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文档简介
项目2用PLC处理数据
PLC是一种属于现场级的控制装置,由于功能强大,可以简单地视其为具有特殊结构的工业计算机,对比一般的计算机有更强的工业控制接口,具有更适用于控制要求的编程语言。PLC自诞生以来以其可靠,使用方便,经济等特点已成功并广泛地应用于各种需要程序控制的场合,几乎涉及了所有的工业领域,在城市轨道交通电力监控系统中也有许多的应用。在本项目单元,我们将具体学习PLC是如何采集数据并对电气设备进行控制的。任务2-1使用S7-200SMART前的准备工作
本节学习要点行业背景1.苏州地铁变电所交流屏西门子设备2.徐州地铁轨道交通供电系统可视化接地装置相关知识1.S7-200SMART的特点2.S7-200SMART硬件组成3.S7-200SMART的通信方式任务实施1.S7-200SMART软件与CPU的通信设置(以Win10操作系统里虚拟机上的Win7为例)2.组态王与S7-200SMART的通信思考与练习
行业背景1.苏州地铁变电所交流屏西门子设备图2-1-1所示为苏州地铁公司变电所交流屏西门子设备,苏州地铁公司变电所交流屏部分通过西门子PLCS7-200采集数据后,转成数字量数据,由串口线接至交流屏后侧端子排再转接进35KVWTS-65C网络通信模块串口。图2-1-1变电所交流屏西门子设备2.徐州地铁轨道交通供电系统可视化接地装置
可视化接地装置用于城市轨道交通正线或车辆段、停车场的接触网(接触轨),可减少检修时间、提高检修效率、确保工作人员的人身安全,达到运营安全、可靠、经济的目的。装置具备本地操作及远程管理功能,可选择通过TCP/IP网络或通信通道上传数据,实现远程自动挂拆地线票据。如图2-1-2所示为徐州地铁轨道交通供电系统可视化接地装置中的PLC,使用的是施耐德(Schneider)公司的产品。
图2-1-2徐州地铁轨道交通供电系统可视化接地装置中的PLC相关知识
1.S7-200SMART的特点
S7-200SMARTPLC主机外形如图2-1-3所示。S7-200SMARTCPU模块如图2-1-4所示,该模块也称为主机,由微控制器、集成电源与数字量输入/输出单元组成。它们被紧凑地安装在一个独立的装置中,构成了一个独立的控制系统。
图2-1-4S7-200SMARTCPU模块图2-1-3S7-200SMARTPLC主机外形S7-200SMART系列PLC是在S7-200系列PLC的升级版,它具有新的优良特性:1)机型选择多该系列提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数最高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。2)实用的扩展选件信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加符合使用者的实际配置,提高产品的利用率,同时降低使用者的扩展成本。3)芯片性能提升配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中处于领先地位。功能更强的处理器芯片能够在应对复杂的程序逻辑及较高工艺要求时有更好的表现。4)以太网接口经济便捷CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。省去了专用编程电缆,一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。5)通用SD卡本机集成MicroSD卡插槽,使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,方便客户工程师对最终用户的服务支持,也减少了因PLC固件升级返厂服务的不便。6)整合集成紧凑SIMATICS7-200SMART可编程控制器,SIMATICSMARTLINE触摸屏和SINAMICSV20变频器的整合,为客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。2.S7-200SMART硬件组成
1)CPU模块S7-200SMART具有两种不同类型的CPU模块——标准型和经济型。标准型作为可扩展CPU模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。2)信号板可以增加少量I/O点数扩展、更多通信端口的需求。3)网络通信S7-200SMARTCPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。满足以下三种通信:(1)以太网通信:所有CPU模块标配以太网接口,支持西门子S7协议、TCP/IP协议、有效支持多种终端连接。可作为程序下载端口(使用普通网线即可),可与SMARTLINEHMI进行通信,可以通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,最多支持4个设备通信。(2)串口通信:S7-200SMARTCPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号板支持RS232/RS485自由转换,最多支持4个设备。串口支持Modbus-RTU、PPI、USS和自由口通信协议。(3)与上位机的通信:通过PCAccess,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200SMART的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
3.S7-200SMART的通信方式
CPU可与以太网中的STEP7-Micro/WINSMART编程设备进行通信,可与RS485中的STEP7-Micro/WINSMART编程设备进行通信。如图2-1-5所示。
