《工厂电气控制技术》-项目二

任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试【原理分析】在实际生产中，许多生产机械往往要求运动部件能够正、反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退、起重机吊钩的上升与下降等。正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。要满足某些生产机械运动部件能够正、反两个方向运动，可通过电动机正、反转实现。通过改变通入电动机定子绕组的三相电源相序。即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。从而改变电动机定子绕组产生的旋转磁场的旋转方向，电动机就可以实现反转。实现正反转的方法在实际中可以通过倒顺开关实现，也可以通过交流接触器来实现。下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试１.倒顺开关倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的(图２－１)。开关的手柄有“倒”“停”“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转４５°或右转４５°。工作原理如下:上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试２.接触器联锁正反转控制线路倒顺开关正反转线路虽然结构简单，电器件较少，但它是一种手动控制电路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流１０Ａ、功率在３ｋＷ及以下的小容量电动机。在实际生产中，更常用的是按钮、接触器来控制电动机的正反转，如图２－２所示。图２－２中采用了两个接触器，即正转用的接触器ＫＭ１和反转用接触器ＫＭ２，它们分别由正转按钮ＳＢ１和反转按钮ＳＢ２控制。从主电路中可以看出，这两个接触器接通电源的相序不同，ＫＭ１按Ｕ－Ｖ－Ｗ相序接通，ＫＭ２按Ｗ－Ｕ－Ｖ相序接通。相应的控制电路也有两条，分别控制ＫＭ１线圈和ＫＭ２线圈。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试工作原理:合上电源开关ＱＳ。正转控制:反转控制:上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试停止控制:【任务分析】１.根据正反转控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试２.根据电气原理图和元件布置图绘制接线图(图２－３)，并且标注线号【项目实施】１.目的要求(１)熟悉电动机基本控制线路的一般安装步骤和工艺要求。(２)能正确安装正、反转控制线路，理解控制线路工作原理及实现的各种保护，培养学生能熟练进行电路的调试、维修的能力等。２.仪器及器材(１)工具。测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试(２)仪器。５０５０型兆欧表、Ｔ３０１－Ａ型钳型电流表、ＭＦ３０型万用表。(３)器材。１)网孔板一块(５００×４００×２０，单位:ｍｍ×ｍｍ×ｍｍ)。２)导线规格:主电路采用ＢＶ１.５ｍｍ和ＢＶＲ１.５ｍｍ；控制线路采用ＢＶ１ｍｍ(红色)ꎻ按钮线采用ＢＶＲ０.７５ｍｍ(红色)；接地线采用ＢＶＲ１.５ｍｍ(黄绿双色)。３)导线的颜色在初级阶段训练时，除接地线外，可不必强求，但应使主电路和控制电路有明显区别。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试３.安装步骤和工艺要求(１)识读双重联锁控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。(２)配齐所用电器元件，并进行检验。１)电器元件的技术数据(如型号、规格、额定电压、额定电流等)应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。２)检查电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。３)检查接触器线圈额定电压是否与电源电压保持一致。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试４)对电动机的质量进行常规检查。(３)在控制板上按布线图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。工艺要求如下:１)组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。２)各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的更换。３)紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件，一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧即可。４)按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试５)板前明线布线的工艺要求:①布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。