汽车行业智能驾驶系列报告四-RoboX：产业奇点已至规模化应用加速

目录投资聚焦：RoboX加速驶向产业化拐点 3Robotaxi：规模化拐点已现全无人商业化逐步落地 7需求端：Robotaxi能够大幅降低每公里运送成本2030年市场规模有望达千亿级 7供给端：硬件成本持续降低规模化应用拐点已现 10政策端：全无人商业化逐步落地事故责任划分不断明确 162.4小结 19Robovan：无人配送需求强劲核心部件降本驱动价格优势 20需求端：末端配送无人化需求强烈覆盖四大典型应用场景 20供给端：核心部件降本驱动价格优势无人配送商业模式聚焦整车销售 23政策端：路权持续开放低速无人车加速落地 253.4小结 27Robotruck：由封闭场景走向干线物流跨省市编队测试落地 28需求端：应用场景包括封闭场景/干线物流两类市场规模有望达千亿级 28供给端：已率先落地封闭场景干线物流正从示范验证走向小规模运营 31政策端：区域政策开放较慢正在走向跨省市编队测试 354.4小结 36投资建议 38行业投资建议 38重点公司 40风险提示 44插图目录 47表格目录 47投资聚焦：RoboX加速驶向产业化拐点RoboXRobotaxiRobovanRobotruckRoboXRobotaxiL4/L5Robovan是专注于末端物流的无人货运车，服务于快递、商超等最后五公里物流需求，头部厂商主要有新石器、九识、白犀牛等；Robotruck是面向中长途货运的自动驾驶卡车，主要应用于港口、矿区及干线物流场景，头部厂商包括小马智行、智加科技、嬴彻科技等；Robobus是面向固定路线接驳服务的自动驾驶巴士，主要服务于短途接PIXMovingApolloRobosweeperL4Robotaxi Robovan Robotruck Robobus Robosweeper表1：RoboX各产品对比Robotaxi Robovan Robotruck Robobus Robosweeper应用场景发展阶段形式速度落地速度

城市开放道路的乘用车出行服务特定区域试运营（收费/免费），技术快速迭代复杂城市路况，中高速（遵循道路限速）极低（乘员及其他道路使用者安全）极高（）较快（日）

快递、商超快消、生鲜医药等的城市末端配送（分拣中心到驿站）商业化落地初期，成本模型初步跑通，开始规模化投放低速（通常≤35km/h），固定或半固定路线较低（货物及周围环境安全，但无乘员风险）中等（多归口于交通运输和邮政管理，路权开放是关键）非常快增）

干线物流（示范运营与测试期，特定封闭场景（如港口、矿区）先行高速（≥80km/h），长途巡航低（高（等）较快（索）

景区、园区、机场等封闭或半封闭区域的固定线路接驳，以及城市微循环公交特定区域商业化运营（如景区、园区），城市开放道路测试中低速（通常≤40km/h），固定路线极低（境安全）高（全标准）较快（固定路线降低了技术难度，易于在限定区域推广）

极低速（5-15km/h），作业速度较低（主要保障自身及周围静态障碍物安全）相对较低（多被视为特种作业车辆，监管路径较清晰）快（场景相对简单封闭，已规模化部署）待解决问题头部”玩家”

长尾场景处理、法规大规模开放、公众接受度、商业化模式Waymo、百度Apollo、小马智行、文远知行

准化白犀牛

高速场景下的精准感知与决策、编队行驶技术、加油/加氢自动化卡尔动力、智加科技、Embark、卡睿智行

施普及文远知行、轻舟智航、驭势科技

平衡文远知行、智行者、于万智驾灼识咨询等，国联民生证券研究所随着市场对辅助驾驶功能的接受NOA（导航辅助驾驶10万元以下的中低端车型。预计到2030L2及以上智能驾驶功能标配渗透率将超过90%，NOA标配搭载量预计突破2,400万辆。该趋势推图1：2023-2030年城市NOA搭载量预测（万辆） 图2：2020-2024年速腾聚创激光雷达均价（元）6000

城市NOA搭载量（万辆）高速NOA搭载量（万辆）

0

2020 2021 2022 2023 2024盖汽，联生研究所 半体业横国生证研所20202025917203.21发布时间 发布部门 政策名称 主要内容及目标表2：国家层面智能驾驶相关支持政策发布时间 发布部门 政策名称 主要内容及目标2020/2/24 国家发委等一部委 《智能车创发展略》《关于促进道路交通自动驾驶

到2025年形成中国标准智能汽车体系，实现有条件自动驾驶规模化生产、高度自动驾驶特定场景应用到2025年突破自动驾驶关键技术，建成国家级测试基地和示2020/12/20 住房和城乡建设部与工业和信2021/4/28息化部2021/7/27 2021/7/30 工信部工信部、国家标准化管理委员2023/7/18会2023/11/17 2023/11/21 2024/1/15 2025/2/25

技术发展和应用的指导意见》《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》

范工程6肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市为第二批试点城市规范智能网联汽车道路测试与示范应用，明确主体、车辆及驾驶人要求强化数据安全、网络安全和OTA升级管理，规范产品准入2025年形成支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，2030年全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系明确了智能网联汽车准入和上路通行试点的总体要求与实施流程明确自动驾驶汽车从事运输经营的安全要求与应用场景2024712020242026强化产品准入与召回管理，规范OTA升级活动特斯拉全新入局，掀起产业全新浪潮。2025年6月22日特斯拉Robotaxi在美国德克萨斯奥斯汀开启试运营；20259Robotaxi已向公众开放；2025年12月，马斯克表示特斯拉已在奥斯汀启动无人驾驶RobotaxiFSD商业模式层面，特斯拉采用“自营+车主共享”模式，未来车主可以通过AppRobotaxi类别萝卜快跑特斯拉RobotaxiWaymo车辆成本2.8万美元类别萝卜快跑特斯拉RobotaxiWaymo车辆成本2.8万美元3万美元(Cybercab目标)20万美元多传感器融合技术路线 纯视觉 多传感融合优先考虑安全性全球布局

