数控机床故障诊断与维修电子课件项目2

项目二FANUC0i数控机床维修一学习目标二工作任务模块一FANUC0i数控系统的连接模块二

伺服模块的使用模块三变频主轴的使用模块四系统参数的设定方法下一页项目二FANUC0i数控机床维修模块五系统的数据备份及恢复模块六FANUC0i系统更换电池与熔丝模块七FANUC0i报警的查看与排除模块八CKA6136数控车床PMC分析模块九FANUC0iPMC屏幕画面功能的使用返回一

学习目标终极目标:会FANUC数控机床故障的初步维修。促成目标:(1)会FANUC系统及伺服间的连接。(2)会FANUC系统参数的设定与调整。(3)会FANUC系统数据的备份及恢复。(4)会FANUC系统常见故障的查看及排除。(5)会用FANUC系统梯形图对外围故障分析。(6)会用FANUC系统PMC对外围故障分析。返回二工作任务对FANUC数控机床常见故障进行诊断分析，并排除故障。返回模块一FANUC0i数控系统的连接一、学习目标终极目标:会FANUC0iC系统电气连接。促成目标:(1)掌握系统各接口的功能。(2)了解FSSB总线的使用。(3)掌握I/0Link模块的使用。二、工作任务按照图2-1-1，分析FANUC0iC数控系统的连接关系。下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接三、相关实践知识

(一)电源连接

在系统连接部件中，需要24VDC电源供电的部件C单元的CP1接口和I/0Link扩展模块。

FANUC0iC系统使用3VDC的铿电池给系统中的SRAM供电，以保证在里边存放的数据在关机后不丢失。

(二)MDI单元的连接

MDI键盘通过CA55接口连接，CN2连接显示屏下方的按键，包括向左箭头(返回上-级功能)、向右箭头(同级菜单翻页)和空白软键。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(三)I/OLink单元的连接I/0Link接口是-个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用p系列伺服模块、机械手用p系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JD1A(I/OLink)连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。I/OLink连接的规则:在I/OLink中，设备分为主单元和子单元。FANUC0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/OLink最多可连接16组子单元。用于I/OLink连接的两个接口分别叫做JD1A和JD1B,对所有具有I/OLink功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下-个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后-个单元的JD1A是无须连接的，如图2-1-2所示。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接图2-1-2中，I/OLink接口采用了连接I/O模块和I/O板两种方式，用于输入/输出信号的扩展。图中JA3接口用于手轮的连接，最多可以接3个手轮，机床操作面板也要接到I/O板上。

(四)模拟主轴的连接

JA40是FANUC0iC系统的模拟量主轴速度信号接口C系统输出的速度信号(0-l0V)与变频器的模拟量频率输入端相连接，如图2-1-3所示。当主轴需要接编码器反馈时，需要将编码器与JA7A串行主轴接口相连接。

(五)串行主轴的连接JA7A是FANUC0iC系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。C上的JA7A与主轴模块上的JA7B连接起来，主轴模块上的JA7A可以连接到下-个主轴模块的JA7B上，FANUC串行主轴最多可以接两个，其连接关系见图2-1-4。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(六)伺服轴的连接

COP10A接口为伺服接口C中的伺服接口卜通过FANUC串行伺服总线(FANUCSerialServoBus,FSSB)光纤连接至伺服驱动器(SVM)。FSSB是-种串行连接总线，通过COP10A接口连接至COP10B接口，其连接关系见图2-1-4。(七)RS-232-C串口连接

FANUC系统有两个串行接口JD36A,JD36B，串行接口主要用于与外部设备相连(如计算机、纸带阅读机等)，将加工程序、参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接四、相关理论知识(一)FANUC0i数控系统简介

