任务5-1 二值信号量同步

任务5-1二值信号量同步

Task5-1BinarySemaphoreSynchronization《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述创建两个任务SemTask1和SemTask2，两个任务访问同一个二值信号量，通过使用信号量，实现两者交替对变量Value的值进行加一操作。任务SemTask2优先级高于任务SemTask1，先运行，通过LOS_SemPend()函数获取信号量，但信号量初始化时被置为0，所以任务SemTask2阻塞等待，此时任务SemTask1运行，变量Value值加1，再调用LOS_SemPost()函数使信号量可用个数加1变为1，之后任务休眠2000Ticks，此时，因为信号量可用个数为1，阻塞等待中的任务SemTask2自动唤醒，信号量可用个数减1变为0，变量Value值加1，任务SemTask2进行下一次循环，由于此时信号量可用个数为0，任务SemTask2阻塞等待，直到任务SemTask1再次使信号量可用个数加1……，就这样，任务SemTask1和任务SemTask2两者交替给Value变量进行加一操作。

任务实现1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改main.c文件，添加头文件。任务5-1二值信号量同步 26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30#include"los_sem.h"31

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量、二值信号量的ID变量以及全局变量Value。任务5-1二值信号量同步 60/*USERCODEBEGIN0*/61/*定义任务ID*/62UINT32Sem_Task1_Handle;63UINT32Sem_Task2_Handle;64

/*定义二值信号量的ID*/65UINT32BinarySem_Handle;66

/*声明全局变量*/67UINT32Value=

0;3.创建和管理任务Sem_Task1和任务Sem_Task2。1）定义任务实现函数Sem_Task1()和Sem_Task2()。68

/*************************************************************69*@函数名

：Sem_Task170*@功能说明：Sem_Task1任务实现71*@参数

：NULL72*@返回值

：NULL73***********************************************************/任务5-1二值信号量同步 74

static

voidSem_Task1(void)75

{76

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/77

while(1)78

{79printf("\n*************Sem_Task1任务*****************\n");80Value++;

81printf(

"\r\nSem_Task1任务使Value加1，Value=%d\r\n",Value);

82printf("Sem_Task1任务调用LOS_SemPost函数使信号量可用个数加1，信号量可用个数变为1。\n");83LOS_SemPost(BinarySem_Handle);

84LOS_TaskDelay(

2000

);

/*延时2000Ticks*/

85

}86

}87

/***********************************************************88*@函数名

：Sem_Task289*@功能说明：Sem_Task2任务实现90*@参数

：NULL91*@返回值

：NULL92**********************************************************/93

static

voidSem_Task2(void)94

{95

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/96

while(1)97

{98printf("\n*************Sem_Task2任务*****************\n");99printf("Sem_Task2任务阻塞，等待可用的信号量...\n");

100LOS_SemPend(BinarySem_Handle,LOS_WAIT_FOREVER);

//获取二值信号量,没获取到则一直等待101printf("\n*************Sem_Task2任务*****************\n");102printf("Sem_Task2任务唤醒继续运行。\n");

103printf("Sem_Task2任务调用LOS_SemPend函数使信号量可用个数减1，信号量可用个数变为0。\n");104Value++;

105printf(

"\r\nSem_Task2任务使Value加1，Value=%d\r\n",Value);

106

}107}任务5-1二值信号量同步 2）定义任务创建函数Creat_

Sem_Task1()和Creat_

Sem_Task2()。110/************************************************************111*@函数名

：Creat_Sem_Task1112*@功能说明：

创建Sem_Task1任务113*@参数

：

114*@返回值

：

无115**********************************************************/116staticUINT32Creat_Sem_Task1()117{118

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK119UINT32uwRet=LOS_OK;

120

//定义一个用于创建任务的参数结构体121TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

122task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/123task_init_param.pcName=

"Sem_Task1";/*任务名*/124task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Sem_Task1;/*任务函数入口*/125task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/126uwRet=LOS_TaskCreate(&Sem_Task1_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/127

returnuwRet;128}任务5-1二值信号量同步 129/*************************************************************130*@函数名

：Creat_Sem_Task2131*@功能说明：

创建Sem_Task2任务132*@参数

：

133*@返回值

：

无134***********************************************************/135staticUINT32Creat_Sem_Task2()136{137

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK138UINT32uwRet=LOS_OK;

139TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;140task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/141task_init_param.pcName=

"Sem_Task2";

/*任务名*/142task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Sem_Task2;/*任务函数入口*/143task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/144uwRet=LOS_TaskCreate(&Sem_Task2_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/145

returnuwRet;146}任务5-1二值信号量同步 3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。147/************************************************************148*@函数名

：AppTaskCreate149*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面150*@参数

：

无

151*@返回值

：

无152***********************************************************/153staticUINT32AppTaskCreate(void)154{155

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/156UINT32uwRet=LOS_OK;157

/*创建一个二值信号量，初始可用个数为0*/158uwRet=LOS_BinarySemCreate(0,&BinarySem_Handle);159

if

(uwRet!=LOS_OK)160

{161printf("BinarySem创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);162

}

163uwRet=Creat_Sem_Task1();164

if

(uwRet!=LOS_OK)165

{166printf("Sem_Task1任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);167

returnuwRet;168

}

169uwRet=Creat_Sem_Task2();170

if

(uwRet!=LOS_OK)171

{172printf("Sem_Task2任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);173

returnuwRet;174

}175

returnLOS_OK;176}177/*USERCODEEND0*/任务5-1二值信号量同步 4.在主函数中修改代码。185intmain(void)186{187

/*USERCODEBEGIN1*/188UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK189

/*USERCODEEND1*/190

/*MCUonfiguration-----------------------------------------*/191

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/192HAL_Init();193

/*Configurethesystemclock*/194SystemClock_Config();195

/*Initializeallconfiguredperipherals*/196MX_GPIO_Init();197MX_USART1_UART_Init();198MX_USART2_UART_Init();199MX_USART3_UART_Init();200

/*LiteOS内核初始化*/201uwRet=LOS_KernelInit();

202

if

(uwRet!=LOS_OK)203

{204printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);205

returnLOS_NOK;206

}207printf("任务5-1二值信号量同步！