全球15座城市即将进入欧洲、新加坡、马来西亚

初期奥斯汀推出

已落地凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀服务单量 1100服务单量 1100万 试运营 1000万酷玩实验室，国联民生证券研究所RoboXRoboX奇点或已至，看好智能驾驶产业链规模化落地机遇。本篇报告与市场不同之处：系统梳理RoboX规模化拐点；RobotaxiRobovan、Robotruck平台协同发展格局。落地需求端：Robotaxi能够大幅降低每公里运送成本2030年市场规模有望达千亿级Robotaxi能够大幅降低每公里运送成本，提高车辆使用效率。根据文远知行招股说明书，预计2027年Robotaxi的每公里总运营成本仅为0.2美元，较传统有人驾驶出租车降低50%。Robotaxi的成本优势主要源于人力成本的极致压缩，政策明确Robotaxi在指定区域可使用远程安全员，人车比不低于1:3，相比于每辆车都配备随车安全员，实现大幅降本。根据艾瑞咨询预测，未来5年内远程安全员数量将显著下降，假设人车比为1:10，单车成本可降至20.46万元，每公里成本仅0.8元，大幅提升Robotaxi单车盈利能力。图3：Robotaxi每公里运营成本将大幅低于有人驾驶出租车 文远知行招股说明书，国联民生证券研究所Robotaxi可以帮助规避由人为导致的大部分事故风险，保障驾驶员和乘客安全。根据NHTSA的研究显示，机动车碰撞事故中人为因素占比高达94%。香港1,00051.3图4：NHTSA美国机动车碰撞原因调研结果 图5：中国香港交通署事故统计（每1,000名司机）70+0 20 40 60沙文，联生研究所 沙文，联生研究所绝大多数消费者对Robotaxi持积极态度，70%有尝试意愿。市场整体呈现Robotaxi3.463.22.9Robotaxi图6：2024年中国Robotaxi市场接受度 艾瑞咨询，国联民生证券研究所2030年Robotaxi市场规模有望达千亿级。当前市场仍处于培育期，2024120302%，RobotaxiRobotaxi2025320353,526Robotaxi2025的2亿美元增长至2035年的1,794亿美元，展现出强劲的增长潜力，标志着Robotaxi正逐步成为未来出行市场的重要组成部分。图7：2024-2030Robotaxi（%）及单车成本（万元）

图8：2024-2030年中国及全球Robotaxi（亿美元）0

中国 全球3,5261,794233,5261,79423390666沙文，联生研究所 沙文，联生研究所2025点的显现主要来源于以下关键因素共同作用：30%，20.4730020规模效应显现。根据小马智行，1,000Robotaxi业务的2024萝卜快跑在武汉已投放1,000辆无人驾驶车，满足市民游客出行需求。图9：萝卜快跑安全冗余技术路线 萝卜快跑官网，国联民生证券研究所Robotaxi2025Q3收入同比+89.5%，加速驶向单车盈亏平2025Q31.8172xi业务收入达4,770万元，同比增长高达89.5%，其中直接来自乘客支付的车费收200%，20251123小马智行第七代Robotaxi已在广州实现城市级单车盈利转正，截至2025年1231Robotaxi1,15920263,000Robotaxi部署，2026年第七代自动驾驶套件BOM成本较2025年基准再降20%。图10：小马第七代Robotaxi已实现城市单车盈利转正 图11：小马计划2026年Robotaxi超3,000辆小智，联生研究所 小智，联生研究所已实现315平方英里的全自动驾驶服务覆盖；旧金山和洛杉矶陆续于2024年向年通过Uber平台向用户开放。目前Waymo正在迈阿密和东京积极推进测试布局。进入时间 覆盖区域 面积（平方英里） 运营地图表4：Waymo当前运营区域进入时间 覆盖区域 面积（平方英里） 运营地图凤凰城（亚利桑那）

202010

凤凰城市中心、斯科茨代尔市、坦佩、梅萨和钱德勒的全部区域，新增沙漠岭，印第安保留地（SRPMIC)

3155555覆盖旧金山、戴利城全域，20256金山半岛新区2018年进行无人驾驶测试20238全自动驾驶出租车20246自动驾驶服务20254街禁行区旧金山（加利福尼亚）洛杉矶（加利福尼亚）

2023920243奥斯汀（德克萨斯）2023年8月宣布进入20243奥斯汀（德克萨斯）2023年8月宣布进入20243试服务20253Uber开放市中心、巴顿山、河畔、7区9070覆盖帕洛阿尔托和山景城等地2025324小时全天候服务硅谷（加利福尼亚）