FANUC数控系统功能完善，品种齐全，稳定可靠，性某省市市场的占有率远远超过其他数控系统。从20世纪70年代以来FANUC公司推出了多个产品系列。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接FANUC0i系列是非常适合国内机床行业使用的系统系列，其中0i-C系列具有车床、铣床、磨床和冲床功能，可以对4个坐标轴进行控制，系统软件除了个别的功能外，还采用了功能包化，涵盖了常用的大部分功能，系统硬件采用了最新的电子设计技术，系统和显示器一体化的结构，其连接和操作与FS16i/18i/21i基本相同。其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元体积更小，便于安装排布。而其简化版本0i-Male系列更适合于小型的数控机床，具有更好的性价比，控制轴为3轴(铣床),2轴(车床)，功能和规格略少于0i系列。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接2.FANUC0iMC系统的基本结构主模块由主板、CPU卡、显示卡、伺服轴控制卡、FROM&SRAM存储卡(在伺服控制卡下面)、模拟量主轴控制卡(在显示卡下边)和电源单元等组成，如图2-1-8所示。伺服控制卡通过FSSB实现伺服单元的控制；显示卡用于显示系统文字、图形；CPU卡通过总线与各模块通信，实C的控制；电源单元为系统提供各种直流电源，电源单元的输入为直流24V；FROM&SRAM模块中，FROM用来存C、数字伺服、PMC、其C功能用的系统软件和用户软件，SRAM用来存储系统参数、加工程序、各种补偿值等；模拟量主轴控制卡用于实现模拟量主轴控制(如通过变频器控制的主轴)。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接3.扩展结构FANUC0iC控制单元分带选择槽和不带选择槽两种，带选择槽的外部形状如图2-1-9所示。控制单元有两个插槽可以扩展功能，主板上主要C控制用CPU、电源回路、电池保护存储器、轴控制板、主轴串行接口、LCD显示控制、MDI接口、I/0Link,PMC控制板、存储卡接口、RS-232-C通信接口等；选择板主要有串行通信板、以太网板、PROFIBUS板、数据服务器板等，可根据需要进行配置。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接五、拓展知识FANUC0iD系统新功能(一C功能软件上的新功能在FANUC0iC原有功能的基础上再加上以下功能。1.纳米插补当程序指令为1μm时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算，如图2-1-10所示。结合αi伺服可获得更加平滑的机械某著名企业，更平滑的高精度加工表面。2.PMC功能模块(FB)功能利用LADDER11把常用的PMC程序模块化，如图2-1-11所示可注册频繁调用已经注册的功能模块(FB)，通过设定参数修改梯形图逻辑。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接3.2路径车床功能提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制(可在路径间的各轴之间互换某著名企业指令)、路径间干涉检查(如果由于编程错误或是其他设定错误而使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前使之停止)等，如图2-1-12所示。4.嵌入式以太网标准支持100Mb/s嵌入式以太网C可以与PC相连，传输NC程序和监C状态。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(二)优异的操作性在FANUC0iC的基础上，再添加以下操作特性。1.动态切换语言显示无需关断电源，只需简单操作即可切换到其他的语言显示，如图2-1-13所示，操作画面可支持18种语言显示(新增加了丹麦语)。2.防止误操作自动检查数据的有效范围，在更新、删除数据时需要确认操作，在程序启动时需要确认操作.如图2-1-14所示。3.8级数据保护C的数据按操作人员的级别分别保护(操户的管理者、机床制造商MTB等)，在专门的画面中设C数据的保护级别，使用存储器保护键信号或密码解除保护，如图2-1-15所示。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接

(三)个性化功能1.C语言执行器提供大C和PMC用的函数，通过执行C语言程序，可显示机床制造商自己的操作画面，并监视机床的运行状态，如图2-1-16所示。2.FANUCPICTURE可以在PC上简单、快捷地创建机床操作画面，使用带触摸屏的机床操作画减小了机床操作面板的尺寸，画面数据可通过存储卡存储C的FROM中，如图2-1-17。3.快捷宏指令调用只需简单的梯形图程序即可完成宏程序的调用和执行，如刀具测量和刀具交换等宏程序，最多可调用和执行16个宏程序，如图2-1-18所示。上一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用一、学习目栋终极目标:掌握FANUCαi系列驱动系统的使用。促成目标:(1)了解FANUCαi系列驱动系统的接口。(2)掌握FANUCαi系列驱动系统的接线。(3)掌握FANUCαi系列驱动系统的故障排除方法。二、工作任务掌握FANUCαi系列伺服系统的使用。三、相关实践知识FANUCαi系列驱动系统由电源模块、主轴驱动模块与主轴电机、伺服进给驱动模块与伺服电机组成。下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(一)FANUC由系列驱动系统的接口1.电源模块PSM接口如图2-2-1所示，FANUC0i电源模块各指示灯及接口信号如下。(1)"TB1"，即直流电源输出端。与主轴模块和伺服模块的直流输入端相连，为其提供直流电源(300VDC)。(2)"STATUS"(状态)LED指示灯。用于表示电源模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。(3)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。(4)"CXIA,CX1B"。CXIA为200VAC输入接口；CX1B为200VAC输出接口。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(5)"CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CXA2B相连。(6)"JX1B"，即模块连接接口，作通信用。(7)"CX3"MCC接口。该接口连接主接触器的触点，用于控制输入电源模块的三相交流电源的通断。(8)"CX4"*E”信号接口。该接口用于连接机床的急停信号。(9)"L1,L2,L3”三相交流电源输入端，三相200V。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用2.主轴模块SPM接口如图2-2-2所示，FANUC0i主轴模块各指示灯及接口信号如下。(1)"TBI”直流电源输入端。与电源模块、伺服模块的直流输入端相连。(2)"STATUS"(状态)LED指示灯。用于表示主轴模块所处的状态。出现异常时，显示相关的报警代码。(3)"CXA2A”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。(4)"CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。(5)"JX4"，即主轴伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板，可获得信号的状态(脉冲发生器和位置编码器的信号)。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(6)"JYl"，即主轴负载功率表和主轴转速表的连接接口。(7)“JA7A”，通信串行输出接口。该接口与下一个主轴(如果有的活)的JA7B接口相连。(8)"JA7B”，通信串行输入接口。该接口与控制单元的JA7A(SPDL)接口相连。(9)"JYA2”，连接主轴电动机速度传感器(主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号)。(10)“JYA3”，位置编码器和高分辨率位置编码器接口。(11)“JYA4”

