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文档简介
ug数控加工课程设计一、教学目标
本课程旨在培养学生掌握UG数控加工的基础知识和实践技能,通过系统的理论学习和动手操作,使学生能够独立完成简单零件的数控编程、加工仿真及实际加工任务。具体目标如下:
知识目标:学生能够理解数控加工的基本原理,掌握UG数控系统的操作界面、刀具路径规划、切削参数设置等核心知识,熟悉常用数控机床的组成部分及工作原理。通过学习,学生应能掌握2D和3D零件的加工策略,包括平面铣削、型腔铣削、曲面加工等基本工艺方法,并理解其适用范围和加工特点。
技能目标:学生能够熟练使用UG数控模块进行零件的几何建模、刀具路径生成、加工仿真和后处理,能够根据零件纸独立完成数控加工程序的编制,并能在数控机床上进行实际加工操作。通过实践环节,学生应能掌握工件装夹、刀具选择、切削参数调整等关键技能,确保加工精度和效率。同时,学生能够分析加工过程中出现的常见问题,并采取有效措施进行解决。
情感态度价值观目标:培养学生严谨细致的工作态度和团队合作精神,增强其对数控加工技术的兴趣和自信心。通过项目式学习,学生应能体会数控加工在制造业中的重要作用,树立精益求精的工匠精神,为未来从事相关技术工作奠定坚实基础。课程强调安全意识,确保学生在操作过程中遵守安全规范,养成良好职业习惯。
课程性质方面,本课程属于工科专业核心课程,结合理论教学与实践操作,注重培养学生的工程实践能力和创新能力。学生特点方面,本课程面向高职高专或大学工科专业学生,他们具备一定的机械制和工程基础,但数控加工知识相对薄弱,需要通过系统教学和实践训练提升综合能力。教学要求方面,课程需注重理论与实践相结合,采用项目驱动教学法,通过典型零件加工案例,引导学生逐步掌握数控编程和加工技能,同时加强过程考核,确保教学效果。课程目标分解为具体学习成果,包括:能够独立完成零件的2D/3D建模;掌握常用刀具的选择和使用;能够编制简单零件的加工程序;通过仿真验证加工路径的合理性;在实际加工中达到规定的精度要求。这些成果将作为教学评估的依据,确保课程目标的达成。
二、教学内容
本课程内容紧密围绕UG数控加工的核心技术和实践技能展开,按照由浅入深、理论结合实践的原则进行,确保学生能够系统掌握数控编程、加工仿真及实际操作的全过程。教学内容主要包括以下几个方面:
1.**数控加工基础**
-数控加工原理及发展历程
-数控机床的分类、组成及工作原理
-数控加工坐标系及工件坐标系设定
-常用数控系统简介(以UGNX数控模块为基础)
-刀具的种类、几何参数及选择原则
2.**UG数控模块操作**
-UGNX数控模块界面介绍及基本操作
-零件几何建模与编辑(与数控加工相关的几何特征)
-装配体操作(工件、夹具、机床的装配)
-刀具库管理与编辑
3.**2D数控铣削加工**
-平面铣削(外形铣削、轮廓铣削)
-孔加工(钻孔、镗孔、铰孔)
-固定循环及参数设置
-刀具路径生成与编辑
-加工仿真与碰撞检测
-后处理与程序传输
4.**3D数控铣削加工**
-型腔铣削(固定轴、可变轴)
-清根加工(残料加工)
-表面铣削
-顺序铣削与分层铣削
-3D刀具路径优化
-多轴加工基础(五轴加工简介)
5.**数控加工工艺规划**
-零件分析及加工工艺路线制定
-切削用量的选择(速度、进给率、切削深度)
-加工余量与公差分析
-工装夹具设计原则
6.**实际加工操作**
-数控机床的日常维护与安全操作
-工件装夹与找正
-刀具的安装与对刀
-数控加工程序的输入与调试
-加工过程监控与故障排除
教学大纲安排如下:
-**第一周**:数控加工基础(数控加工原理、机床组成、坐标系等)
-**第二周**:UG数控模块操作(界面介绍、基本操作、几何建模)
-**第三周**:2D数控铣削加工(平面铣削、孔加工)
-**第四周**:2D数控铣削加工(固定循环、刀具路径生成与仿真)
