避让集群飞行；c）微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器；d）国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。7有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行基础设施要求7.1起降设施要求重点包括通用机场和低空航空器起降场（点其中通用机场应满足相应飞行区等级标准，适配有人驾驶航空器起降；起降场（点）应具备无人驾驶航空器停靠、设备检查基础功能，支撑物流、巡检等场景作业。起降设施建设要求应参照国家相关管理部门发布的文件要求。7.2感知与通信设施要求部署集成雷达、5G-A通感一体技术、ADS-B设备的低空感知网络，实现融合运行空域的“通信、导航、监视”全覆盖，重点提升对“低慢小”航空器的实时监控能力。有人驾驶航空器应配备ADS-B机载设备、二次雷达应答机及VHF通信设备；无人驾驶航空器应具备自动广播位置报送能力或网络上报能力，飞行过程不间断报送飞行动态数据，起降场（点）地面采用5G-A技术实施合作与非合作目标监视，保障管制单位与无人驾驶航空器操控员间实时双向通信。7.3服务平台要求部属低