，磁感应开关和外部单独旋转信号接口，作为主轴位置一转信号接口。(12)“U、V、W”三相交流变频电源输出端，与主轴伺服电机连接。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用3.伺服模块SVM接口FANUCαi系列伺服是一种高速、高精度、高效率的智能化伺服系统，它可促进机床的高速、高精度和紧凑设计。图2-2-3是该伺服驱动模块的接口框图，图中接口的作用如下:(1)"TB1”连接电源模块的直流母线(300VDC)。(2)"BATTERY”为伺服电动机绝对编码器的电池盒(6VDC)。(3)"STATUS”为伺服模块状态指示窗口。(4)"CXSX”为绝对编码器电池的接口。(5)"CXA2A”为24VDC电源、*E”急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(6)"CXA2B”为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。(7)"COP10A"FANUC串行伺服总线(FSSB输出接口，与下一个伺服单元的COP10B连接(光缆)。(8)"COP10B"FANUC串行伺服总线(FSSB)输入接口，C系统的COP10A连接(光缆)。(9)"JX5”为伺服检测板信号接口。(l0)"JF1,JF2”为伺服电动机编码器信号接口。(11)CZ2L,CZ2M:为伺服电动机动力线连接插口。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(二)FANUC由系列驱动系统的连接图2-2-4所示为FANUCαi系列伺服模块的连接电气原理，包括电源模块、主轴放大器模块和伺服放大器模块之间的连接，以及C等外部设备的连接。FANUC电源模块采用三相200V供电，经断路器1后分3个支路给伺服驱动系统供电。支路1为控制回路供电两相电源，经断路器2连接至电源模块CX1A接口；支路2为动力电源三相电源，经主接触器MCC和电抗器连接至电源模块L1,L2,L3电源输入接口；支路3经断路器3后连接至主轴风扇电机，系统上电后主轴风扇便开始工作。电源模块上CX4接口为急停按钮输入，急停按钮常采用常闭连接，其连接见图2-2-5。CX3为主接触器控制接口，当电源模块自检正常后，继电器常开触点闭合，主接触器线圈得电，电源模块动力电上电，其连接如图2-2-6所示。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用在连接图的所有模块最上方TB1为直流母线连接，CXA2A为24VDC电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，模块间CXA2A与CXA2B互相连接。主轴模块上JA7BC的JA7A相连接。FANUC可以串行连接两个主轴模块，连接时第一主轴模块上的JA7A再连接至第二主轴模块上的JA7B，连接如图2-2-7所示。主轴模块上的“JYA2”接口为主轴电动机速度传感器和电机过热信号接口。“JYA3”为位置编码器和高分辨率位置编码器接口；"JYA4"磁感应开关和外部单独旋转信号接口，作为主轴位置一转信号接口。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用C与伺服模块通过光缆串行连接取代了。伺服模块电缆的连接，不仅保证了信号传输的速度，而且增强了抗干扰能力，保证了传输的可靠性。伺服模块之间也通过光缆串行连接，连接的规则为从COP10A连接至COP10B，而且全闭环连接用的分离型检测器也通过该接口扩展，见图2-1-4。伺服电机如果采用绝对式编码器，需要将6VDC电池连接至CXSX接口，编码器反馈连接至JF1(第1电机编码器反馈)或JF2(第2电机编码器反馈)。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(三)FANUC由系列模块的故障诊断1.电源模块报警信息电源模块的报警信息及产生的故障原因如表2-2-1所示。2.主轴模块报警信息数控机床的主轴出现故障时，主轴模块的ALM(红色)灯亮且LED两位数码管用来显示相应的报警代码。表2-2-2所示为FANUCαi系列主轴模块报警代码及故障原因分析。3.FANUCαi系列伺服模块的报警FANUCαi系列伺服模块报警代码见表2-2-3。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用四、相关理论知识FANUC伺服装置按主电路的电源输入是交流还是直流可分为伺服单元(ServoUnit,SVU)和伺服模块(ServoModule,SVM)两种。伺服单元的输入电源通常是三相交流电(200VAC,50Hz)，电动机的再生能量通过伺服单元的再生放电制动电阻消耗掉。FANUC系统的伺服单元有α系列、β系列和βi系列。FANUC系统的伺服模块有。系列和αi系列。伺服模块的输入电源为直流电源(通常为300VDC)，电动机的再生能量通过系统电源模块反馈到某著名企业，一般主轴驱动装置为串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。FANUCαi系列驱动系统由电源模块、主轴驱动模块与主轴电机、伺服进给驱动模块与伺服电机组成。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(一)电源模块电源模块将L1,L2,L3输入的三相交流电(一般为200V)整流、滤波成直流电(300VDC)，为主轴模块和伺服模块提供直流电源；将2008,2005控制端输入的交流电转换成直流电(24VDC,5VDC)，为电源模块本身提供控制回路电源；通过电源模块的逆变块把电动机再生能量反馈到某著名企业，实现回馈制动，如图2-2-8所示。新型的电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护、监控电路等做成一体的智能模块(IPM，且主电路的滤波电解电容安装在各驱动模块中。电源模块主要是将三相交流电转换成直流电，为主轴模块和伺服模块提供(直流)电源。