-**第五周**:3D数控铣削加工(型腔铣削、清根加工)
-**第六周**:3D数控铣削加工(表面铣削、顺序铣削)
-**第七周**:数控加工工艺规划(零件分析、切削用量选择)
-**第八周**:实际加工操作(机床维护、工件装夹、刀具安装)
-**第九周**:综合项目实践(完成一个复杂零件的数控编程与加工)
-**第十周**:课程总结与考核(理论考试、实践操作考核)
教材章节对应内容:
-**第一章**:数控加工基础(教材第1-3节)
-**第二章**:UG数控模块操作(教材第4-6章)
-**第三章**:2D数控铣削加工(教材第7-10章)
-**第四章**:3D数控铣削加工(教材第11-13章)
-**第五章**:数控加工工艺规划(教材第14-15章)
-**第六章**:实际加工操作(教材第16-18章)
通过以上内容的系统讲授和实践训练,学生能够全面掌握UG数控加工的核心技术和实践技能,为今后从事数控编程、加工及维护工作奠定坚实基础。
三、教学方法
为有效达成课程目标,激发学生学习兴趣,提升实践能力,本课程采用多种教学方法相结合的方式,确保教学过程既有理论深度,又有实践广度。具体方法如下:
1.**讲授法**:针对数控加工的基本原理、理论知识、操作规范等内容,采用系统讲授法。教师依据教材章节顺序,结合PPT、视频等多媒体手段,清晰、准确地讲解核心概念、技术要点和操作步骤。例如,在讲解数控坐标系、刀具路径生成算法时,通过动画演示和公式推导,帮助学生建立正确的理论认知。讲授法注重逻辑性和条理性,为后续实践操作打下坚实的理论基础。
2.**案例分析法**:选取典型零件加工案例,如平面类零件、型腔类零件、曲面类零件等,引导学生分析其加工工艺、选择合适的加工策略、制定刀具路径。教师先展示案例的加工纸和工艺要求,然后学生讨论,分析不同加工方法的优劣,并尝试使用UG软件进行编程和仿真。例如,在讲解型腔铣削时,分析不同深度、不同侧面的加工路径规划,比较不同刀具的适用性。案例分析法能够将抽象的理论知识具体化、形象化,增强学生的理解和应用能力。
3.**实验法**:安排充足的实践操作环节,包括软件仿真实验和实际机床加工实验。在软件仿真实验中,学生根据所学知识,独立完成零件的数控编程、仿真验证和后处理。例如,完成一个简单零件的2D铣削编程,并进行碰撞检测和机床运动仿真。在实际机床加工实验中,学生亲手操作数控机床,进行工件装夹、对刀、程序输入、加工调试等操作。例如,加工一个方形凹槽,练习手动编程和机床操作技巧。实验法能够让学生在实践中巩固知识、提升技能,培养解决实际问题的能力。
4.**讨论法**:针对一些开放性或争议性问题,学生进行小组讨论或课堂讨论。例如,在讨论不同切削用量的影响时,学生可以分组查阅资料、分析数据,并发表自己的观点。讨论法能够激发学生的学习兴趣,培养其批判性思维和团队合作精神。
5.**项目驱动法**:设置综合项目,要求学生分组完成一个复杂零件的数控编程与加工。项目从零件分析开始,到工艺规划、软件编程、仿真验证,再到实际加工和精度检测,涵盖课程所有核心内容。例如,设计一个包含平面、孔、型腔的复杂零件,要求学生团队协作完成整个加工流程。项目驱动法能够将零散的知识点串联起来,提升学生的综合应用能力和创新能力。
教学方法的选择依据课程内容的性质和学生的学习特点,注重理论联系实际,强调学生的主体地位,通过多样化的教学手段,全面提升学生的数控加工技能和综合素质。
四、教学资源
为保障教学内容的顺利实施和教学目标的有效达成,需准备和利用一系列多样化的教学资源,涵盖理论知识、实践操作及辅助教学等多个方面,以丰富学生的学习体验,提升教学效果。
1.**教材与参考书**:以指定的《UGNX数控加工技术》教材为核心,该教材应系统覆盖课程的主要内容,包括数控基础、UG模块操作、2D/3D铣削加工、工艺规划及实际操作等,并与教学大纲紧密对应。同时,准备若干参考书,如《数控编程与操作实用教程》、《UGNX数控加工案例精解》等,作为教材的补充,提供更丰富的案例、更深入的技术细节或不同的视角解读,供学生根据需要自主查阅,深化对特定知识点的理解。