②同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可时，该根导线在接线端子引出时，应水平架空跨越，但必须走线合理。③布线应横平竖直，分布均匀。④布线时严禁损伤线芯。(４)根据电路图检查控制板布线的正确性。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试(５)安装电动机。(６)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(７)自检。学生自检表如下:(８)交验。(９)通电试车。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试注意事项:(１)电动机及按钮的外壳必须可靠接地。(２)电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线应接在上接线座上。(３)按钮内接线不可用力过猛，以防螺钉打滑。(４)训练应在规定的时间内完成。【知识超市】一、低压电气元件１.倒顺开关上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试倒顺开关是组合开关的一种，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的，如ＨＺ３－１３２型组合开关，俗称倒顺开关或可逆转换开关。其结构如图２－４所示。开关的两边各装有三副静触头，右边标有符号Ｌ１、Ｌ２和Ｗ，左边标有符号Ｕ、Ｖ和Ｌ３。提示!!当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳至“断开”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。若直接把手柄由“顺”扳到“倒”的位置，电动机绕组会因电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组过热损坏。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试２.倒顺开关正反转控制线路常见故障分析及检查方法

上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试二、正反转线路分析１.按钮联锁的正反转控制线路按钮联锁的正反转控制线路，如图２－５所示，可以克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点。优点:操作方便。可实现正反转电路的直接切换。缺点:若某一接触器触头熔焊，容易产生电源两相严重短路故障。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试２.接触器、按钮双重联锁正反转控制线路接触器联锁控制线路的优点在于工作安全可靠，缺点是操作不便。电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后才能按反转按钮，否则由于接触器联锁的作用，不能实现反转；反之，电动机由反转变为正转时，中间也需要按下停止按钮。为了克服此线路的不足。可采用接触器、按钮双重联锁正反转控制线路，如图２－６所示。工作原理:合上电源开关ＱＳ。正转控制:上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试反转控制:上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试若要停止，按下ＳＢ３，整个控制电路失电，主触头分断，电动机Ｍ失电停转。提示!!必须指出ＫＭ１和ＫＭ２的主触头绝对不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路的严重事故。为了避免两个接触器ＫＭ１和ＫＭ２同时得电动作，在控制电路中分别串接了对方接触器的常闭触头。上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试当其中一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫作接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的辅助常闭触头称为联锁触头(或互锁触头)，联锁符号用“▽”表示。３.接触器联锁正反转控制电路的故障检修上一页下一页返回任务一三相异步电动机双重联锁正反转控制线路安装及调试上一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试【原理分析】位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。在实际生产中，某些生产机械的工作台要求在一定的行程内自动往返运动，例如铣床的工作台，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机正反转的自动换接，如图２－８所示。下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试【任务分析】１.根据自动往返控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试２.根据电气原理图和元件布置图(图２－９)绘制接线图，并且标注线号【项目实施】１.目的要求(１)熟悉电动机基本控制线路的一般安装步骤和工艺要求。(２)能正确安装控制线路，理解控制线路工作原理及实现各种保护作用，培养学生能熟练进行电路的调试、维修的能力等。