而主轴模块和伺服模块在运动控制指令下，经由IGBT模块组成的三相逆变回路输出三相变频交流电，控制主轴电动机和伺服电机进行精确的定位运动。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用FANUCαi系列电源模块主要分为PSM,PSMR,PSM-HV,PSMVHV4种，输入电压分别为交流200V和交流400V两种。电源模块的型号构成如下:PSM——电源模块。——制动形式，无表示再生制动；“R”表示能耗制动。——输出功率。——输入电压，无表示200V；“HV”表示400V.——是否是i系列。如PSM-15i,PSM-55PSMR-5.5、PSM-75HVi。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(二)伺服模块伺服模块接收控制单元发出的进给速度和位移指令信号，经伺服模块转换放大后，驱动伺服电机，使机床实现精确的工作进给和快速某著名企业。FANUCαi系列伺服模块主要分为SVM,SVM-HV两种。前者最多可带3个伺服轴，后者最多可带2个伺服轴。伺服模块的型号构成如下:——何服模块。——第1轴最大电流。——第2轴最大电流。——第3轴最大电流。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。与αi系列伺服模块不同的是，αi系列伺服模块的伺服信息通过FANUC串行伺服总线FSSB(光纤)传输，而不是通过传统的串行信号电缆线传输。FANUC16i/18i/21i/0iB/0iC系统一般采用αi系列伺服模块进行伺服轴的驱动。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(三)主轴模块主轴模块用于控制驱动主轴电动机。FANUC的α系列伺服模块主要分为SPM,SPMC，SPM-HV三种。主轴模块的型号构成如下:SPM——主轴模块。——电动机类型，无表示α系列；“C”表示αC系列。——额定输出功率。——输入电压，无表示200V,“HV”表示400V。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(四)急停信号与超程链急停信号可使机床进入紧急停止状态，需将急停信号输入C控制器、伺服放大器及主轴放大器。急停信号一般采用常闭连接，当急停信号(*ESP)触点闭合时C控制器进入急停释放状态，伺服和主轴电机处于可控制及运行状态；当急停信号(*ESP)触点断开时C控制器复位并进入急停状态，伺服和主轴电机减速直至停止。当急停信号(*ESP)触点断开时，在关断主轴电机电源之前，必须确认主轴电机已减速至停止，否则当主轴电机正在运转时，直接关断电机动力电源，主轴电机由于惯性会继续转动，这是十分危险的。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用FANUC控制放大器αi系列产品是基于以上安全需求考虑而设计的。急停信号输入到电源模块(PSM)。PSM输出电机动力电源的MCC控制信号，用来控制加于电源模块的电源的ON/OFF，如图2-2-5和图2-2-6所示。C控制器通过软件限位功能来检测超程。通常情况下，不需要有硬件限位开关来检测超程，然而，如果由于伺服反馈故障致使机床超出软件限位时，则需要有一个行程限位开关与急停信号相连，使机床停止。图2-2-9举例说明当使C控制器及αi系列控制放大器时急停信号的连接。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用五、扩展知识βi系列伺服单元是FANUC公司推出的最新的可靠性高、性能价格比高的进给伺服驱动装置，如图2-2-10所示。一般用于小型数控机床的进给轴的伺服驱动，例如在配置FANUC0iMadeTC或MC伺服系统的经济型机床中作为进给轴的伺服驱动，以及在大型加工中心数控机床的附加伺服轴的驱动，如加工中心中作为刀库的旋转、机械手的转臂控制、回转工作台控制等。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(一)βi系列伺服单元的端子功能及连接L1,L2,L3:主电源输入端接口，三相交流电源200V,50/60Hz。U,V,W:伺服电动机的动力线接口。DLL,DCP:外接DC制动电阻接口。CX29:主电源MCC控制信号接口。CX30:急停信号(*ESP)接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CXA19A：24VDC控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。CXA19B：24VDC控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CXA19A。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用COP10A:伺服串行伺服总线(FSSB)接口。与下一个伺服单元的COP10B连接(光缆)。COP10B:伺服串行伺服总线(FSSB)接口。C系统的COP10A连接(光缆)。JXS:伺服检测板信号接口。JF1:伺服电动机内装编码器信号接口。CXSX:伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(二)βi系列伺服单元的连接FANUC0iMadeTC系统的数控车床与团伺服单元的连接如图2-2-11所示，TC1为三相伺服变压器，将输入的动力电源380V经过转换成200V后分别连接到X轴、Z轴伺服单元的L1,L2,L3端子，作为伺服单元的主电路的输入电源。外部24V直流稳压电源连接到X轴伺服单元的CXA19A,X轴伺服单元的CXA19B连接到Z轴伺服单元的CXA19A，作为伺服单元的控制电路的输入电源。伺服单元的DLL和DCP分别连接到X轴、Z轴的外接制动电阻，CX20A连接到相应的制动电阻的热敏开关，JF1连接到相应的伺服电动机内装编码器的接口上，作为X轴、Z轴的速度和位置反馈信号控制。