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文档简介

水泵的运动仿真分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u8747水泵的运动仿真分析案例 147471.1基于creo的运动仿真概述 165211.2创建运动仿真文件 1127861.2.1进入运动仿真模块 11061.2.2创建伺服电机 2118491.2.3机构分析 3302201.2.4水泵的运动干涉分析 61.1基于creo的运动仿真概述机构运动分析模块是CreoParametric2.0中一个功能强大的模块。该模块集运动仿真和机构分析于一身,可将已有的机构根据设计意图定义各构件间的运动副、设置动力源,进行机构运动仿真,并能检查干涉以及测量各种机构中需要的参数等。这样,大大提高了设计产品的效率以及可靠性。运动学和动力学是运动仿真与分析中常用到的两个重点内容,运动学运用几何学的方法来研究物体的运动,不考虑力和质量等因素的影响,即机构在不受力情况下运动;而物体运动和力的关系,则是动力学的研究内容,即机构在受力情况下运动。本章将运用运动学来进行水泵的运动仿真设计,主要内容为添加动力源、设置初始条件、机构分析与定义以及仿真结果测量与分析。运动仿真与分析的一般过程:(1)创建约束:进入装配界面,对对象机构创建必要的固定元件、以及各构件间的约束,并且检测机构的相关自由度是否符合要求。(2)参数设置:在动力学里需要定义质量属性、重力、弹簧、阻尼器等力学因素。(3)添加动力源:为机构添加动力源,如伺服电动机、执行电动机等,为机构的仿真做准备。(4)设置初始条件:运用“快照”功能设置机构的起始位置。(5)机构分析与定义:进行运动分析,设置运动仿真的运行时间、帧数、电动机的运行时间以及外部载荷等因素。(6)仿真结果测量与分析:演示机构的运动,进行碰撞等相关检测,并根据之前的数据,将机构的运动用图片或影片的形式展示,而且可以测量机构的仿真结果。1.2创建运动仿真文件1.2.1进入运动仿真模块使用Creo打开创建好的水泵装配文件,在应用程序工具栏中点击”机构“命令,进入Creo的运动仿真模块。如图4-1所示。图4-1机构1.2.2创建伺服电机水泵的运动部件只有叶轮,其它部件属于固定部件,所以只需要设置叶轮的运动即可。选择机构工具栏中的“伺服电动机”命令,如图4-2所示。图4-2伺服电机进入伺服电动机的设置界面后,在“从动图元”中选择叶轮的轴线为运动轴,如图4-3所示。图4-3选择运动轴点击“配置详情”对话框,在“驱动数量”栏中选择“角速度”,电动机的函数类型为常量,系数输入50deg/sec,表示每秒的转动角度为50°,并选中“速度”、“位置”、“加速度”选项框,如图4-4所示。点击确定即可完成伺服电动机的定义。图4-4配置文件详情1.2.3机构分析通过机构分析分析,可以设置水泵的运动仿真的运行时间、帧数、电动机的运行时间以及外部载荷等因素。点击机构功能区的“机构分析”命令,如图4-5所示。图5-5机构分析点击“机构分析”命令后,软件会弹出“分析定义”对话框,如图4-6所示。默认文件名称,“类型”选择为“位置”,选择“长度与帧频”,“开始时间”输入0,“终止时间”输入20,“帧频”输入10,选中“快照”选项,最后单击“运行”即可看到叶轮在水泵机构中的运动情况。图4-6分析定义

1.2.4水泵的运动干涉分析使用Creo运动仿真模块的干涉分析功能,可以快速准确的的到运动部件间的干涉情况,通过对水泵的干涉分析检查,可以在设计时期排查出机构的干涉问题,减少设计问题带来的生产成本。点击机构功能区的“回放”命令,会弹出“回放”对话框,如图4-7所示。图4-7回放“回放”对话框中有个“碰撞检测设置”选项,点击进入,如图4-8所示。选择“部分碰撞检测”,检测的模型选择叶轮和泵体,在“可选”对话框中选择

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