《现代物流基础》-第五章

第五章装卸搬运本章概述本章主要讲述了装却搬运的相关知识，包括装却搬运概述、装却搬运的意义和作用、装却搬运的分类、装却搬运合理化以及装却搬运设备及工具的合理配置。通过本章学习，掌握装却搬运在物流中的重要作用。教学目标1.了解装却搬运的基本概念。2.理解装却搬运的意义和作用。3.掌握装却搬运的分类及合理化。返回第一节装卸搬运概述一、装卸搬运的基本概念装卸搬运与运输、储存不同，运输是解决物品空间距离的，储存是解决时间距离的，装卸搬运没有改变物品的时间或空间价值，因此往往不会引起人们的重视。可是一旦忽略了装卸搬运，生产和流通领域轻则发生混乱，重则造成生产活动停顿。装卸是指物品在指定地点以人力或机械装人运输设备或从运输设备上卸下的活动。搬运是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体地说，包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、人库、出库等活动，如图5-1所示。下一页返回第一节装卸搬运概述在实际操作中，装卸与搬运活动是密不可分的，是伴随在一起发生的。因此在物流科学中并不强调两者之间的差别，而是把它们作为一种活动来看待。二、装卸搬运的地位在物流过程中，装卸搬运活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其他各项物流活动，每次装卸搬运活动都要花费很长时间，所以它往往成为决定物流速度的关键。装卸搬运活动所消耗的人力也很多。装卸搬运费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20%左右，船运占40%左右。所以，为了降低物流费用，装卸搬运是个重要环节。上一页下一页返回第一节装卸搬运概述此外，进行装卸搬运操作时往往需要接触货物，这是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸搬运时最容易造成损失。由此可见，装卸搬运活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。为了说明上述观点，列举如下几个数据:据我国统计，火车货运以500km为分界点，运距超过500km，运输在途时间多于起止的装却时间;运距低于500km，装却时间则超过实际运输时间。美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输时间13天，装却时间12天。上一页下一页返回第一节装卸搬运概述我国对生产物流的统计，机械工厂每生产1吨成品，需进行252吨次的装却搬运，其成本为加工成本的15.5%。三、装卸搬运的特点1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动，作业量大装卸搬运是伴随生产与流通的其他环节发生的。无论是生产领域的加工、组装、检测，还是流通流域的包装、运输、储存，一般都以装卸搬运作为起始和终结。所以说，无论在生产还是流通领域里，装卸搬运环节既是不可缺少的，又与其他环节密不可分。所以，装卸搬运具有与其他环节“伴生”的特点。上一页下一页返回第一节装卸搬运概述装卸搬运是物流每一项活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其他操作时不可缺少的组成部分。一般而言的“汽车运输”，实际就包含了相随的装卸搬运，仓库中泛指的保管活动，也包含了装卸搬运活动。2.装卸搬运是支持、保障性活动，其对象较为复杂装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性，会影响其他物流活动的质量和速度。3.装卸搬运是衔接性的活动，其作业很不均衡上一页下一页返回第一节装卸搬运概述在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”，是物流各功能之间是否形成有机联系和紧密衔接的关键。建立一个有效的物流系统，关键是看这一衔接是否有效，比较先进的系统物流方式—联合运输方式，就是着力解决这种衔接而实现的。4.装卸搬运是增加物流成本的活动装卸搬运不产生有形的产品，而是提供劳动服务，是生产领域与流通领域其他环节的配套“保障”和“服务”性作业。由于装卸搬运反复进行的次数多，累计成本的数量是不可忽视的。上一页下一页返回第一节装卸搬运概述5.装卸搬运对安全性要求高装卸搬运作业需要人与机械、货物、其他劳动工具相结合，工作量大，情况变化多，很多作业环境复杂，这些都导致了装卸搬运作业中存在着不安全的因素和隐患。装卸搬运的安全性，一方面直接涉及人身，另一方面涉及物资，同其他物流环节相比安全系数低，所以应当更加重视装卸搬运的安全问题。上一页返回第二节装卸搬运的意义和作用一、装卸搬运的意义装卸搬运是伴随输送和保管而产生的必要的物流活动，在物流过程中占有重要地位。物流过程中的主要环节，如运输和存储等是靠装卸搬运活动连接起来的，物流活动其他各个阶段的转换也需要通过装卸搬运连接起来。搬运活动的主要意义包括6个方面，如表5-1所示。总之，改善装卸搬运作业能显著提高物流经济效益和社会效益。这个社会效益还包括在获得装卸搬运系统本身效益的同时，为整个物流系统获得的更大经济效益。二、装卸搬运的作用下一页返回第二节装卸搬运的意义和作用1.装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁物流的各阶段(环节、功能)的前后或同一阶段的不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。如运输过程结束，货物要进人仓库之前，必须有装卸搬运作业。正是装卸搬运把物的运动的各个阶段连接成为连续的“流”，使物流的概念名副其实。2.装卸搬运(换装)连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现通常经联合运输的货物，要经过四次以上的装卸搬运与换装(多则经过十几次)，其费用约占运输费用的25%左右。上一页下一页返回第二节装卸搬运的意义和作用3.在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成部分和保障系统采掘业的生产过程，实质上就是装卸搬运;在加工业和流通业，装卸搬运是生产工艺过程中不可缺少的组成部分。据调查资料，我国机械工厂生产用于装卸搬运的成本为加工成本的15.5%。上一页返回第三节