FANUC0iMa-teTC系C通过FSSB光纤将系统COP10A连接到X轴伺服驱动单元的COP10B,X轴伺服单元的COP10A连接到Z轴伺服单元的COP10B，用C与伺服单元的通信。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用(三)βi系列伺服单元的报警βi系列伺服单元上没有类似于。系列上的LED显示器，因此伺服单元不显示报警内容，如有报警，伺服单元通过高速串行总线传送C,C会显示报警号为“4xx”的报警。(四)βiSVPM伺服放大器βi系列SVPM的伺服放大器，是带主轴放大器的一体型放大器，可以驱动3个进给轴，其连接如图2-2-12所示。图中连接接口功能与βi伺服模块作用相同。电源连接分为控制电源和动力电源两种，24VDC控制电源接在CXA2C接口，三相200VAC动力电接入TB1。绝对式编码器电池接口连接至CXSX。C与SVPM通过FSSB光纤连接C端接口为COP10A,SVPM上接口为COP10B。上一页下一页返回模块二FANUCαi伺服模块的使用3个(或两个)伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L(第一轴)、CZ2M(第二轴)、CZ2N(第三轴)分别对应为XX,XY,”，一般FANUC公司提供的动力线，都是将插头盒单独放置，用户自己根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。电机所对编码器反馈接口分别对应JF1,JF2和JF3。串行主轴控制C通过JA7B接口连接，JA7A接口，可以接第二主轴。JYA2接速度反馈，JYA3接编码器反馈。第1主轴电机连接至TB2。上一页返回模块三变频主轴的使用一、学习目标终极目标:掌握变频器的使用。促成目标:(1)了解变频器的接线端子。(2)掌握变频器的连接。(3)掌握变频器的故障排除方法。二、工作任务掌握SIEMENSMM420变频器的使用。下一页返回模块三变频主轴的使用三、相关实践知识(一)SIEMENSMM420变频器的接线端子1.强电端子的连接图2-3-1所示的是MM420变频器强电接线端子连接。MM420(MICROMASTER420)变频器电源输入端可以输入三相380-480VAC或单相200~220VAC。三相电源的输入端子为L1,L2,L3，单相电源输入的端子为L(L1),N(L2)。电动机连接的端子为U,V,。可以按三角形连接，也可以按星形连接。下一页返回上一页模块三变频主轴的使用MM420(MICROMASTER420)变频器电源输入端可以输入三相380-480VAC或单相200~220VAC。三相电源的输入端子为L1,L2,L3，单相电源输入的端子为L(L1),N(L2)。电动机连接的端子为U,V。可以按三角形连接，也可以按星形连接。当电机功率太大时，需采用外接制动电阻进行制动，外接制动电阻可接在DC+和DC-端。可实现按线性方式平滑和可控地降低电动机的速度。接线的过程中须注意以下事项:即使变频器不处于运行状态，其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压，因此断开开关以后还必须等待5min保证变频器放电完毕再开始安装工作。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用2.控制端子功能图2-3-2所示为MM420变频器的控制接线端子示意图，端子按功能可分为以下几种。1)模拟量输入端子模拟量输入端子由变频器提供的l0V电压输出端子1和2和模拟输入端子3,4组成。在构成模拟量输入时，端子1和2可作为模拟量的电源提供者。而模拟输入3,4可以接受。-10V,0-20mA和-10-10V的模拟量给定输入，当参数P1000=2,则该端的模拟量输入决定变频器的输出频率，决定电动机的设定转速。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用2)开关量输入端子当采用状态显示板时，变频器的各参数不能修改，为默认设置状态，与开关量有关的几个参数设置值为:P0701=1；P0702=12；P0703=9；P0704,P0705,P0706=15；P0707,P0708=0。此时可以由开关量输入端子的状态控制电机的启动、停止和正转、反转控制。当端子5(DIN1)为高电平状态时，电动机启动；为低电平状态时，电动机停止。当端子6(DIN2)为高电平状态时，电动机反转；为低电平状态时，电动机正转。当端子7(DINS)为高电平状态时，故障复位。端子8为变频器提供的24V电源输出，可作为开关量接入端口的电源。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用3)继电器输出端子继电器输出由端子10(RL1B)和11(RLlC)组成，端子为常开连接，可通过参数来设定其功能。4)模拟量输出端子模拟量输出端子由两组端子12,13组成，可由参数P0771指定其反馈实际设定频率、实际输出频率、实际输出电压、实际直流回路电压和实际输出电流等内容。5)通信端子端子14,15为RS-485串行通信接入端口，通信协议由相关参数设定，可实现和外部设备的信息交换。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(二)SIEMENSMM420变频器的连接图2-3-3所示为MM420变频器作为数控机床主轴驱动的连接。变频器速度控制输入端子3,4C模拟主轴输出端，如在FANUC系统中连接JA40接口，802D系统中连接至611Ue驱动器上模拟输出端。变频器方向控制通过PLC控制输出继电器接通5,8(正转)或6,8(反转)来实现。主电路中，变频器电源通过QF4断路器和KM2接触器后连接至端子L1,L2、L3。主轴电机连接至端子U,V,W。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(三)变频器参数的设定在使用基本操作面板(BOP)时，可按照下列步骤更改参数的数值:(1)按参数访问键

