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电动拖拉机的发展研究国内外文献综述1.1国外研究现状国外研究人员对电动拖拉机的研究较早,上世纪初,西方国家出现能源危机,为寻求新能源代替燃油,很早就开始了电动拖拉机的研究,研制出了很多产品,并广泛的推向了市场。1912年,由Siemens公司生产的电动拖拉机问世,这也是世界上第一台电动拖拉机,其采用外置电源的供电方式,其最大输出功率为36.8kw。图1-2为世界上第一台电动拖拉机[5]。图1-2Siemens公司生产的第一台电动拖拉机上世纪70年代初期,美国GeneralElectric公司[6]设计了Elec-Trak系列电动拖拉机,这款电动拖拉机的工作范围较广,可以用来农田耕地,清扫积雪,牵引拖挂等作业,其驱动系统有6组铅酸电池,直流无刷电机构成。美国的哈里·卡尔·伊里格将Allis-Chalmers拖拉机改造成燃料电池拖拉机,其燃料为甲烷,输出功率为15kW,这也成为世界上第一台燃料电池拖拉机。图1-3Allis-Chalmers公司生产的第一台燃料电池拖拉机1990年前后,随着科学技术的突飞猛进,汽车电子及电池行业取得了巨大步,许多新的科研成果也应用在拖拉机上,由此,拖拉机向着智能化、电子化方向发展[7]。近年来,为减少燃油车的尾气排放,新能源汽车迅猛发展,电动拖拉机也成为热点。2012年,日本井关农机株式会社研制出小型拖拉机,轮毂电机进行驱动,拖拉机的最大功率为13马力,可以连续作业1个小时以上。2017年,约翰迪尔研制出了一款纯电动的大型拖拉机,最大功率为360马力。同年,德国商芬特公司上市了一款小型拖拉机e100Vario,动力来源于锂离子电池,拖拉机最大功率为68马力,可以连续作业5个小时。在汽车行业,轮毂电机驱动电动汽车发展的如火如荼。2003年,美国通用汽车公司研制出后轮驱动的轮毂电机的电动车。2013年,美国福特公司研制出嘉年华电动汽车,采用后轮驱动,驱动系统为轮毂电机,使得整车布局更为合理,车内空间增大,驱动更加灵活。1.2国内研究现状我国对电动拖拉机的研究主要集中在有关整机的结构设和对性能的分析、电池的能量管理、电机的驱动与控制和系统仿真等方面[8]。南京农业大学的高辉松一直致力于电动拖拉机的研究,并在2008年提供了一种以四轮拖拉机底盘为基础的电机和变速箱协作调速的传动结构[9],2012年杨福增教授研制出温室遥控电动拖拉机,该动力源为铅酸电池,用直流电动机驱动,操作性好,但续航能力差[10]。中国农业大学的谢斌教授等提出了一种以双轮驱动电动拖拉机为基础的总体结构方案。将两电动机与减速机布置于车架尾部两后驱动轮之间,驱动电动机与减速机总成上方布置油箱与提升器。转向电动机与转向机安装于车架中部。电池组均布置于车架前方,液压电动机及泵总成布置于驱动电动机上方,电力元器件布置于电池组上方[11]。南京农业机械化研究所和江苏大学管春松共同研发出一种小型电动拖拉机专门用于温室作业有力的推动了针对设施栽培用电动拖拉机研究的进展[12]。2016年西安理工大学的刘孟楠等基于东方红YTO-500拖拉机设计了一种增程式电动拖拉机,并建立了整机模型,仿真了该拖拉机的行驶工况、旋耕工况,结果表明仿真模型的模拟效果良好,且增程式电动拖拉机在旋耕工况下的经济性相对传统拖拉机提高34.4%[13]。参考文献[1]李中华,王国占,齐飞.我国设施农业发展现状及发展思路[J].中国农机化,2012,000(001):7-10.[2]罗锡文,廖娟,胡炼,等.提高农业机械化水平促进农业可持续发展[J].农业工程学报,2016.[3]郭栋才,张清河.机械化是农业现代化的重要标志[J].农业机械学报,1980(01):112-117.[4]混合动力拖拉机动力特性的研究[D].南京农业大学,2012.[5]电动代步车轮毂电机牵引减速器的设计与分析[D].重庆大学,2012.[6]KeskaW.Electricdriveinagriculturalmachines-prospectsoftheapplication[J].JournalofResearchandApplicationsinAgriculturalEngineering,2012,57(1);66.[7]高辉松,朱思洪,吕宝占.电动拖拉机发展及其关键技术[J].拖拉机与农用运输车,2007,06:4-7.[8]王杰,张学敏,张波,侯秀宁,宋昌博,赵继云.电动农机发展现状与趋势[J].中国农机化学报,2019,40(10):35-41.[8]StanislavF,DmitryI,LevM,etal.Completetractionelectricequipmentsetsofelectro-mechanicaldrivetrainsfortractors.IEEERegion8SIBIRCON-2010,IrkutskListvyanka,Russia,2010.[9]ElectrificationinagriculturaltractorsGPE50andTerra+[EB/OL].shops://www.zfcom/corporate/ende/products/furtherproductranges/agriculturalmachinery/electrification/electrification.[10]Electricallyassistedpowertrainsforagriculturalmachinery,inparticulartractors[J].VDI-BerichteNo.2060,2009:67-72[11]谢斌,张超,陈硕,毛恩荣,杜岳峰.双轮驱动电动拖拉机传动性能研究[J].农业机械学报,2015,46(06):8-13.[12]YukoUeka.Study

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