圣莫尼卡至市中心（暂不覆盖洛杉矶国际机场），2025年6月次加加州 80大学洛杉矶分校、日落大道等标志性地段亚特兰大（佐治） 2025年6月过Uber台向公开放

亚特兰大市区及周边（不支持高公路国际场 65行程）迈阿密（佛罗里达）东京（日本）

2025年开始测试20262025Waymo官网等，国联民生证券研究所Waymo订单量增长迅猛，2026年车队数量计划增长至3,500台。根据Visual42025Q2单月已突破80aymothedriverlessdigest202512845。图12：Waymo加州月度订单量（万单） 图13：Waymo周度订单量（万单）452515184525151820105180 4060 3040 2020 102023/82023/102023/122024/22023/82023/102023/122024/22024/42024/62024/82024/102024/122025/22025/42023/52023/82023/112024/22024/52024/82024/112025/22025/52025/82025/11VisualCapitalist，Cleantechnica，国民证研所 thedriverlessdigest，国联生券究所文远知行全球商业化落地提速，阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡。202511月20日，文远知行旗下Robotaxi正式获得瑞士纯无人牌照，获准在苏黎2026112Robotaxi1,02310Robotaxi2030Robotaxi日期 城市 事件表5：文远知行全球商业化落地提速日期 城市 事件2025年10月 阿布扎比

文远知行获全球（美国以外）首张城市级L4自动驾驶商业化牌照，本月在Uber平台启动纯无人Robotaxi商业运营，从亚斯岛开始并逐步覆盖阿布扎比市区，预计将实现单车盈亏平衡。2025年10月 沙特利得 文远知携手Uber，沙特利雅得放Robotaxi公众营务。2025年9月 新加坡 文远行RobotaxiGXR入新坡，手Grab在榜区启当首个RobotaxiGXR测试。文远知行全新RobotaxiGXR242025年8月 广州2025年8月 北京文远知行，国联民生证券研究所

线。每辆车在每日运营时段内完成最高25单行程。文远知行Robotaxi开启夜间道路测试，为构建“7*24小时”服务网络打基础。大兴机场、亦庄等区域商业化运营持续开展，每辆车在每日完整班次中完成最高23单行程。前装量产Robotaxi不断落地，以低硬件成本加速规模化应用。前装量产RobotaxiRobotaxi20241112安官宣Robotaxi量产合作，推出搭载其第七代自动驾驶系统的北汽极狐阿尔法T5RobotaxiRobotaxi202572025L41060100%Orin-XL4“零突破”70%；萝卜快跑。20245月，百度正式发布旗下第六代无人车，使用江铃颐06Apollo载4颗禾赛激光雷达配备7类40个传感器，计算平台算力为120006本降低60%，运营成本降低30%，服务成本降低80%；20254L4Robotaxi2025年逐步在广州和北京等部分区域示范运营。该车搭载了滴滴自动驾驶全新33个，通过激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达360°全场L4技术研发经验，其智能运营系1700余天。广汽埃安具有领先的星灵电子电气架构和L4Robotaxi用户体验并降低运营成本，推动自动驾驶技术商业化落地；Momenta。2025年5月，上汽集团移动出行战略品牌享道出行与Momenta完成战略合作协议签署，双方将共同打造全球首个基于前装量产的RobotaxiL4RobotaxiMomentaRobotaxiLS6运行设计域Robotaxi的商业化快速落地全球多个区域成为可能；哈啰。2025623Robotaxi12.88亿元。从合作背景来看，三方将整合宁德时代电池技术、蚂蚁集团AI与支付生态、哈啰2800万日活用户及360座城市运维网络，共同推进RobotaxiRobotaxiRobotaxi落地门槛。图14：小马智行第七代自动驾驶系统量产传感器方案 图15：滴滴自动驾驶硬件平台4.0南投，联生研究所 滴自驾，联证券究所特斯拉在自动驾驶622Robotaxi35和FSDV12系统的测试车辆，以4.2美元/次的固定价格面向特定群体开放试乘202587Robotaxi2025年内推出约1,000台Robotaxi，2026年预计生产1万辆obotaxi2025年底在美国多个城市部署，2026说明项目阶段 目标图16：特斯拉Robotaxi试点运营规模与车辆情况 图17：特斯拉Robotaxi说明项目阶段 目标等初期投数量 35辆ModelY造车工程版）用户资格 邀请制仅限斯拉工、主、FSD用等

2025年内 推出约1,000台Robotaxi（为ModelY台）开启量产2026年 推出CyberCab车（无方向/板，纯动驾），开启量产定价方式4.20/次）可能调整定价方式

2026前

实现Robotaxi车队，推广至全球；探索与第三方平台设计产能（如Uber）合作，或开放Saas加盟模式设计产能感器车辆配置 ModelY+纯觉感知+FSDV12统+物传感器监控机制车内配有安全监控员，具备紧急停止功能；监控机制 云端远监管时运状态 盖世具身智能，国联民生证券研究所

规划车产能：30万辆，2026年预计生产1万辆Robotaxi监控机制车内配有安全监控员，具备紧急停止功能；云端远程监控机制 监管实运行态 盖世具身智能，国联民生证券研究所确北京/广州/深圳/重庆/武汉等已实现Robotaxi全无人商业化运营。武汉于2022820235则在同年7月开放亦庄经开区核心区，允许收费服务。广州于2024年1月成为首个实现远程载客许可的城市，覆盖南沙区全域及中心城区。上海紧随其后，于2025年7月在浦东新区发放首批“无驾驶人示范应用”牌照。城市开放时间覆盖区域主要运营企业武汉2022年8月经开区、东西湖区（3,379公里测试道路）萝卜快跑重庆2022年8月永川区特定区域（双向1,385公里测试道路）萝卜快跑深圳2023年5月坪山区、宝安区（中心城区）城市开放时间覆盖区域主要运营企业武汉2022年8月经开区、东西湖区（3,379公里测试道路）萝卜快跑重庆2022年8月永川区特定区域（双向1,385公里测试道路）萝卜快跑深圳2023年5月坪山区、宝安区（中心城区）萝卜快跑、小马智行、AutoX亦庄新城225平方公里规划范围、北京大兴国际机场、以及京台高速北京段、京北京 2023年7月 萝卜快、文知行小马行津高速北京段等6条、总长约143公里的高速广州 2024年1月

