《数控编程与操作》课件-任务3（数控程序编辑）

《数控编程与操作》任务三数控程序编辑项目一数控车床基本操作任务三数控程序编辑[任务描述]将给定的数控程序输入FANUC0i-M系统数控车床中，对已输入的数控程序进行各种编辑工作。任务三数控程序编辑[知识目标]1.掌握数控程序结构；2.掌握数控指令种类；3.掌握数控车床常用辅助功能指令及含义。任务三数控程序编辑[技能目标]1.会手动输入数控程序；2.能对数控车床中已有程序进行复制、改名、修改内容等编辑。[知识准备]（一）数控程序为自动操作机床而给数控机床发出的一组指令称为数控程序。数控程序必须依据数控机床规定的代码和一定的编程规则进行编写，不同数控系统其代码和编程规则略有不同，编程时需参考机床说明书，一般都包括程序名、程序内容等。[知识准备]01程序名所有数控程序都要取一个程序名，用于存贮、调用。不同的数控系统有不同的命名规则。系统程序命名规则法那科系统以大写字母“O”开头，后跟四位数字，从O0000～O9999；如：O0023、O0230、O4546等等。

注：数控程序有主程序与子程序之分，法那科系统主程序与子程序命名规则相同。（一）数控程序[知识准备]程序内容由各程序段组成，每一程序段规定数控机床执行某种动作，前一程序段规定的动作完成后才开始执行下一程序段内容。程序段与程序段之间法那科系统用EOB（；）分隔。02程序内容（一）数控程序[知识准备]数控系统程序示例法那科系统N10G54G40M03S1000；N20G00X0Z100.0；/N30G01X10.0Z5.0F0.3；…

注：每段程序输完后按键（；）再按

键进行分段。/表示可以被跳过不执行的程序段。（一）数控程序[知识准备]每一个数控加工程序都要有程序结束指令，指令代码M02或M30，用于停止自动运行且数控系统被复位，并可控制光标重新返回到程序的开头。03程序结束（一）数控程序[知识准备]（二）程序段组成程序段由若干程序字组成。程序字又是由字母（或地址）和数字组成。如：N20G00X60.0Z100.0M3S1000，即程序字组成程序段，程序段组成数控程序。程序字是机床数字控制的专用术语，又称程序功能字。定义是：一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X60.0就是一个程序字或称功能字（或字）。程序功能字：+程序字按其功能的不同可分为7种类型，分别称为程序段号或顺序号字(N)、尺寸字(X、Z)、进给功能字（F）、主轴转速功能字（S）、刀具功能字（T）、辅助功能字（M）和准备功能字（G）等。[知识准备]（二）程序段组成[知识准备]序号功能字地址或代码含义及说明示例1程序段号功能字或顺序号字N从N0000～N9999，表示程序段段号，常放在程序段段首位置，用于程序的检索和校验，可以不连续N10N202尺寸功能字X、Y、Z、I、J、K表示坐标尺寸、位移、半径等如X100.0表示X方向坐标为100mm，Z30.0表示z方向坐标为30mm。3刀具功能字T表示刀具代号如T0101表示1号车刀，T03表示3号车刀4主轴转速功能字S表示主轴转速大小如S500表示主轴转速为500r/min表1-18常用功能字地址、含义及说明[知识准备]序号功能字地址或代码含义及说明示例5进给功能字F表示刀具进给速度大小，单位mm/min或mm/r如F0.2表示进给速度为0.2mm/r6辅助功能字M表示机床辅助动作的接通或断开，是数控机床使用较多的一种指令常用辅助功能指令及含义见表1-197准备功能字G表示机床做好某种准备动作，从G00～G99，是机床控制指令最多的一种常用G功能指令见附表表1-18常用功能字地址、含义及说明[知识准备]指令含义指令含义M00程序停止M06换刀M01计划停止M08切削液开M02程序结束M09切削液关M03主轴正转M30程序结束M04主轴反转M40自动变换齿轮级M05主轴停M41~M45齿轮级1到齿轮级5[知识准备]（二）程序段组成程序段中，程序字的位置可以不固定，但为书写和查阅方便，一般按顺序N…G…X…Z…F…S…T…M…H等方式排列。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑01法那科系统程序输入、打开与编辑①按EDIT键，选择编辑工作模式。②按程序键，显示程序画面或程序目录画面，如图1-10、图1-11所示。③输入新程序名如“00003”。④按输入键，开始输入程序。⑤按→键，换行后继续输入程序，如图1-10所示。⑥按可依次删除输入区最后一个字符，按

