任务8-1 时间转换、统计和延迟

任务8-1时间转换、统计和延迟Task8-1TimeConversion,Statistics,andDelay《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述在LiteOS中创建两个任务TransformTime_Task和GetTick_Task，TransformTime_Task任务用作时间转换：将毫秒数转换为Tick数，将Tick数转换为毫秒数。GetTick_Task任务用作时间统计和时间延迟：统计每秒的Cycle数、Tick数和延迟后的Tick数。

任务实现1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改main.c文件，添加头文件。任务8-1时间转换、统计和延迟 26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量。59

/*USERCODEBEGIN0*/60

/*定义任务ID*/61UINT32TransformTime_Task_Handle;62UINT32GetTick_Task_Handle;3.创建和管理任务TransformTime_Task、任务GetTick_Task。1）定义任务实现函数TransformTime_Task()、GetTick_Task()。任务8-1时间转换、统计和延迟 63

/***********************************************************64*@函数名

：TransformTime_Task65*@功能说明：TransformTime_Task任务实现66*@参数

：NULL67*@返回值

：NULL68***********************************************************/69VOIDTransformTime_Task(void)70{

71UINT32uwMs;72UINT32uwTick;

73uwTick=LOS_MS2Tick(10000);

//10000ms数转换为Tick数74printf("uwTick=%d\n",uwTick);75uwMs=LOS_Tick2MS(100);

//100Ticks数转换为ms数76printf("uwMs=%d\n",uwMs);77

}78

/***********************************************************79*@函数名

：GetTick_Task80*@功能说明：GetTick_Task任务实现81*@参数

：NULL82*@返回值

：NULL83***********************************************************/任务8-1时间转换、统计和延迟 84VOIDGetTick_Task(VOID)85

{86UINT32uwcyclePerTick;87UINT64uwTickCount;88uwcyclePerTick=LOS_CyclePerTickGet();//每个Tick多少Cycle数89

if(0

!=uwcyclePerTick)90

{91printf("LOS_CyclePerTickGet=%d\n",uwcyclePerTick);92

}93uwTickCount=LOS_TickCountGet();//获取Tick数94

if(0

!=uwTickCount)95

{96printf("LOS_TickCountGet=%d\n",

(UINT32)uwTickCount);97

}98LOS_TaskDelay(200);//延迟200Ticks99uwTickCount=LOS_TickCountGet();100

if(0

!=uwTickCount)101

{102printf("LOS_TickCountGetafterdelay=%d\n",

(UINT32)uwTickCount);103

}104

}2）定义任务创建函数Creat_TransformTime_Task()、Creat_GetTick_Task()。任务8-1时间转换、统计和延迟 105/************************************************************106*@函数名

：Creat_TransformTime_Task107*@功能说明：

创建TransformTime_Task任务108*@参数

：

109*@返回值

：

无110***********************************************************/111staticUINT32Creat_TransformTime_Task()112{113

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK114UINT32uwRet=LOS_OK;

115

//定义一个用于创建任务的参数结构体116TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

117task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/118task_init_param.pcName=

"TransformTime_Task";/*任务名*/119task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)TransformTime_Task;/*任务函数入口*/120task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/121uwRet=LOS_TaskCreate(&TransformTime_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/122

returnuwRet;123}124/*************************************************************任务8-1时间转换、统计和延迟 125*@函数名

：Creat_GetTick_Task126*@功能说明：

创建GetTick_Task任务127*@参数

：

128*@返回值

：

无129************************************************************/130staticUINT32Creat_GetTick_Task()131{132

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK133UINT32uwRet=LOS_OK;

134TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;135task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/136task_init_param.pcName=

"GetTick_Task";

/*任务名*/137task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)GetTick_Task;/*任务函数入口*/138task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/

139uwRet=LOS_TaskCreate(&GetTick_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/140

returnuwRet;141}3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。任务8-1时间转换、统计和延迟 142/***********************************************************143*@函数名

：AppTaskCreate144*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面145*@参数

：

无

146*@返回值

：

无147***********************************************************/148staticUINT32AppTaskCreate(void)149{150

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/151UINT32uwRet=LOS_OK;

152uwRet=Creat_TransformTime_Task();153

if

(uwRet!=LOS_OK)154

{155printf("LED_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);156

returnuwRet;157

}

158uwRet=Creat_GetTick_Task();159

if

(uwRet!=LOS_OK)160

{161printf("Key_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);162

returnuwRet;163

}164

returnLOS_OK;165}166/*USERCODEEND0*/4.在主函数中修改代码。任务8-1时间转换、统计和延迟 172intmain(void)173{174

/*USERCODEBEGIN1*/175UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK176

/*USERCODEEND1*/177

/*MCUConfiguration-----------------------------*/178

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/179HAL_Init();180

/*Configurethesystemclock*/181SystemClock_Config();182

/*Initializeallconfiguredperipherals*/183MX_GPIO_Init();184MX_USART1_UART_Init();185MX_USART2_UART_Init();186MX_USART3_UART_Init();187

/*LiteOS内核初始化*/188uwRet=LOS_KernelInit();189

if

(uwRet!=LOS_OK)190

{191printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);192

returnLOS_NOK;193

}194printf("任务8-1时间转换、统计和延迟！\n\n");