装卸搬运的分类按不同属性，装卸搬运有多种分类方法，通常按下述五种方法进行分类。1.按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类(1)港口装卸搬运港口装卸搬运系统最为复杂，对时间、空间要求也最高。它包括码头前沿的装/卸船，也包括后方的支持性装卸搬运，有时还包括小船在码头和大船之间过驳的方法。所以，其工艺方案和作业流程复杂，往往经过几次装卸搬运作业才能实现货物过渡的目的。港口装卸搬运系统一般包括以下操作过程:船—船;船—车、驳;船—库、场;车、驳—库、场;下一页返回第三节

装卸搬运的分类车、驳—车、驳;库、场—库、场。另外，在同一库场内，也包含装卸搬运的操作过程。按不同货种，港口装卸搬运系统可以进行如下分类:件杂货装却搬运系统:集装箱装却搬运系统;木材装却搬运系统;煤炭和矿石装却搬运系统;散水泥、化肥装却搬运系统;散粮装却搬运系统;液体货装却搬运系统。上一页下一页返回第三节

装卸搬运的分类不同的港口装卸搬运系统有不同的装卸工艺，这要根据实际情形而定。(2)仓库装卸搬运这种装卸搬运方式主要配合货物入库、出库、盘点、维护保养等活动进行，并且以堆垛、上架、取货等操作为主。(3)汽车装卸搬运这种装卸搬运方式包括叉车作业、吊车作业、传送带作业和人工作业等，灵活性大，且汽车可以转向、调头，既可靠近货物装卸，也可只装卸，不搬运或少搬运;还可以直接利用装卸作业达到汽车与物流设施之间货物过渡的目的。(4)铁路装卸搬运这种装卸搬运方式包括往车厢中装货、从车厢中卸货，有时用传送带直接将煤炭、粮食等散货装进车厢。其特点是一次作业就要实现一车皮的货物装进或卸出，很少出现像仓库装卸时出现的整装零卸或零装整卸的情形。上一页下一页返回第三节

装卸搬运的分类(5)飞机装卸搬运飞机装卸搬运可根据货站的实际飞机装卸需要，配备必要的特种车辆，如不同规格的叉车、平板车和推货车，以及适应不同机型装卸货物用的传送车、升降平台和牵引车等。2.按装卸搬运的机械及机械作业方式分类(1)吊上吊下方式采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠起吊装置的垂直移动实现装卸，并在吊车运行的范围内或回转的范围内实现搬运，或依靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。(2)叉上叉下方式采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的处。这种方式主要是水平运动，属水平装卸方式。上一页下一页返回第三节