南沙港快速全段、从埔高速一期2条高快速以及南沙全域（1,666公里测试道路）

文远知行、小马智行、如祺出行萝卜快跑、小马智行、AutoX上海 2025年7月 浦东新（第批开道路）萝卜快跑、小马智行、AutoX第一财经网，央视网，经济网，新华社，各地方政府网站，国联民生证券研究所各地方政策鼓励Robotaxi落地，事故划分进一步明确。驾驶技术的规模化应用奠定了法律基础。城市 核心政策文件 相关政策表7：各地事故责任划分情况城市 核心政策文件 相关政策《深圳经济特区智能网深圳联汽车管理条例》

第五十一条有驾驶人的智能网联汽车发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处理。完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理。依照本条第二款规定处理交通违法，对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。第五十四条智能网联汽车发生交通事故，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照本条例第五十三条的规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。《武汉市智能网联汽车武汉发展促进条例》

第三十六条不配备驾驶人或者随车安全员的智能网联汽车发生道路交通事故时，车辆所有人、管理人应当立即采取停车措施，迅速报警，并派人员到现场进行处置。对于仅造成轻微财产损失的道路交通事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理。《北京市自动驾驶汽车北京条例》《上海市浦东新区促进上海 无驾驶智能联汽创新应规定》

第二十八条无驾驶人智能网联汽车在开展创新应用期间发生交通违法行为的，由公安机关按照道路交通安全法律、法规对车辆所有人或者管理人进行处理。安全法律、法规对车辆所有人或者管理人进行处理。各地方政府网站，国联民生证券研究所首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可落地，规模化应用有望加速。2025年12月15日，工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，L3和区域。日期 要点 关键政策/文件 主要意义表8：日期 要点 关键政策/文件 主要意义2022年3月 国家标奠定础 《汽车驶自化分》国推标准正式实施工信部等四部门联合发布《关于开

统一了L0-L5级自动驾驶的定义，为后续管理和技术发展提供了根本依据。正式启动了针对L3、L4级智能网联汽车的准入和上路通行试点工2023年11月 准入试通知布2024年6月 首批试名单布2025年9月 国家层明确持

展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》9名单工信部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》

作，明确了实施路径。标志着试点工作进入实质性操作阶段，从“单一测试”转向“准入+上路”双线推进。明确提出“有条件批准L3级车型生产准入”，为最终落地扫清了顶层政策障碍。2025年12月 首批车获准许可 工信部布第401批《路机动车辆生产企业及产品公告》工信部、新华网等，国联民生证券研究所

长安和北汽极狐的两款车型获批，标志着L3自动驾驶在中国正式从“测试”迈向“有条件上路”的新阶段。小结需求端：Robotaxi能够大幅降低每运送成本2030Robotaxi2027年obotaxi每公里总运营成本预计降至0.2美元，（0.4/公里（人车比不低于1:3）和规模效应驱动人力成本优化。2030年全球市场规模预计达千亿级，其中中国市场2030年规模有望突破1,794亿美元。消费者接受度持续提升，艾瑞咨询调研显示，70%受访者愿意尝试Robotaxi服务。安全性方面，RobotaxiNHTSA94%的交通事故供给端：硬件成本持续降低规模化应用拐点已现。供给端已迎来硬件降本、1,000300202025Q3Robotaxi4,77020263,000RobotaxiWaymo315平方英里，周订单45万单，加州月度订单量持续攀升。特斯拉以纯视觉方案入局，有望驱动硬件成本进一步降低。2020（173.21.2（20228（同期（20235、（20237（20241（20257等城市已开90Robotaxi2026Robovan动价格优势3.1需求端：末端配送无人化需求强烈覆盖四大典型应用场景末端配送占物流总成本602024635.21,750.8复合增长率达22.5%，展现出极强的增长韧性和消费驱动。然而，同期快递员数量仅由420万人增至450万人，CAGR仅1.4%，远低于业务增速，造成快递员100图18：2019-2024快递业务量与同比增（亿件图19：2019与2024全国快递员数量（万人）8004000

快递业务量（亿件） 同比增速（%）35%28%21%14%7%0%201920202021202220232024

450440430420410400

CAGR1.4%2019CAGR1.4%

2024，联生券所 赛汽，联生研究所Robovan已广泛覆盖四大典型场景：1）电商快递：在电商快递场景中，Robovan4）则被广泛用于车间间物料转运、仓库调拨及危险品、BCRobovan图20：Robovan应用场景 图21：九识智能无人配送车当前应用场景通有，联生研究所 九智，联生研究所Robovan在电商快递领域，Robovan已覆盖从中转场/仓库到网点、再到社区驿站及最终C端用户的—CB2BC2CRobovan图22：新石器无人零售车、无人配送车与无人物流车 新石器无人车，国联民生证券研究所1,33420252030128977（产值增量=年度用户总数×人均年度交易频次×末端配送费用×无人化渗透率类目货运正三轮微卡微客轻卡轻客表类目货运正三轮微卡微客轻卡轻客末端配送车型示意图摩托车 2023年全国市场销量-万辆201.4062.6528.62189.4539.99末端配送用车占比预估70%70%70%40%40%末端配送市场销量预估-万辆14143.92075.814主流单车价格预估-万元0.33551015末端配送用车细分市场规模-亿元46.5219.3100.2757.8210末端配送用车合计市场规模-亿元1,334通渠有道，国联民生证券研究所九识智能新石器无人车白犀牛成立时间2021年8月九识智能新石器无人车白犀牛成立时间2021年8月2018年2月2019年3月E系（轻件快），Z列全能 X3（集装）、X6（送车、X12产品矩阵 R5（快物流等型主力），L系（重场景） （对标卡）等品烘焙、汽配等品烘焙、汽配等械、牧原集团等餐运输、社区零售等货运等客户顺丰、京东、中国邮政等顺丰、中通、极兔、中国邮政等