2.**多媒体资料**:制作或收集与教学内容相关的多媒体资源,主要包括:PPT课件,用于系统讲授理论知识,内含清晰的结构、流程、参数表等;教学视频,涵盖UG软件操作演示(如刀具路径生成、仿真过程)、数控机床操作规程、典型零件加工全流程展示等,使抽象的操作过程可视化;动画演示,用于解释复杂的加工原理,如刀具补偿原理、五轴加工运动轨迹等;电子版零件纸和工艺文件,方便学生随时查阅和练习。这些资料应与教材章节内容一一对应,增强教学的直观性和生动性。
3.**实验设备与软件**:提供充足的实践教学平台。硬件方面,需配备一定数量的数控铣削机床(最好是能与教学软件兼容的型号),以及配套的数控系统(如Siemens802D,Fanuc0iMate等,与UG后处理兼容),还应有工件装夹具、寻边器、塞尺、千分尺等测量工具,确保学生能够进行实际操作和精度检测。软件方面,必须安装最新版本的UGNX软件,并配置好相应的数控模块许可证,保证所有学生都能进行软件仿真练习和编程实践。确保软件版本与教材内容同步,或提供相应的更新说明。
4.**网络资源**:利用校园网络或在线平台,共享部分教学资源,如课件下载、视频观看、在线答疑、实验预约、学习资料链接等。可以推荐一些权威的行业或技术论坛,供学生拓展学习,了解数控加工的最新技术动态和应用案例。
5.**教学辅助工具**:准备白板、马克笔、模型教具(如不同类型的刀具、标准件)等,用于课堂讲解和演示。建立教学资源库,对各类资源进行分类整理,方便师生随时调用。
这些教学资源的整合与有效利用,能够为教学内容和方法提供有力支撑,创设良好的学习环境,促进学生知识、技能和能力的全面提升,确保课程教学的质量和效果。
五、教学评估
为全面、客观地评价学生的学习效果和课程目标的达成度,采用多元化的教学评估方式,将过程性评估与终结性评估相结合,理论考核与实践考核相并重,力求全面反映学生的知识掌握、技能水平和职业素养。
1.**平时表现(占总成绩20%)**:评估学生在课堂上的参与度,包括听课状态、提问质量、参与讨论的积极性等。同时,考察实验操作中的规范性、安全意识、动手能力以及团队协作表现。教师通过观察记录、随堂提问、小组互评等方式进行评估,确保过程考核的及时性和反馈性。
2.**作业与案例报告(占总成绩30%)**:布置与课程内容紧密相关的作业,如理论题(概念理解、公式计算)、软件操作练习(简单零件编程与仿真)、工艺分析报告(给定零件纸,进行分析并提出加工方案)等。作业应覆盖教材的主要知识点,如坐标系设定、刀具选择、切削参数计算、不同铣削方式的运用等。要求学生独立完成,并按时提交。教师对作业和报告的完成质量、正确性、规范性进行评分,重点考察学生对知识的理解和应用能力。
3.**理论考试(占总成绩25%)**:设置期末闭卷理论考试,考试内容主要基于教材的核心章节,包括数控加工基础理论、UG数控模块基本操作命令、2D/3D铣削加工原理与参数、切削知识、工艺规划要点等。试题类型可包括选择题、填空题、判断题、简答题和计算题,旨在检验学生对于基础概念、原理知识的掌握程度和运用能力。考试题目应难易适中,覆盖面广,确保评估的客观性和区分度。
4.**实践操作考核(占总成绩25%)**:设置期末或期中实践操作考核,形式可为实际加工或软件综合应用。考核内容可包括:根据纸独立完成中等复杂程度零件的数控编程(包含几何建模、刀具路径生成、仿真验证、后处理)、在数控机床上进行工件装夹、对刀、程序输入与试运行、简单零件的实际加工操作等。考核过程由教师主导,可辅以自评或互评。重点评估学生的软件应用熟练度、编程准确性、实际操作技能、加工精度以及安全规范遵守情况。实践考核成绩应量化,客观反映学生的动手能力和解决实际问题的能力。