，则出现访问参数菜单“r000"。(2)按数值增加键

，直到显示出所需修改参数P××××。(3)按参数访问键

，显示当前的设定值。(4)按数值增加键

或数值减少键

，修改当前值至所需要的数值。(5)按参数访问键

，确认和存储这一数值。(6)再按数值增加键

，重复步骤(2)~(5)，将要修改的参数值全部设定。(7)按多功能键Fn，切换至“r000"。(8)按参数访问键

，返回标准的变频器显示(默认为输入频率值)。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用四、相关理论知识

(一)变频调速的基本原理异步电动机的轴上输出的转速为式中s——异步电动机的转差率，n0——异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速

f1——异步电动机的供电频率。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用由上式可知，若改变异步电动机的定子绕组的供电频率，可以改变其同步转速，从而实现电机的调速。这种调速方式称为变频调速，应用了变频调速原理的驱动器称为变频器。变频器主要由主电路和控制电路组成，变频器主电路结构可分为交-交和交-直-交等两种形式。交-交变频器可将固定频率交流电源直接变换成频率、电压均可连续调节的交流电源，没有中间环节，故又称直接式变频器。交-交变频器电源转换效率高，但其连续可调的频率范围较窄，一般0<f<固定频率//2,主要用于容量较大的低速拖动系统。而交-直-交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式变频器。目前常用的通用变频器即属于交-直-交变频器，主电路由整流电路、直流中间电路和逆变电路组成。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用整流电路主要对某著名企业的交流电源进行整流后给逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。根据整流元件的不同，整流电路可有二极管整流电路和晶闸管整流电路。二极管整流电路主要用于脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)变频器，其输出直流电压决定于电源电压的幅值。晶闸管整流电路输出的直流电压是可控的。整流电路输出的直流电压经中间电路进行平滑处理后送至逆变电路。电压型变频器中用于直流中间电路的直流电容为大容量铝电解电容。在电源接通时电容中将流过较大的充电电流(浪涌电流)，有烧坏二极管及影响处于同一电源系统的其他装置正常工作的可能，因而变频器提供了直流电抗器选件，以抑制浪涌电流。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用逆变电路在控制电路的作用下将直流中间电路输出的直流电压转换为具有所需频率的交流电压。逆变器的输出即为变频器的输出，用来实现对异步电动机的调速控制。在PWM方式的变频器中，逆变电路部分同时对输出电压的幅值和频率进行控制。变频器中的整流器采用不可控的二极管整流电路，变频器的输出频率和输出电压的调节均由逆变器完成。在这种控制方式中，以较高频率对逆变电路的半导体开关元器件进行通断，并通过改变输出脉冲的宽度来达到控制电压的目的。目前在变频器中多采用正弦波PWM控制方式，即通过改变PWM输出的脉冲宽度，使输出电压的平均值接近正弦波。这种方式也被称为SPWM控制。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用变频器对异步电动机进行调速控制时，为了使电动机减速，可以采取降低变频器输出频率的方法降低电动机的同步转速，从而达到使电动机减速的目的。而在电动机的减速过程中，由于同步转速低于电动机的实际转速，异步电动机便成为异步发电机，负载机械和电动机所具有的机械能量被馈还给电动机，并在电动机中产生制动力矩。变频器的电气制动一般分为能耗制动、电源回馈制动、直流制动3种。直流制动通常用于几赫兹的低频区域即电动机即将停止之前，且制动力不能太大，时间也不能太长。电源回馈制动则将能量通过回馈电路反馈到供电某著名企业上。当然，从节能的角度来看，电源回馈制动是一种最好的方式，但线路复杂，成本高。通用变频器通常采用能耗制动。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(二)西门子MM420变频器简介1.MM420变频器的特点SIEMEUS公司的MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W到三相电源电压，额定功率11kW可供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。具有很高的运行可靠性和功能的多样性，具有宽广的参数设置范围、电缆连接简便、模块化设计、配置灵活、详细的变频器状态信息和全面的信息功能等特点，性能上可实现性能特征、1少、控制、内置的直流注入制动、加速/减速斜坡特性具有可编上一页下一页返回模块三变频主轴的使用程的平滑功能、具有比例积分和微分PID控制功能的闭环控制、各组参数的设定值可以相互切换等功能，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，具有全面而完善的保护功能(如过电压/欠电压保护、变频器过热保护、接地故障保护、短路保护、电动机过热保护、PTC电动机保护等)，为变频器和电动机提供了良好的保护。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用2.MM420变频器的面板MM420变频器在标准供货方式时装有状态显示板(SDP,该板上有两个LED指示灯，用于指示变频器的运行状态)，如图2-3-4(a)所示。对很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值就可以使变频器成功地投入运行。如果默认设置值不适合用户设备情况，可以利用基本操作板[BOP，图2-3-4(b)]或高级操作板[BOP，图2-3-4(C)]，或用PCIBN工具“DriveMonitor”或"STARTER"等软件，修改变频器的设置值和参数使之匹配。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用3.MM420变频器操作板的使用当使用基本操作面板(BOP)或高级操作板(AOP)时，不仅可以修改变频器参数，还可以直接使用该面板对变频器进行控制。基本操作面板的各按键功能见表2-3-1。当使用基本操作面板(BOP)或高级操作板(AOP)时，当参数P0700设定为1时，可以直接使用操作面板上相应的按键对电动机的转向和运行状态进行控制。当参数P0700设定为2时，可由变频器的数字输入端的状态控制电动机的转向和运行。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用4.MM420变频器的常用参数在MM420系列变频器中，“r××××”表示一个只读参数，