快递快运、生鲜商超、医药冷链、食

即时物流、生鲜配送、医药冷链、团

商超即时配送、快递网点接驳、同城融资情况月）C轮融资数亿美元（2025年10月），B融资情况月）C轮融资数亿美元（2025年10月），B3（20254月）月）月）（20258）C+10（20252）B5（2025月）

累计投放7,000+（截至2025年8

累计交付10,000台（截至2025年9

活跃量1,000+台（截至2025年8各公司官网、天眼查等，国联民生证券研究所3.2供给端：核心部件降本驱动价格优势无人配送商业模式聚焦整车销售随着消费者对辅助驾驶功导航辅助驾驶功能标配率快速102030L22400年时产品价格普遍处于30-50万元区间，制约了商业化推广。随着技术成熟和规模化生产推进，20255E6格已降至约2万元，显著降低行业准入门槛，提升市场接受度。核心零部件持续Robovan图23：2023-2030城市NOA搭载量预测（万辆） 图24：2020-2024速腾聚创激光雷达均价（元）0

NOA搭载量（万辆）NOA搭载量（万辆）

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2020 2021 2022 2023 2024盖汽，联生研究所 半体业横国生证研所识智能E6无人配送车通过整车销售与FSD订阅相结合，体现出全生命周期的服务类别 企业表11：末端配送包括初创科技公司、互联网平台企业等四类”玩家”类别 企业初创科技公司

互联网台企业 京东物，菜物流美团物流企业 中国邮，顺，中，申，通，韵快递极兔递，徽上到-行，探家智，春供应链-识智能汽车厂商 厦门金，长汽车-末，汽车-悦，苏金龙柳州工业，淮汽，福汽车通渠有道，国联民生证券研究所FSD/间。图25：无人配送商业模式以销售整车为主、租赁整车和运力服务为辅 通渠有道，国联民生证券研究所20241等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，首次明确各类智能车的试点规模要求，其中包括“部署不少于2005020251,5001,600100市分别明确在2025年前后落地1,000辆以上各类功能型无人车，遂宁市也将布局200Robovan试点省份/城市 低速无人车落地计划表12：各试点省份试点省份/城市 低速无人车落地计划山东省 2025年无人递（送）应数量将低于1,500辆济南市 到2026年投入卫、扫、流等各车辆计1000台苏州市 到2026年累计署无清扫不少于100辆、人配车不于1,600辆杭州市 2026年12月上线100台无驾驶清车广州市 2025年投用类无环车300台，至2026年到1,000台深圳市 到2025年全市地1,000台能型无小车遂宁市 2025年底累布局少200人配送车通渠有道，国联民生证券研究所路权加速放开，为低速无人车走出园区、驶入城市奠定基础。截至2025年，202420241,1622,0004401,950旅游公路等跨城干线共计1,230Robovan图26：各省市积极推动无人配送车商业落地应用图27：新石器累计获得超85个城市颁发的无人车路权新石器无人车，国联民生证券研究所新石器无人车，国联民生证券研究所小结20192024635.2亿件激增至1,750.8亿件，年均复合增长率达22.5%，而同420万人增至450万人，CAGR仅1.4%，导致人均日派送量100RobovanRobovan乘用车NOA2030L290%，推动激光雷80%ADAS20202.252024260050-602（E6）96%。产业链形成Robovan20241次明确“部署不少于200辆低速无人车”的硬性指标，推动行业从示范向规模应2025车不低于1,500辆，苏州市部署1,600辆，深圳市落地1000辆以上功能型无人2,000440武汉经开区探索商业化合规路径，海口开放1,950平方公里城区道路。Robotruck：由封闭场景走向干线物流跨省市编队测试落地需求端：应用场景包括封闭场景/干线物流两类市场Robotruck应用场景主要包括港口/封闭场RobotruckRobotruckRobotruck随着技术成熟与场景经验积累，Robotruck正逐步从封闭场景向干线物流扩展，在路径协同、远程运营和成本优化等方面展现出日益增强的综合竞争力。图28：主线科技天津港ART人工智能运输机器人 图29：卡尔动力干线物流卡车编队主科官，联证券究所 智星，联生研究所对时效性、运输效率、成本控制和运营标准化提出了更高要求。在此背景下，Robotruck好的适应性和替代潜力。紧凑，线路以分拨中心之间的点对点直连为主，运行组织高度标准化，适合采用RobotruckBB在此类高负载、低频次、结构化强的场景中具备良好的替代潜力；可通过昼夜不间断运营进一步释放效率红利。目前，卡尔动力Robotruck人驾驶重卡，在典型线路率先实现规模化商业落地。图30：Robotruck干线物流主要应用场景 通渠有道，国联民生证券研究所率50%，开支居高不下，压缩了盈利空间；4050更安全的方向转型。图31：运输效率、利润空间、安全风险与司机短缺是干线物流主要痛点 通渠有道，国联民生证券研究所Robotruck随着干线物流逐步成为年我国重卡销量约为90.2万辆，其46.84203065提升至35%，并考虑随着技术成熟和规模扩大，前装系统单车成本由35万元下1520248.22030341.252024418.8203056178%2030量约为438亿吨。根据通渠有道资料，按干线单公里运费由7元提升至8.5元测算，Robotruck可参与的运力服务市场规模将从当前的约2286.65亿元增长至2030年的约3719.43亿元。随着自动驾驶渗透率提升与智能运力网络逐步成型，Robotruck在前装与运力服务两个方向的市场空间均有望突破千亿规模，成为推动干线物流智能化转型的关键力量。类目20242030E类目20242030E图32：L3-L4自动驾驶卡车系统前装量产市场规模 图33类目20242030E类目20242030E干线货占比 78% 78%自动驾牵引渗透率 0.50% 35%全国牵干线货占比 78% 78%自动驾牵引渗透率 0.50% 35%