通过以上多种评估方式的综合运用,形成对学生学习过程的全面评价,及时反馈教学效果,帮助教师调整教学策略,也引导学生注重知识学习与技能训练的统一,最终达到课程预期的教学目标。
六、教学安排
本课程总计10周时间完成,每周安排4课时,其中理论授课2课时,实践操作2课时。教学进度安排如下,确保内容系统覆盖且时间分配合理。
**第1-2周:数控加工基础与UG数控模块入门**
*理论(2课时):讲解数控加工原理、机床组成、坐标系、UGNX数控模块界面与基本操作。结合教材第一章和第二章内容。
*实践(2课时):熟悉UGNX数控模块界面,练习工件几何建模基础,认识常用刀具及其参数。
**第3-4周:2D数控铣削加工(基础)**
*理论(2课时):讲解平面铣削、孔加工(钻孔、镗孔)的原理、固定循环、参数设置。结合教材第三章部分内容和第四章部分内容。
*实践(2课时):练习平面铣削和孔加工的编程、仿真验证,掌握刀具路径生成与编辑的基本方法。
**第5-6周:2D数控铣削加工(进阶)**
*理论(2课时):讲解固定轴曲面铣削、清根加工、综合应用等。结合教材第四章剩余内容和第五章部分内容。
*实践(2课时):完成较复杂的2D零件编程与仿真,练习后处理与程序传输,进行简单零件的实际加工操作。
**第7周:数控加工工艺规划**
*理论(2课时):讲解零件分析、加工工艺路线制定、切削用量选择、加工余量与公差。结合教材第五章剩余内容。
*实践(2课时):分组分析典型零件纸,讨论并制定加工工艺方案,练习切削参数的选择与计算。
**第8周:3D数控铣削加工(基础)**
*理论(2课时):讲解型腔铣削、顺序铣削的基本原理与操作。结合教材第六章部分内容。
*实践(2课时):练习型腔铣削的编程与仿真,掌握不同切削方式的设置方法。
**第9周:综合项目实践与复习**
*理论(1课时):课程内容回顾,答疑解惑,重点难点梳理。
*实践(3课时):学生分组完成综合项目,独立或合作完成一个包含2D和3D加工的零件从编程到实际加工(或仿真加工)的全过程。教师巡回指导。
**第10周:考核**
*理论(2课时):进行理论考试。
*实践(2课时):进行实践操作考核。
教学地点:理论授课安排在多媒体教室,实践操作安排在数控实训中心。教学时间安排考虑了学生普遍的作息规律,理论课安排在上午或下午第一、二节,实践课紧随其后,便于学生由理论到实践的自然过渡,提高学习效率。在制定具体教学计划时,会根据学生的实际反馈和学习进度,适当调整每周的细微安排,确保教学任务按时完成,并保证学生有足够的练习时间。
七、差异化教学
鉴于学生个体在知识基础、学习能力、学习风格和兴趣偏好上存在差异,为促进每位学生的充分发展,课程将在教学活动中实施差异化教学策略,针对不同层次和类型的学生提供个性化的学习支持。
1.**内容分层**:基础内容面向全体学生,确保核心知识和基本技能的掌握,与教材基础章节紧密相关。对于学有余力或基础较好的学生,提供拓展性内容,如高级加工策略(动态铣削、多轴联动加工简介)、工艺优化技巧、特定行业应用案例等,可与教材的进阶章节或补充资料关联。例如,在讲解2D铣削后,为部分学生提供复杂轮廓加工或高速铣削的案例分析任务。
2.**过程分层**:实践操作环节采用分组或分层次的任务设计。基础层次任务侧重于巩固教材中的基本操作和编程方法,如完成简单的平面铣或孔加工程序。中间层次任务增加一定的复杂度和综合性,如包含多种加工方式的零件编程。高级层次任务则鼓励学生进行创新性设计或优化现有工艺,如自行设计简单零件并完成全套加工流程。作业和案例报告也可设置不同难度等级,让学生根据自身情况选择。
3.**方法分层**:根据学生的学习风格(视觉型、听觉型、动觉型等),教师将结合PPT讲解、教学视频演示、动画模拟等多种呈现方式。对于偏爱理论的学生,提供更多的阅读材料和深度解析时间;对于偏爱动手操作的学生,增加实践练习时间和设备使用机会。课堂讨论和案例分析时,鼓励不同特质的学生发挥优势,如细心学生负责检查,动手能力强的学生负责操作演示等。