“P××××”表示可设定参数。该变频器有3个用户访问级，即标准级、扩展级和专家级。利用快速调试可以方便地进行常用参数的设定，还可以对电动机的参数和斜坡函数的参数进行设定，迅速完成调速系统的设定。此时能够看到的参数较少，这些参数的数值要么是默认设置，要么是在快速调试时进行计算。常用参数的说明如下(其余参数可参考MM420系列变频器的说明书):P0003用户访问级:1标准级；2扩展级；3专家级。P0010开始快速调试:0准备运行；1快速调试；30工厂的默认设置值。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用PO100功率、频率的单位选择:0功率单位为kW,f的默认值为50Hz(以DIP开关选择)。P0304额定电动机电压:设定值的范围为10~2000V根据铭牌输入的电动机额定电压(V)。P0305电动机的额定电流:根据铭牌输入的电动机额定电流(A)。P0307电动机的额定功率:根据铭牌输入的电动机额定功率(kW)。P0310电动机的额定频率:根据铭牌输入的电动机额定频率(Hz)。P0311电动机的额定速度:根据铭牌输入的电动机额定速度(r/min)。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用P0700选择命令源:0工厂设置值；1基本操作面板(BOP)；2端子(数字输入)。P1000选择频率设定值:1电位计设定值；2模拟设定值1；3固定频率设定值。P1080电动机最小频率:设置电动机的最小频率(0-650Hz)。P1082电动机最大频率:设置电动机的最大频率(0-650Hz)。P1120斜坡上升时间:电动机从静止停车加速到最大频率所需的时间(0-650s)。P1121斜坡下降时间:电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间(0-650s)。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用P3900结束快速调试:0结束快速调试，不进行电动机计算或复位，为工厂默认设置值。1结束快速调试，进行电动机计算和复位。2结束快速调试，进行电动机计算和I/O复位。3结束快速调试，进行电动机计算但不进行I/O复位。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用5.变频器报警代码及维修技术当变频器出现故障时，如果显示采用状态显示板，则通过两个状态灯的亮、灭、0.3s或1s的闪亮等状态组合指示故障，用户即可进行相应的处理。而在基本操作面板(BOP)上分别以A××××和F××××表示报警信号和故障信号。常见的报警信号及其处理如表2-3-2所示。报警信息以报警码序号的形式存放在参数r2110中，常见的报警信息及其处理如表2-3-3所示。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用五、拓展知识安川VSMiniJ7变频器安川VSMiniJ7变频器是安川公司的小型变频器，可以方便地安装在控制柜内，主回端子上下排列，接线方便，可以用在输送带、搅拌机等速度控制，以及水泵、风机等流量控制场合，可以使用单相电源驱动三相电机。变频器采用高速电流限制，抑制过电流失控，内置抑制浪涌电流回路，有完善的接地保护功能。冷却风扇-按即可脱卸，方便维护保养。变频器可以接受0-10V,4-20mA,0-20mA等多种模拟输入信号进行速度控制，也可通过数字输入端子实现最多9段的多段调速。操作器上标准装配有频率设定旋钮，电源接通后可立即投入运行，也可通过远程电位计来控制速度调节。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(一)端子功能图2-3-5是VSMiniJ7变频器的接线框图，在图中包括主回路和控制回路两部分的连接，接线端子的功能见表2-3-4。变频器主回路和控制回路各端子的作用如表2-3-4所示。(二)操作器的使用安川VSMiniJ7变频器的操作器上各部分的功能如图2-3-6所示。显示器显示值为点亮着对应指示灯，各指示灯的功能如图2-3-7所示。