全国公货运量（吨） 418.8 561市场规模（亿元）2286.65市场规模（亿元）2286.653719.43市场规模（亿元）8.2341.25

35 15

干线单里运（万） 7 8.5通有，联生研究所 通有，联生研究所RobotruckL4承担24Robotruck图34：Robotruck应用场景包括矿山、港口等封闭场景与高速干线及城市运输等开放道路主线科技官网，国联民生证券研究所自动驾驶干线物流正从示范验证走向小规模运营。早期阶段主要集中在封闭当前阶段的核心在于跑通盈利模型，验证其在真实物流网络中的经济性与可扩展性，为未来大规模商业运营奠定坚实基础。图35：自动驾驶干线物流商业化进程车路云50人，国联民生证券研究所“1+N”编队为当前开放道路主流模式，逐步向全无人进阶。在“1+N”模L25辆搭载L4系统的自动驾驶卡车，通过V2V通信实现高频协同。常规路况下，后L4图36：Robotruck应用场景包括矿山、港口等封闭场景与高速干线及城市运输等开放道路 车路云50人，国联民生证券研究所+主机厂+OEM图37：干线物流产业已形成“自动驾驶公司+主机厂+物流公司”为核心的三方协同格局通渠有道，国联民生证券研究所Robotruck假设2240.24,0004.819.218图38：Robotruck能够大幅降低纯电牵引车使用成本通渠有道，国联民生证券研究所2020202010（2021-2035年2025202111202311月，交通运输部出台《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行2024年12024—202620246202785.3时间 出台部门 政策表13：国家层面干线物流产业支持政策时间 出台部门 政策2020.10 2021.11 工信部、公安部、住

《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》：到2025年，高级别自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；力争到2035年，高级别自动驾驶汽车能够实现规模化应用。《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》：支持在干线物流、港口集疏运等场景开展货车编队运行试点示范，实现车辆编队形式。探索自动驾驶客车、货车在公路场景的应用。《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：遴选具备量产条件的自动驾驶汽车开展准入试点2023.11

建部、交通运输部

与限定区域内上路通行试点，用于运输经营车辆需满足运营资质和运营管理要求。《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》：可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的2023.11 工信部、公安部、自

城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动；从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员。《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》：鼓励在限定区域内开展多场景应用试点，2024.1