软键可显示数控系统中已有程序目录，如图1-11所示。法那科系统输入程序，步骤如下：[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑02查找与打开程序，步骤如下：①按EDIT键或MEM键，使机床处于编辑或自动工作模式下。②按（程序）键，显示程序画面。③按[程序]软键，按[操作]软键，出现O检索，如图1-8。④按[O检索]软键，便可依次打开存贮器中的程序。⑤输入程序名如“O0003”，按[O检索]软键便可打开该程序。方法一：[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑02查找与打开程序，步骤如下：方法二：①按EDIT键或MEM键，使机床处于编辑或自动工作模式下。②按（程序）键，显示程序画面。③输入要打开的程序名如“O0003”。④按光标向下移动键即可打开该程序。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑03拷贝程序，步骤如下：①按EDIT键，使机床处于编辑工作模式下。②按（程序）键，显示程序画面。③按[操作]软键。④按扩展键。⑤按软键[EX-EDT]。⑥检查拷贝的程序是否已经选择，并按软键[COPY]。⑦按软键[ALL]。⑧输入新建的程序号（只输入数字，不输地址“O”）并按

键。⑨按软键[EXEC]即可。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑04删除程序，步骤如下：①按EDIT键，使机床处于编辑工作模式下。②按（程序）键，显示程序画面。③输入要删除的程序名。④按（删除）键，即可把该程序删除掉。⑤如输入“O-9999”，再按（删除）键，可删除所有程序。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑05查找字，步骤如下：打开程序，并处于EDIT（编辑）工作模式下。方法一①按光标键，光标向后一个字一个字的移动，光标显示在所选的字上。②按光标键，光标往前一个字一个字的移动，光标显示在所选的字上。③按光标键，光标检索上一程序段的第一个字。④按光标键，光标检索下一程序段的第一个字。⑤按翻页键，显示下一页，并检索该页中第一个字。⑥按翻页键，显示前一页，并检索该页中第一个字。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑06插入字，步骤如下：①打开程序，并处于EDIT（编辑）工作模式下。②查找将要插入的位置。③输入要插入的字。④按键即可。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑07替换字，步骤如下：①打开程序，并处于EDIT（编辑）工作模式下。②查找将要替换的字。③输入要替换的字。④按键即可。[知识准备]（三）数控程序输入、打开与编辑08删除字，步骤如下：①打开程序，并处于EDIT（编辑）工作模式下。②查找到将要删除的字。③按键删除即可。任务实施1.实施条件：给定数控程序。2.实施步骤：（1）输入程序；（2）编辑程序；（3）删除程序。[检测评分]序号检测项目检测内容及要求配分学生自检学生互检教师检测得分1职业素养文明、礼仪52安全、纪律103行为习惯54工作态度55团队合作5表1-20程序输入与编辑检测评价表[检测评分]序号检测项目检测内容及要求配分学生自检学生互检教师检测得分6操作训练内容程序输入正确、快速207拷贝程序正确108回程序改名正确109程序内容编辑正确无遗漏2010程序删除正确10综合评价表1-20程序输入与编辑检测评价表[任务反馈]表1-21程序输入与编辑出现误差现象、产生原因及修正措施误差项目产生原因修正措施程序名不正确或无法输入1.工作方式按钮选择不正确2.少输入字符3.将数字0和字母“O”混淆程序内容输入不正确1.少输入字符2.将数字0和字母“O”混淆3.上档键使用不当使输入字符错误4.每段程序输入后未按EOB（；）或按回车键[任务反馈]误差项目产生原因修正措施程序内容编辑不正确1.工作方式选择错误2.光标插入位置不当，使得增加字符位置不正确，删除字符错误3.输入字符4.接将数字0和字母“O”混淆5.上档键使用不当使输入字符错误删除程序错误1.光标定位错误2.误操作3.删除内部循环程序或参数表1-21程序输入与编辑出现误差现象、产生原因及修正措施[任务拓展]表1-22法那科系统系统MDI（A）程序输入步骤法那科系统系统MDI程序输入步骤1.使机床运行于MDI（手动输入)工作模式；2.按

程序键，出现如图1-15画面；3.按[MDI]软键，自动出现加工程序名“O0000”；4.依次可输入对试程序；5.按课题程序编辑方式可进行程序内容的编辑。说明：MDI（A）程序运行时不可编辑，运行结束后程序依然保留，按“删除”软键可删除，按“数控启动”键可再欠运行程序。

MDI（A）方式输入程序。MDI（