２.仪器及器材(１)工具。测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试(２)仪器。５０５０型兆欧表、Ｔ３０１－Ａ型钳型电流表、ＭＦ３０型万用表。(３)器材。１)网孔板一块(５００×４００×２０，单位:ｍｍ×ｍｍ×ｍｍ)。２)导线规格:主电路采用ＢＶ１.５ｍｍ和ＢＶＲ１.５ｍｍ；控制线路采用ＢＶ１ｍｍ(红色)ꎻ按钮线采用ＢＶＲ０.７５ｍｍ(红色)；接地线采用ＢＶＲ１.５ｍｍ(黄绿双色)。３)导线的颜色在初级阶段训练时，除接地线外，可不必强求，但应使主电路和控制电路有明显区别。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试３.安装步骤和工艺要求(１)识读位置、自动往返控制线路，明确线路所用电器元件及作用，熟悉线路的工作原理。(２)配齐所用电器元件，并进行检验。(３)在控制板上按布线图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。(４)根据电路图检查控制板布线的正确性。(５)安装电动机。(６)连接电源、电动机等控制板外部的导线。(７)自检。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试(８)交验。(９)通电试车。【知识超市】１.行程开关行程开关又称限位开关，是操作机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种指示开关(图２－１０)。这里着重介绍在生产中应用较广泛的行程开关，并简单介绍接近开关的作用及工作原理。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械动作或用作程序控制。通常，行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。(１)结构及工作原理。各系列行程开关的基本结构大体相同，都由触头系统、操作机构和外壳组成。以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式(直动式)和旋转式(滚轮式)。ＪＬＸＫ１系列行程开关的外形如图２－１１所示。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试(２)型号及含义。ＬＸ１９系列和ＪＬＸＫ１系列行程开关的型号及含义如下:上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试行程开关的触头动作方式有蠕动型和瞬动型两种。蠕动型的触头结构与按钮相似，这种行程开关结构简单，价格便宜，但触头的分合速度取决于生产机械挡铁的移动速度。当挡铁的移动速度小于０.００７ｍ/ｓ时，触头分合太慢，易产生电弧灼烧触头，从而减少触头的使用寿命，也影响动作的可靠性及行程控制的位置精度。为克服这些缺点，行程开关一般都采用具有快速换接动作机构的瞬动型触头。瞬动型行程开关的触头动作速度与挡铁的移动速度无关，性能显然优于蠕动型。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试２.接近开关接近开关又称为无触点位置开关，是一种与运动部件无机械接触而能操作的位置开关(图２－１２)。当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，达到行程控制、计数及自动控制的作用。它的用途除了行程控制和限位保护外，还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。与行程开关相比，接近开关具有定位精度高、工作可靠、寿命长、操作频率高以及能适应恶劣工作环境等优点。但接近开关在使用时，一般需要有触点继电器作为输出器。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试按工作原理来分，接近开关有高频振荡型、感应电桥型、霍尔效应型、光电型、永磁及磁敏元件型、电容型和超声波型等多种类型，其中以高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关的工作原理为:当有金属物体靠近一个以一定频率稳定振荡的高频振荡器的感应头附近时，由于感应作用，该物体内部会产生涡流及磁滞损耗，以致振荡回路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱，直至停止振荡。检测电路根据振荡器的工作状态控制输出电路的工作，输出信号去控制继电器或其他电器，以达到控制目的。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试目前在工业生产中，ＬＪ１、ＬＪ２等系列晶体管接近开关已逐步被ＬＪ、ＬＸＪ１０等系列集成电路接近开关所取代。ＬＪ系列集成电路接近开关是由德国西门子公司元器件组装而成的。其性能可靠，安装使用方便，产品品种规格齐全，应用广泛。ＬＪ系列集成电路接近开关的型号及含义如下:ＬＪ系列接近开关分交流和直流两种类型。交流型为两线制，有常开式和常闭式两种。直流型分为两线制、三线制和四线制。除四线制为双触头输出(含有一个常开和一个常闭输出触头)外，其余均为单触头输出(含有一个常开或一个常闭触头)。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试３.行程开关的选用行程开关的主要参数有形式、工作行程、额定电压及触头的电流容量，在产品说明书中都有详细说明。