然资源部、住建部、交通部

自动驾驶典型功能包括：协同自主代客泊车、协同有条件自动驾驶、车辆编队行驶、协同高度自动驾驶等。试点期2024-2026年。建部、建部、通运部 州”成唯一选的车联体。运营范逐步盖85.3里测路，2027年前验收。工信部公安、住 《进入能网汽车入和路行试点合体本信》：9合体中，“上红岩友道途海南詹2024.6通渠有道，国联民生证券研究所安全性问题导致监管严格，正在由单一城市高速公路测试走向跨省市编队测因此政策端在推动Robotruck落地过程中始终秉持审慎态度，开放节奏相对较2021122023920245RobotruckRobotruck编队测试的重要前沿阵地。2024年，卡尔动力实现了L4自动驾驶Robotruck图39：国家层面干线物流产业支持政策 汇生咨询，国联民生证券研究所小结Robotruck应用场景包括封闭场景/L450%，毛利率普遍偏低；安全风险因司机超时驾驶和极端天气加剧，2030L3-L43413719Robotruck已率先落地封闭场景，干线物流正从示范验证走向小规模运营。（L2L4Robotruck2025-20262020密集出台政策：20202025年交通运输部明确支持货车编队试点；2023年《智能网联汽车准入和上路通行试点通知》要求运输车辆配备安全员；20242021202392024年5（从矿区到港口）。投资建议ooX2020L2RoboX领本轮产业变革的核心力量，商业化奇点或已至。20270.250%，主要源于远程安全员模式和规模效应驱动的人力成本优化。同时，Robotaxi94%由人为失误导致的事故，显著提升安全性，2030RobotaxiRobotaxiRobotaxiRobovan：无人配送需求强劲，核心部件降本驱动价格优势。RobovanNOARobovan1200Robotruck：由封闭场景走向干线物流，跨省市编队测试落地。需求端，Robotruck/L4RoboXRobotaxiRobovanRobotruckRoboX规模化落地。RoboX正从技术验证迈向商业闭环，预计2025-2026年渗透率快速提升，释放千亿级市场潜力。RoboX总市值 股价 营业收入（亿元） PS证券代码证券简称评级（亿元）总市值 股价 营业收入（亿元） PS证券代码证券简称评级（亿元）（元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E2643.HK文远知行188.920.603.65.510.618.752.334.317.810.1推荐2643.HK曹操出行166.733.04146.6207.4266.6329.11.10.80.60.5推荐9868.HK小鹏汽车1,139.766.80408.7781.31,108.11,316.42.81.51.00.9推荐9660.HK1,043.57.9823.838.958.783.543.826.817.812.5推荐2533.HK黑芝麻智能108.818.974.79.215.323.522.911.97.14.6推荐002920.SZ德赛西威719.9120.62276.2330.7395.8463.72.62.21.81.6推荐688326.SH经纬恒润169.4141.1955.473.290.4107.53.12.31.91.6推荐，国联民生证券研究所预测（注：股价为2026年2月2日收盘价，汇率1HKD=0.89RMB）重点公司曹操出行：定制车+聚合平台双轮驱动迈向Robotaxi新时代2015202420256301633.79549.094.5653.52024H17.0%8.4%，亏损同比收窄定制车+2025630313.7亿元，同比增长34.7%。公司深入与聚合平台合作，高效获取流量，2025H1支付给聚合平台的佣金增长70.0%至7.4亿元，带动订单量同比增长49.0%，月活跃用户数同比增长57.4%0.38亿人，月活跃司机数同比增长53.5%至54.4万人。在自动驾驶领域，公司通过旗下“曹操智行”平台持续推进Robotaxi研发应用，基于吉利SEAZ10已在苏州、杭州启动试点服务，累计完成超过1.5万公里自动驾驶测试。曹操出行计划未来十年在全球设立五大运营中心，覆盖100计实现1,000亿元总交易价值（GTV）。+运营+Robotaxi依托吉利科技生态，曹操出行具备Robotaxi发展所需的全部关键要素，形成了独特的“车+智能驾驶技术+智慧运营”“智驾+制造+运营”全要素能力的出行公司。该模式以吉利控股深厚的Robotaxi分业务收入预测：2025-202739.0%/27.0%/23.0%，2025-20279.5%/11.0%/12.0%。2025-2027年车辆销售业务营收增速为90.0%/50.0%/30.0%，预计2025-2027年车辆销售业务毛利率为5.8%/6.1%/6.3%。预计2025-2027年车辆租赁业务营收增速为3.0%/3.0%/3.0%2025-2027年车辆租赁业务毛利率为22.5%/22.7%/22.7%。2023A2024A2025E2026E2027E2023A2024A2025E2026E2027E营收 14,657.5020,739.7326,656.8232,914.2139.80%37.40%41.50%28.53%23.47%合计毛利 590.261,174.041,930.342,828.833,782.26毛利率 5.53%8.01%9.31%10.61%11.49%营收 13,566.5918,857.5623,949.1029,457.3937.94%31.71%39.00%27.00%23.00%出行服务毛利 566.511,085.331,791.472,634.403,534.89毛利率 5.50%8.00%9.50%11.00%12.00%营收 114.56866.761,646.842,470.273,211.35256.00%656.60%90.00%50.00%30.00%车辆销售毛利 -13.7546.8195.52150.69202.31毛利率 -12.00%5.40%5.80%6.10%6.30%营收 150.57187.08192.69192.69198.4748.95%24.25%3.00%3.00%3.00%车辆租赁毛利 37.4941.9143.3643.7445.05毛利率24.90%22.40%22.50%22.70%22.70%，国联民生证券研究所预测Robotaxi功经验，打通自动驾驶商业化闭环。我们预计公司2025-2027年营收207.4/266.6/329.120262233.042025-2027年PS分别为0.8/0.6/0.5倍，首次覆盖，给予“推荐”评级。风险等。表16：曹操出行盈利预测与财务指标单位/百万人民币2024A2025E2026E2027E营业收入14,65720,74026,65732,914增长率(%)37.441.528.523.5归母净利润-1,251-752-293595增长率(%)34.739.961.0303.0EPS-2.21-1.33-0.521.05P/S1.10.80.60.5P/B////，国联民生证券研究所预测；（注：股价为2026年2月2日收盘价，汇率1HKD=0.89RMB）文远知行：L4自动驾驶全球先行者L42017L4级自动驾驶领域的全球先行者。文远知行部署的自动驾驶产品及解决方案覆盖中1130年，以城市道路L4级及以上自动驾驶产生的收入计，文远知行全球排名第二，占据21.8%的市场份额。文远知行计划继续扩大现有车队规模，并扩展至更多全球城市，在未来几年部署数万辆自动驾驶出租车。WeRideOne，集闭环仿真引擎、混合架构、自研基础设施、优开发和产品交付需求。文远知行自主研发的一体化闭环仿真引擎GENESIS（全称自动驾驶模拟智能生成式工程化神经环境）可生成智能场景和高15L49动驾驶出租车车型。20242025年10月起，文远知行车辆每12小时轮班最多可完成18次出行，同时在覆盖阿布扎比核心区域约50分业务收入预测：产品销售业务：公司产品销售业务指销售自动驾驶车辆，包括自动驾驶小巴、级及以上自动驾驶2025-2027增速为151.2%/140.1%/110.6%，预计2025-2027年产品销售业务毛利率为31.2%/35.6%/40.3%。（ADASL4同时毛利率预计将稳中有升。预计2025-2027年服务业务营收增速为21.0%/61.2%/41.3%，预计2025-2027年服务业务毛利率为35.0%/35.2%/35.5%。