装卸搬运的分类(3)移上移下方式它是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然后利用各种方式，不使货物垂直运动，而靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆上。移上移下方式需要使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车辆货台需进行改变，并配合移动工具实现这种装卸。(4)滚上滚下方式该方式主要是指港口装卸的一种水平装卸方式，利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，拖车将半挂车、平车拖拉至船上后，拖车开下离船，而载货车辆连同货物一起运到目的地，然后原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求，这种专门的船舶称“滚装船”。上一页下一页返回第三节

装卸搬运的分类(5)散装散卸方式对散装物进行装卸，一般从装货点直到卸货点，中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体的装卸方式。主要是利用机械、气力等原理对煤炭、矿粉、粮食、化肥等散装货物进行作业，采用一些特殊的装卸搬运设备，如皮带运输机、螺旋输送机和斗式提升机等。3.按被装卸搬运货物的主要运动形式分类(1)垂直装卸搬运方式如垂直升降电梯、巷道起重机、气力传输装置及吊车等作业方式，作业机具有通用性强、应用范围广、灵活性大等特点。(2)水平装卸搬运方式辊道输送机、链条输送机、悬挂式输送机、皮带输送机及手推车、无人搬运车等作业均属此类。上一页下一页返回第三节

装卸搬运的分类4.按装卸搬运的作业特点分类(1)连续装卸搬运方式该装卸搬运方式主要是同种大批量散装或小件货物通过连续输送机械，连续不断地进行作业，配送中心中的辊道式输送线、生产车间中的生产流水线、流水作业台及皮带输送机等都属此类方式。其特点是作业连续，中间不停顿，装卸搬运对象相对稳定，作业量大。主要的连续装卸机械包括皮带输送机、斗式提升机、链条输送机、辊道输送机等。(2)间歇装卸搬运方式吊装机具、叉车、铲车、抓斗、吸盘等作业均属此类方式。其优越性是机动性强、作业范围大、装修搬运货物种类多。5.按装卸搬运作业的对象分类可以分为散货装卸、件杂货装卸、集装箱装卸等。上一页返回第四节

装卸搬运合理化一、装卸搬运合理化的目标装卸搬运合理化的主要目标是:节省时间，节约劳动力，降低装卸成本，提高装卸搬运质量。要达到这些目标，要求做到以下几点。1.装卸搬运距离要短在装卸搬运作业中，货物装卸搬运不发生位移是最经济的，然而这是不可能的。因为凡是“移动”都要产生距离，距离移动得越长，费用越大;距离移动得越短，费用越小。所以装卸搬运合理化的目标之一，就是尽可能使装卸搬运距离最短。下一页返回第四节