主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择。４.行程开关的常见故障及处理方法上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试５.自动往返控制线路工作台自动往返控制线路如图２－１３所示。线路的工作原理如下:先合上ＱＳ，按下正转按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈通电并自锁。电动机正向旋转，拖动工作台前进，到达加工终点，挡铁压下ＳＱ２，其常闭触头断开，ＫＭ１失电，电动机停止正转，但ＳＱ２常开触头闭合，又使接触器ＫＭ２线圈通电并自锁，电动机反向启动运转。上一页下一页返回任务二位置、自动往返控制线路安装及调试拖动工作台后退，当后退到加工终点时，挡铁压下ＳＱ１，其常闭触头断开。ＫＭ２失电，ＫＭ１线圈通电并自锁，电动机由反转变为正转，工作台由后退变为前进，如此反复地自动往返工作。按下停止按钮ＳＢ１时，电动机停止，工作台停止运动。若ＳＱ１、ＳＱ２失灵，则由极限限位开关ＳＱ３、ＳＱ４实现保护，避免工作台因超出极限位置而发生事故。上一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试【原理分析】１.Ｚ３０４０摇臂钻床结构及型号摇臂钻床的主要结构如图２－１５所示。在底座上的一端固定着内立柱，内立柱的外面套着外立柱，外立柱可以绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，通过丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作升降移动，摇臂与外立柱之间不能作相对转动，摇臂只能和外立柱一起绕内立柱回转。摇臂升降运动必须严格按照摇臂自动松开，再进行升降，到位后摇臂自动夹紧在外立柱上的顺序进行。下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试型号意义如下:２.Ｚ３０４０摇臂钻床主要运动形式及控制要求Ｚ３０４０摇臂钻床的摇臂松开与夹紧依靠液压推动松紧机构自动进行。摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动必须先将外立柱松开，然后用手推动摇臂进行。主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床操作机构等组成。可以通过操作手轮使主轴箱在摇臂上沿导轨作水平移动。主轴箱沿摇臂的水平运动必须先将主轴箱松开，然后再进行移动。工件不大时，将其压紧在工作台上加工；工件较大时，可以直接装在底座上加工。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试进行加工时，外立柱夹紧在内立柱上，主轴箱夹紧在摇臂上。外立柱的松紧和主轴箱的松紧是依靠液压推动松紧机构进行的。在钻削加工时，主轴带动钻头的旋转运动为主运动；进给运动是主轴的纵向进给；辅助运动有摇臂沿外立柱的升降运动、主轴箱沿摇臂的水平移动、摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。【任务分析】１.根据Ｚ３０４０型钻床控制线路电气原理图完成元件明细表上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试【项目实施】１.摇臂钻床的安装步骤(１)分析和熟悉控制电路图。(２)按元件明细表配齐电气设备和电气元件，并检测所有元件。(３)按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。(４)给各电气元件按原理图的符号做好标记，并给各电气元件接线端作编号标记。(５)根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量，选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试(６)根据原理图的编号给各连接线端做好标记。(７)在内立柱的电源引入盘内安装电源总开关、熔断器ＦＵ１和冷却液泵电动机的组合开关ＳＡ２。(８)在摇臂盒中的开关板上安装接触器ＫＭ１~ＫＭ５、熔断器ＦＵ２、零压继电器ＫＡ、热继电器ＦＲ、变压器ＴＣ和一定节数的编好号的接线板。(９)安装接线，并根据机械要求安装ＳＱ１－１、ＳＱ１－２和ＳＱ２－１、ＳＱ２－２，检查电路接线。(１０)接通电源，分别观察４台电动机的转向是否符合要求。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试(１１)安装传动装置，并清理场地。(１２)检查线路接线无错误后通电试车，并仔细调整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。２.Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制系统的维修上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试【项目评价】本任务从学生项目资讯、元件的应用、线路分析、方案制定结果、操作实施正确性、项目总结报告及学习态度等多方面进行考核，采取教师评价、学生评价和互评相结合的方式。将学生学习情况及任务完成情况分成优、良、及格三个等级。【知识超市】Ｚ３０４０摇臂钻床电路图如图２－１８所示。１.主电路分析上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试Ｍ１为主轴电动机。