2023A2024A2025E2026E2027E2023A2024A2025E2026E2027E营收 36,113.4055,117.06106,232.54186,766.71-23.83%-10.13%52.62%92.74%75.81%合计毛利 18,34811,07218,45437,60571,650毛利率 45.66%30.66%33.48%35.40%38.36%营收 5,419.008,771.0022,032.7552,900.64111,408.74-83.95%61.86%151.20%140.10%110.60%产品收入毛利 2,0051,5996,87418,83344,898毛利率 37.00%18.24%31.20%35.60%40.30%营收 34,76527,34233,08453,33275,35883.14%-21.35%21.00%61.20%41.30%服务收入毛利 16,3429,47211,58018,77326,752毛利率47.01%34.64%35.00%35.20%35.50%，国联民生证券研究所预测投资建议：文远知行凭借其领先的L4级自动驾驶全栈技术、覆盖Robotaxi、RobobusRobovanRoboSweeper2025-2027营收5.51/10.62/18.68亿元，按照2026年2月2日收盘价20.60港元，对应2025-2027年PS分别为34.3/17.8/10.1倍，首次覆盖，给予“推荐”评级。力风险等。表18：文远知行盈利预测与财务指标单位/百万人民币2024A2025E2026E2027E营业收入3615511,0621,868增长率(%)-10.152.692.775.8归母净利润-2,517-1,583-1,387-1,170增长率(%)-29.137.112.415.7EPS-2.45-1.54-1.35-1.14P/S52.334.317.810.1P/B2.72.53.03.7，国联民生证券研究所预测；（注：股价为2026年2月2日收盘价，汇率1HKD=0.89RMB）风险提示技术等因素，后续渗透率提升可能不及预期；进程可能放缓，量产进度可能不及预期；入智能化赛道，市场竞争可能进一步加剧。RoboX智能驾驶政策落地不及预期的风险：若智能驾驶相关政策落地进展不及预期，可能导致行业规模化应用落地进展延迟，企业规模化拐点推后。曹操出行财务报表数据预测汇总资产负债表(百万人民币)2024A2025E2026E2027E利润表(百人民币) 2024A2025E2026E2027E流动资产合计1,5354,6495,7197,212营业收入 14,65720,74026,65732,914现金及现金等价物1592,3372,7533,555其他收入 0000应收账款及票据274446573708营业成本 13,47218,76723,78329,085存货223261330404销售费用 1,2221,4521,5991,646其他8791,6052,0622,546管理费用 7621,0371,2001,251非流动资产合计2,5432,5522,5552,557研发费用 234270320329固定资产2,2282,2322,2352,237财务费用 317308257258商誉及无形资产165165165165权益性资损益 0000其他150155155155其他损益 143348267329资产合计4,0787,2018,2739,769除税前润 -1,206-746-236675流动负债合计9,68211,83213,15914,027所得税 40-301947短期借贷5,6776,6777,1777,277净利润 -1,246-716-255628应付账款及票据7028349911,050少数股损益 4363833其他3,3034,3214,9915,700归属母司净润 -1,251-752-293595非流动负债合计1,6021,5991,5991,599EBIT -889-43721933长期借贷1,5421,5421,5421,542EBITDA -1403297881,701其他60575757EPS（元） -2.21-1.33-0.521.05负债合计11,28313,43114,75815,626普通股股本0000主要财比率 2024A2025E2026E2027E储备-6,970-6,030-6,323-5,728成长能力(%)归属母公司股东权益-6,970-6,030-6,323-5,728营业收增长率 37.4041.5028.5323.47少数股东权益-236-200-162-129归母净润增率 34.7439.9061.01302.98股东权益合计-7,206-6,229-6,484-5,857盈利能力(%)负债和股东权益合计4,0787,2018,2739,769毛利率 8.099.5110.7811.63净利率 -8.53-3.62-1.101.81ROE 17.9412.474.64-10.39ROIC -7229.43-21.111.0329.29偿债能力资产负率(%) 276.71186.50178.37159.95现金流量表(百万人民币)2024A2025E2026E2027E净负债率(%) -97.96-94.41-92.00-89.88经营活动现金流2362277231,456流动比率 0.160.390.430.51净利润-1,251-752-293595速动比率 0.120.340.370.44少数股东权益4363833营运能力(次)折旧摊销749766767768总资产转率 3.203.683.453.65营运资金变动及其他73317721161应收账周转率 54.2857.6152.3151.39投资活动现金流23-430-503-441应付账周转率 19.4924.4326.0628.50资本支出-297-770-770-770每股指标(元)其他投资320340267329每股收益 -2.21-1.33-0.521.05筹资活动现金流-6822,381196-213每股经现金流 0.420.401.282.58借款增加-3511,000500100每股净产 -12.33-10.67-11.18-10.13普通股增加01,69200估值分析(倍)已付股利0000P/E ///28其他-331-312-304-313P/B ////现金净增加额-4232,178415802EV/EBITDA /67.3128.0513.00曹操出行公告，国联民生证券研究所预测文远知行财务报表数据预测汇总资产负债表(百万人民币)2024A2025E2026E2027E利润表(百万人民币)2024A2025E2026E2027E流动资产合计7,2887,6446,8906,574营业收入3615511,0621,868现金及现金等价物4,2684,3022,652998其他收入0000应收账款及票据2533526491,089营业成本2503676861,151存货205295534863销售费用54555360其他2,5622,6943,0553,623管理费用1,139661637747非流动资产合计406789738797研发费用1,0911,2791,3071,326固定资产178413375399财务费用-177-178-184-196商誉及无形资产140292279313权益性投资损益0000其他88858585其他损益-486535353资产合计7,6948,4337,6287,371除税前利润-2,511-1,580-1,385-1,168流动负债合计5426771,2592,172所得税6332短期借贷30454545净利润-2,517-1,583-1,387-1,170应付账款及票据21295183少数股东损益0000其他4926031,1632,044归属母公司净利润-2,517-1,583-1,387-1,170非流动负债合计85818181EBIT-2,688-1,758-1,568-1,364长期借贷50505050EBITDA-2,688-1,644-1,418-1,212其他35313131EPS（元）-2.45-1.54-1.35-1.14负债合计6287571,3402,253普通股股本0000主要财务比率2024A2025E2026E2027E储备7,0667,6756,2885,118成长能力(%)归属母公司股东权益7,0667,6766,2885,118营业收入增长率-10.1352.6292.7475.8