图2-1-5CPU与编程设备两种通信方式在CPU和编程设备之间建立以太网通信时请考虑以下几点:(1)组态或者设置时,单个CPU不需要硬件配置。如果想要在同一个网络中安装多个CPU,则必须将默认IP地址更改为新的唯一的IP地址。(2)一对一通信不需要以太网交换机,网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机。
4.建立以太网硬件通信连接以太网接口可在编程设备和CPU之间建立物理连接。由于CPU内置了自动跨接功能,所以对该接口既可以使用标准以太网电缆,又可以使用跨接以太网电缆。将编程设备直接连接到CPU时不需要以太网交换机。要在编程设备和CPU之间创建硬件连接,可按以下步骤操作:(1)安装CPU。(2)将RJ45连接盖从以太网端口卸下。收好盖以备再次使用。(3)将以太网电缆插入CPU左上方的以太网端口,如图2-1-6所示。(4)将以太网电缆连接到编程设备上。
图2-1-6以太网网口位置在STEP7-Micro/WINSMART中,使用以下方法之一显示以太网“通信”(Communications)对话框,从而组态与CPU的通信。(1)在项目树中,双击“通信”节点。(2)单击导航栏中的“通信”按钮。(3)在“视图”(View)菜单功能区的“窗口”(Windows)区域内,从“组件”(Component)下拉列表中选择“通信”。“通信”对话框提供了两种方法选择需要访问的CPU。(4)单击“查找CPU”(FindCPU)按钮以使STEP7-Micro/WINSMART在本地网络中搜索CPU。在网络上找到的各个CPU的IP地址将在“找到CPU”(FoundCPU)下列出。(5)单击“添加CPU”(AddCPU)按钮以手动输入所要访问的CPU的访问信息(IP地址等)。通过此方法手动添加的各CPU的IP地址将在“添加CPU”(AddedCPU)中列出并保留。
任务实施
1.S7-200SMART软件与CPU的通信设置(以Win10操作系统里虚拟机上的Win7为例)
在win10系统上安装S7-200SMART软件会出现一些问题,在win7上安装S7-200SMART软件就顺利多了。可以在win10系统上安装虚拟机,如VMwareWorkstations。在虚拟机上安装win7系统,再将S7-200SMART软件安装在虚拟机的win7系统上就可以了。使用起来跟在win7物理机上的操作一样,并且只需要一台计算机。1)S7-200SMART基本接线S7-200SMART基本接线如图2-1-7所示。图2-1-7S7-200SMART基本接线2)通信设置(1)虚拟机上的设置:在虚拟网络编辑器里,将VMnet0设置为桥接模式,且桥接到有线网卡上。如图2-1-8所示。
图2-1-8虚拟机的网卡连接虚拟机上win7系统的网络适配器也设置为桥接模式。如图2-1-9所示。
图2-1-9win7的网卡连接设置win7的IP地址为10.168.2.100,与S7-200SMART硬件的IP地址10.168.2.103在同一个网段。如图2-1-10所示。
图2-1-10win7的IP地址设置(2)设置物理机的本地连接IP地址为10.168.2.254,与S7-200SMART硬件的IP地址在同一个网段。如图2-1-11所示。
图2-1-11物理机的IP地址设置(3)S7-200SMART软件与CPU通信:打开S7-200SMART软件,点击“通信”→“查找CPU”,直到找到CPU,说明通信正常。如图2-1-12所示。
图2-1-12S7-200SMART软件与CPU通信(4)程序下载测试:此程序的功能是在Q0.0端产生一个周期为1秒的脉冲信号。编写测试程序,如图2-1-13所示。
图2-1-13编写测试程序下载程序如图2-1-14所示。
图2-1-14程序下载如遇到如图2-1-15所示提示小窗口,说明CPU类型不匹配,点击“是”按钮。
图2-1-15下载时弹出提示窗口点击左面“项目1”中“系统块”工具条,在“系统块”窗口选择正确的CPU模块。如图2-1-16所示。
图2-1-16选择正确的CPU模块点击“运行”按钮。会弹出一个确认小窗口,如图2-1-17所示。点击“是”按钮,可以看到输出端Q0.0端口的指示灯亮0.5秒,灭0.5秒,且一直重复。
图2-1-17设置运行模式如果要停止测试,可以按“停止”按钮,会弹出一个停止确认小窗口,如图2-1-18所示。点击“是”按钮即可。
图2-1-18设置停止模式
2.组态王与S7-200SMART的通信
(1)设备设置:选择“西门子”→“S7-200(TCP)”→“TCP”,如图2-1-19所示。
图2-1-19选择设备给设备命名“smart”,如图2-1-20所示。
图2-1-20设备命名设置串口号,默认“COM1”。如图2-1-21所示。
图2-1-21设置串口号S7-200SMART硬件的IP地址设置为“10.168.2.103:0”。如图2-1-22所示。
图2-1-22S7-200SMART硬件的IP地址设置设置完成。如图2-1-23所示,点击“完成”按钮。
图2-1-23设备设置完成(2)修改S7-200SMART软件的ini文件:找到组态王安装文件夹里的“Driver”文件夹,打开该文件夹,找到名为“kvS7200”的文件,用记事本打开该文件,在文件里添加如图2-1-24所示的文字。
图2-1-24修改S7-200SMART软件的ini文件(3)通信测试:点击设备中的“COM1”,在右边的窗口中用鼠标点击“smart”图标,弹出“串口设备测试”窗口,查看通信参数如图2-1-25所示。
图2-1-25查看通信参数如图2-1-26所示。在“设备测试”页面设置参数,出现采集列表数据,说明通信正常。
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