装卸搬运合理化2.装卸搬运时间要少主要指货物从开始装卸搬运到完成装卸搬运的时间少。如果能尽量压缩装卸搬运时间，就能提高物流速度，及时满足生产或顾客的需求。为此，应根据实际情况，实现装卸搬运机械化，以节约劳动力，尽量缩短装卸搬运时间。3.装卸搬运费用要省装卸搬运合理化目标中，既要求距离短，时间少，质量高，又要求费用省，这似乎不好理解，实际上如果真正实现装卸搬运机械化和物流现代化，装卸搬运费用肯定能大幅度地节省。采取机械化、自动化装卸搬运作业，不仅能大幅度削减作业人员，节约劳动力和劳动强度，而且能降低人工费用，使装卸搬运成本降低。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化4.装卸搬运质量要高这是装卸搬运合理化目标的核心。它是为客户提供优质服务的主要内容之一，也是保证生产顺利进行的重要前提。按要求的数量、品种，安全、及时地将货物装卸搬运到指定的位置，这是装卸搬运合理化的主体和实质。总之，应合理规划装卸搬运工艺，设法提高装卸作业的机械化程度，尽可能地实现装卸搬运作业的连续化，从而提高装卸搬运效率，降低装卸搬运成本。二、装卸搬运合理化的基本原则关于装卸搬运合理化的基本原则，国内外许多专家学者已经进行了多种总结，主要包括以下五个方面。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化1.社会和劳动保护(1)安全质量原则在装卸搬运过程中，保护人员生命，防止货损货差，保障设备设施的正常运行。(2)环境保护原则采取有效措施，控制噪声、废弃物排放等污染，防止在作业过程中对周围环境产生有害影响。(3)人性化原则装卸搬运属劳动密集型作业，注重人性化原则既是社会和法律的基本要求，同时也可以发挥劳动人员的劳动积极性。2.成本(1)系统原则所有物料装卸搬运的规划是以最大的总体效益为目标的，因此，系统原则包括两个方面，即单个操作过程服从整个装卸搬运系统的要求和装卸搬运服从整个物流系统的要求。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(2)规模效益原则装卸搬运的工艺方案有利于形成一个合理规模的装卸作业能力，以求得规模经济效益。3.设备(1)机械化、自动化原则在条件具备的情况下，以机械代替人力，推广组合化机械的使用，提高作业过程的连续化。(2)专业化和适应性原则专业化指对不同的物料采用专门的工艺和设备;适应性则是指使不同的工艺方案和设备适合于不同种类货物的作业要求。因此，专业化原则和适应性原则是相对的，实际中应视具体情形选择。(3)标准化和单元化原则在选择工艺方案和设施时，采用标准化的成熟方案和设施系列，以及标准化的货物单元，例如，集装箱、托盘等单元化设备的利用。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(4)充分利用空间原则在不影响作业有效性的前提下，货物堆存应充分利用库场空间。4.工艺布置和流程(1)减少作业原则在实现同样作业需求的前提下，防止和消除无效作业，减少装卸搬运的次数，提高装卸搬运物资的纯度，包装要适宜。(2)直线原则搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型，以适合于不同的工艺布置。在路线设计时，尽可能走直线，以缩短货物位移的空间和时间。(3)灵活性原则该原则是指在工艺流程中，物料可以通过多种渠道按照一定的操作过程进行装卸。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(4)作业线各环节相互协调原则组成作业线的前后工序的作业能力应保持平衡。(5)顺畅化原则保证作业场所无障碍，作业不间断，作业通道畅通，防止在作业过程中出现不合理中断。(6)保证设备高效作业原则充分发挥装卸搬运设备的应用潜能。5.作业(1)防止无效装卸原则无效装卸是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。无效装卸造成装卸成本的浪费，同时使装卸货物受损的可能性增大。在流通中心、配送中心等基本设施既定的情况下，尽量减少搬运距离和搬运次数。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(2)活性化原则活性化是指从物的静止状态转变为装卸状态的难易程度。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作则活性指数越高，装卸搬运效率越高。如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。表5-2列出了装卸搬运的“活性指数”等级。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(3)省力原则利用重力原则，在装卸时考虑重力因素，可以利用货物本身的重量，进行有一定落差的装卸，以减少或根本不消耗装卸的动力，这是合理化装卸的重要方式。例如，从卡车、铁路货车卸物时，利用卡车与地面或小搬运作之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依靠货物本身重量，从高处自动滑到低处，这就无需消耗动力。因而，省力化装卸搬运原则指的是能往下则不往上、能直行则不拐弯、能用机械则不用人力、能水平则不要上斜、能滑动则不摩擦、能连续则不间断、能集装则不分散。上一页下一页返回第四节