4.**评估分层**:评估方式的设计体现层次性。基础题面向所有学生,考察共性目标的达成。提高题针对中等水平学生,区分度适中。拓展题或开放性问题为学优生设计,鼓励其深入思考和发挥创造性。实践考核中,可设置不同的评分维度和权重,对基础操作规范性、编程合理性、加工结果精度、工艺方案优化度等进行综合评价,允许学生通过完成更有挑战性的任务来获得更高分数。作业和项目报告的评价标准也可根据任务难度和学生水平进行区分。
通过实施差异化教学,旨在激发每一位学生的学习潜能,使他们在各自的基础上获得最大程度的发展,提升课程的整体教学效益。
八、教学反思和调整
教学反思和调整是持续改进教学质量的关键环节。在课程实施过程中,教师将定期进行教学反思,审视教学目标的达成度、教学内容的适宜性、教学方法的有效性以及教学资源的适用性,并结合学生的学习反馈和实际表现,及时对教学策略进行调整优化。
教学反思将围绕以下几个方面展开:首先,分析学生对各章节知识点的掌握情况,特别是与教材核心内容相关的重点和难点。通过课堂观察、提问回答、作业批改、随堂测验等方式,了解学生理解的深度和存在的普遍性问题。其次,评估教学方法的实际效果,例如讲授法是否清晰易懂,案例分析法是否能有效激发思考,实验法是否能让学生充分掌握技能。再次,审视教学进度是否合理,教学内容是否与学生的实际水平和后续学习需求相匹配。最后,评估教学资源的使用情况,多媒体资料、实验设备等是否得到了有效利用,是否需要补充或更换。
反思的依据主要包括:学生的课堂反应和参与度、作业与项目的完成质量及错误类型、理论考试与实践考核的成绩分布与失分点、学生对教学的匿名反馈问卷或访谈意见、教师自身的教学日志记录等。例如,若发现学生在UG软件的复杂功能应用上普遍存在困难,则需反思讲解是否深入足够,案例是否典型,实践练习是否充分,并据此调整后续教学,可能需要增加专项练习时间或提供更详细的操作指南。
根据反思结果,教师将及时进行教学调整:可能需要调整教学进度,对难点内容增加讲解或辅导时间;可能需要调整教学方法,如增加互动讨论、采用更贴近学生兴趣的案例;可能需要调整实践环节的设计,如简化初始任务、增加指导或提供更丰富的资源支持;也可能需要更新教学资源,如补充新的视频教程、更新实验设备操作说明等。这种持续的“反思-调整”循环,旨在确保教学内容与方法的动态优化,始终贴合学生的学习需求,从而不断提升教学效果,更好地达成课程目标,帮助学生掌握UG数控加工的核心知识与技能。
九、教学创新
在保证教学质量的基础上,本课程积极引入新的教学方法和技术,结合现代科技手段,旨在提升教学的吸引力和互动性,激发学生的学习热情和探索精神,使学习过程更加生动有趣。
1.**引入虚拟现实(VR)或增强现实(AR)技术**:探索利用VR/AR技术创设虚拟数控车间环境。学生可以通过VR头显“进入”虚拟机床,进行沉浸式的工件装夹、刀具安装、对刀等操作练习,或者观察复杂的刀具路径运动轨迹,增强空间想象能力。AR技术可以将虚拟的刀具、坐标系、加工信息叠加到真实的零件或设备上,辅助学生理解操作要领和检查细节。这些技术的应用可使抽象的操作变得直观,降低学习难度,提升趣味性。
2.**应用仿真软件进行虚拟调试**:在UG软件之外,引入或利用更专业的数控加工仿真软件(如VERICUT),进行更全面、更深入的加工过程仿真,包括机床碰撞检测、刀具磨损模拟、加工精度预测等。学生可以在虚拟环境中反复调试程序,优化加工路径和参数,发现潜在问题,积累经验,减少实际加工中的错误和浪费。
3.**开展在线协作学习与项目式学习(PBL)**:利用在线学习平台,发布学习资源、讨论话题、项目任务。鼓励学生在线组队,围绕一个具有实际意义的数控加工项目(如设计并加工一个小型功能性道具),进行分工协作、资料查阅、方案设计、程序编写、仿真验证和结果展示。PBL模式能让学生在解决真实问题的过程中,综合运用所学知识,培养团队协作、沟通表达和创新能力。