摇臂钻床的主运动和进给运动都为主轴的运动，由一台主轴电动机Ｍ１拖动，再通过主轴传动机构和进给传动机构实现。主轴变速机构和进给变速机构都装在主轴箱内。主轴在一般的转速下进行钻削加工，而低速时主要用于扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。为加工螺纹，主轴要求有正反转，主轴的正、反转一般采用机械的方法实现，主轴电动机Ｍ１只需作单方向的旋转。主轴电动机Ｍ１由接触器ＫＭ１控制，热继电器ＦＲ１作过载保护。Ｍ２为摇臂升降电动机。摇臂的升降运动由Ｍ２拖动，Ｍ２要求进行正、反转的点动控制，由接触器ＫＭ２、ＫＭ３进行控制，不加过载保护。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试Ｍ３为液压泵电动机。内外立柱的夹紧放松、主轴箱的夹紧放松和摇臂夹紧放松可采用手柄机械操作、电气—机械装置、电气—液压装置或电气—液压—机械装置等控制方法来实现，若采用液压装置，则靠液压泵电动机Ｍ３拖动油泵送出压力油来实现。Ｍ３由接触器ＫＭ４、ＫＭ５控制其正、反转。热继电器ＦＲ２进行过载保护。摇臂的升降运动必须按照摇臂松开→升或降→摇臂夹紧的顺序进行，因此摇臂的夹紧、放松与摇臂的升降按自动控制进行。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试Ｍ４为冷却泵电动机。它拖动冷却泵供出冷却液对刀具进行冷却，由于Ｍ４的容量很小。所以由ＳＡ２直接控制。２.控制电路分析控制电路的电源电压由变压器ＴＣ将３８０Ｖ的交流电压降为１２７Ｖ得到。(１)主轴电动机的控制。主轴电动机Ｍ１为单向旋转，按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈得电，接触器ＫＭ１吸合并自锁，主轴电动机Ｍ１启动运转。主轴电动机启动后拖动齿轮泵送出压力油，此时可操纵主轴操作手柄，主轴操作手柄用来改变两个操纵阀的相互位置，使压力油作不同的分配。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试主轴操作手柄有五个操作位置:上、下、里、外和中间，分别为“空挡”“变速”“反转”“正转”和“停车”。主轴电动机Ｍ１启动运转后，将手柄扳至所需转向位置，于是一股压力油将制动摩擦离合器松开，为主轴旋转创造条件，另一股压力油压紧正转(或反转)摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，驱动主轴实现正转或反转。在主轴正转或反转的过程中，可转动变速旋钮，改变主轴的转速或主轴进给量，然后将操作手柄扳回“中间”，即主轴“停车”位置上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试，这时主轴电动机仍拖动齿轮泵旋转，但此时整个液压系统为低压油，不能松开制动摩擦离合器，而在制动弹簧的作用下将制动摩擦离合器压紧，使制动轴上的齿轮不能转动，实现主轴停车。在主轴停车时，主轴电动机仍在旋转，只是不能将动力传到主轴。再将主轴操作手柄扳至“变速”位置，使齿轮泵送出的压力油进入主轴转速预选阀，然后进入相应的变速油缸，另一油路系统推动拨叉缓慢移动，逐渐压紧主轴正转摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，带动主轴缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。当变速完成，松开操作手柄。此时手柄在弹簧作用下由“变速”位置自动复位到主轴“停车”位置，然后再操纵主轴正转或反转，转轴将在新的转速或进给量下工作。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试按下停止按钮ＳＢ１，ＫＭ１释放，主轴电动机停转。过载时，热继电器ＦＲ１的常闭触点断开，ＫＭ１释放，主轴电动机停转。若将操作手柄扳至“空挡”位置，这时压力油使主轴传动中的滑移齿轮处于中间脱开位置。这时可用手轻便地转动主轴。(２)摇臂升降的控制。摇臂升降的控制包括摇臂的自动松开，上升或下降后再自动夹紧。因此摇臂的升降控制必须与夹紧机构的液压系统紧密配合。夹紧机构液压系统夹紧放松的控制是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油推动活塞、菱形块实现的。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试其中主轴箱和立柱的夹紧放松由一个油路控制，而摇臂的夹紧放松由另一个油路控制，这两个油路均由电磁阀ＹＶ操纵。电磁阀ＹＶ线圈通电，电磁阀ＹＶ吸合，压力油进入摇臂松紧控制的油腔；电磁阀ＹＶ线圈断电，电磁阀ＹＶ不吸合，压力油进入主轴箱和立柱松紧油腔。在摇臂升降控制的操作前，摇臂处于夹紧状态，油进入夹紧油腔，行程开关ＳＱ３被压下，其常闭触点ＳＱ３(２－１８)断开。若进行摇臂上升的控制，则按下上升复合按钮ＳＢ３，其常闭触点ＳＢ３(９－１２)断开。切断摇臂下降的ＫＭ３线圈回路；其常开触点ＳＢ３(２－６)闭合。上一页下一页返回任务三Ｚ３０４０钻床控制线路安装及调试时间继电器ＫＴ线圈通电并吸合，其瞬动常开触点ＫＴ(１４－１５)瞬时动作，接通了接触器ＫＭ４的线圈回路，接触器ＫＭ４吸合，使液压泵电动机Ｍ３正转，液压泵供出正向压力油。同时常开触点ＫＴ(２－１８)闭合，接通电磁阀ＹＶ的线圈。电磁阀的吸合使压力油进入摇臂松开油腔，推动松开机构。使摇臂松开，并压下行程开关ＳＱ２，其常闭触点ＳＱ２(７－１４)断开，接触器ＫＭ