装卸搬运合理化(4)人一机作业时间充分利用原则消除人员、设备、设施的闲置和浪费。(5)扩大单元和充分发挥设备效能原则尽可能扩大一次装卸、搬运和存储的单元(重量和尺寸)，提高设备在既定技术性能下的效能。上述关于装卸搬运基本原则的论述是在设计装卸搬运的工艺方案和作业流程，在衡量企业的经济效益、社会效益等方面时必须考虑的一些问题，但在实际的工艺方案和作业流程的设计中，往往由于企业的局限不能面面俱到。因而，应根据实际情况，综合考虑成本承受能力、设施和设备情况、人员配备、所在地区的相关法律法规的要求等，具体问题具体分析，从而设计出一个优化的满意方案。上一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置一、装卸搬运机械分类由于装卸搬运的货物种类繁多，外形和特点各不相同。因而，装卸搬运机械的种类很多，分类方法也很多，常见的分类方法有以下几种。1.按主要用途或结构特征进行分类可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中专用装卸搬运机械是指带专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置2.按作业性质分类可分为装卸机械、搬运机械和装卸搬运机械三类。有些装卸搬运机械功能比较单一，只满足装卸或搬运的一个功能。这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，成本低。但使用上受限制，而且，由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等;单一搬运功能机械主要有各种搬运车、带式输送机等;装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果，这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置3.按装卸搬运货物的种类分类(1)长、大、笨重货物的装卸搬运机械通常指大型机电设备，各种钢材、原木、混凝土构件等，具有长、大、重、结构和形状复杂的特点。这类货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行式起重机，轨道式起重机有龙门起重机、桥式起重机、轨道起重机;自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。(2)散装货物的装卸搬运机械指成堆搬运不计件的货物，如煤、炭、沙子等。散装货物一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗装车机和输送机等进行机械装车，一般采用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等进行机械卸车。散装货物搬运主要用输送机。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置(3)集装箱货物的装卸搬运机械1吨集装箱一般采用1吨内燃叉车或电瓶叉车作业，5吨及其以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。(4)成件包装货物的装卸搬运机械一般是指怕湿、怕晒，需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物，如日用百货、五金器材等。这种货物包装方式很多，主要有箱装、筐装、桶装、袋装等。该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，还可以使用牵引车、挂车和带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置二、装卸搬运机械设备的选择为完成物流作业而选择适当的物流机械设备是一项复杂的工作，具体来讲应考虑以下几个方面。1.以满足现场作业为前提装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求。如在有铁路专用线的车站、仓库等，可选择门式起重机;在库房内可选择桥式起重机;在使用托盘和集装箱作业的生产条件下，可尽量选择叉车以至跨载起重机。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置机械的作业能力(吨位)与现场作业量之间要形成最佳的配合状态。装卸机械吨位的具体确定，应对现场要求进行周密的计算、分析。在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、成本较低的装卸机械。其他影响条件:影响物流现场装卸作业量的最基本因素是吞吐量，此外还要考虑堆码、卸垛作业量、装卸作业的高峰量等因素的影响。2.控制作业费用装卸机械作业发生的费用主要有设备投资额、运营费用和装卸作业成本等项。3.装卸搬运机械的配套上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。装卸机械配套的方法按装卸作业量和被装卸物资的种类进行，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类、每年完成装卸货物的吨数进行配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。4.系统化上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置所选用的设备不应是仅仅局限在某一范围，而是要在整个物流系统中总目标下发挥作用。也就是即使是一辆单独的输送机，也是整个物料搬运系统中的一个组成部分。所有的新设备都必须与现有的物资处理设备和周围的环境做最好的配合。三、主要装卸搬运设备简介1.起重机械(1)起重机械一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重机械是反复短暂工作的货物装卸搬运机械，一般具有一个起升运动和一个或几个水平运动。起重机的种类不同，其构造和工作原理也不相同，但是各类起重机的工作特点基本相同。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置(2)工作程序吊挂(或抓取)货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。(3)主要特点起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难，所以往往是仓库、车间等处的固定设备。同时，起重机的作业方式是从货物的上部起吊，因而作业需要空间高度较大。常用的装卸起重机有桥式起重机、龙门起重机、汽车起重机、轮胎起重履带起重机、堆垛起重机以及轨道起重机等，如图5-2～图5-4所示。上一页下一页返回第五节

装卸搬运设备及工具的合理配置2.输送机械(1)输送机械也称连续运输机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。(2)输送机械的特点输送机械与起重机械相比，其优点是:可以沿着一定的线路不停地输送货物，可采用较高的速度运行，且速度稳定;具有较高的生产率;在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功