4.**利用大数据分析学习过程**:收集学生在软件操作练习、在线测试、项目进度等方面的数据,利用大数据分析技术,对学生的学习行为和效果进行跟踪分析,识别共性问题和个体差异。教师可根据分析结果,提供更具针对性的指导和资源推荐,实现个性化教学辅导。
通过这些教学创新举措,旨在打破传统教学模式束缚,将先进科技融入教学全过程,提升课程的现代化水平和吸引力,更好地适应未来制造业对高素质技术技能人才的需求。
十、跨学科整合
数控加工作为现代制造业的核心技术,并非孤立存在,它与多个学科领域紧密相连。本课程在教学中注重体现学科间的关联性,促进知识的交叉应用和学科素养的综合发展,使学生不仅掌握数控技术本身,更能理解其在更广阔工程背景下的应用价值。
1.**与机械制整合**:强化零件纸的解读能力培养。课程内容紧密联系教材中的纸实例,要求学生能从零件上准确提取几何尺寸、公差要求、表面粗糙度等信息,理解其对于后续加工工艺和编程的重要性。结合制知识,引导学生思考如何通过优化设计来简化加工过程,体现设计-制造一体化思想。
2.**与工程材料整合**:讲解不同材料(如钢、铝合金、铸铁、塑料)的切削加工性能差异。结合教材中涉及的零件材料,分析其硬度、韧性、导热性等特性对刀具选择、切削用量、加工策略(如粗加工、精加工方法)的影响。使学生理解材料科学知识是制定合理加工工艺的基础。
3.**与力学、材料力学整合**:在工艺规划阶段,考虑零件的受力情况。例如,分析孔壁强度对孔加工策略(如排屑、孔深)的影响,理解切削力、切削热对零件变形和表面质量的影响。结合力学知识,帮助学生选择更合理的加工路径和参数,保证加工精度和零件质量。
4.**与测量学整合**:强调尺寸精度和形位公差的重要性,将测量技术作为加工质量控制的关键环节。课程中涉及测量工具(千分尺、高度尺、三坐标测量机简介)的使用方法,讲解如何根据纸要求选择合适的测量方法和基准,理解测量数据对于评价加工结果的意义。使学生掌握从加工到检验的完整流程。
5.**与计算机辅助设计(CAD)整合**:虽然UG本身包含CAD模块,但强调CAD设计与CAM加工的紧密联系。引导学生思考如何在CAD阶段考虑可制造性(DFM),设计出便于数控加工的零件结构,减少后续的加工难度和成本,体现从设计源头到制造落地的跨学科思维。
通过这种跨学科整合的教学设计,旨在拓宽学生的知识视野,提升其综合运用多学科知识解决复杂工程问题的能力,培养其系统性、全面的工程素养,为未来从事智能制造领域的工作打下坚实基础。
十一、社会实践和应用
为将课堂所学知识应用于实际,培养学生的创新意识和实践能力,本课程设计并了一系列与社会实践和应用紧密相关的教学活动,强化理论联系实际,提升学生的综合素养。
1.**企业参观与交流**:学生到本地数控加工企业进行实地参观学习。参观内容应与教材中讲解的数控机床类型、加工工艺、生产管理模式等相联系。让学生直观了解现代数控车间的工作环境、设备布局、生产流程,观察企业工程师如何进行零件的工艺分析、编程和现场调试,以及如何进行质量控制和生产管理。参观后可安排与企业技术人员交流环节,解答学生疑问,了解行业最新动态和技术需求,增强对所学知识实际应用价值的认识。
2.**企业真实项目引入**:与相关企业合作,将一些非核心、周期较短的加工任务或设计优化项目引入课堂。学生以小组形式承接项目,在教师指导下,按照企业的基本要求,完成从纸分析、工艺制定、编程仿真到加工(或在虚拟环境中模拟加工)的全过程。这种实践使学生在接近真实的工作场景中锻炼能力,体验项目驱动的学习模式,培养解决实际问题的能力。
3.**创新设计与应用竞赛**:鼓励学生结合所学数控加工知识,参与校级或更高级别的机械设计、智能制造相关的创新设
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