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(三)变频器参数的设定安川VSMiniJ7变频器可以通过操作器来设定变频器的参数，设定步骤如下:(1)按DSPL键若干次至“PRGM”灯亮。(2)通过困键来查找要修改的参数号"n××"，如“n02"。(3)通过DATAENTER键查看参数值。(4)利用困键或者困键来修改参数值，参数值被修改后将闪烁。(5)再次通过DATAENTER键来确定修改。(6)如果还要修改其他参数，重复步骤(2)-(5)。(7)参数修改完后按DSPL键至“FREF”灯亮，查看参数设定效果。上一页下一页返回模块三变频主轴的使用(四)变频器常用参数安川变频器常用参数见表2-3-5。(五)变频器报警安川变频器报警见表2-3-6。上一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法一、学习目标终极目标:掌握FANUC0i系统参数的设定方法。促成目标:(1)会查参数表，知道参数的作用。(2)会查找参数并设定参数值让参数生效。(3)掌握FANUC伺服、主轴参数的k定方法。二、工作任务根据要求设定FANUC0i系统的参数。下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法三、相关实践知识(一)打开参数写保护开关(1)将NC置于MDI方式或者急停状态。(2)按SETTING功能键一次或多次后，再按软键【设定】，可显示“设定”画面的第一页，如图2-4-1所示.(3)将光标移至“参数写入”处。(4)按[操作]软键显示操作选择软键，屏幕软菜单变为如下:(搜索)(ON:1)(OFF:)(+输入)(输入)(5)按软键[ON：1】或输入1，再按软键【输入】，使“参数写入”=1.这样参数成为可写入状态，同C发生P/S报警100，允写入，如图2-4-2所示。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(二)根据参数号查找参数(1)按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键【参数】，显示参数画面，如图2-4-3所示。(2)可以有两种方法，查找参数。①用翻页或者光标某著名企业键，显示所需要的页面。②从键盘输入所需要的参数号，如“1320"，按[搜索]键显示参数所在的页面，光标所在的位置就是所需的参数，如图2-4-4所示。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(三)修改参数值(I)对于位型参数，先用向右光标键，选择中位，然后再设定值，具体方法如下(见图2-4-5):①利用软菜单的【ON：1」或【OFF：0」来置“0”或置“1”。

②输入“1”或“0"后，再按MDI键盘上的INPUT按键。③输入“1”或“0”后，再按下方软菜单的[输入]。(2)对于字节、字型参数，首先输入参数值，然后按MDI键盘上的INPUT或软菜单的【输入】键，对于差值修改也可以利用【+输入】按键。如图2-4-6所示，将1320X轴值从1000改为1400，可以输入400，再按【+输入」键，如果将值从1000改为800，可以输入-200后，再按【+输入】键。如果需要连续修改几个参数值，可以用分号隔开参数值，然后按INPUT键或[输入]软键，如图2-4-7所示。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法四、相关理论知识(一)FANUC0i系统参数的意义数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按-定的功能组进行分类。例如，伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通信口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值等。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(二)FANUC0i数控系统参数的分类FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中，位型又分为位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型，共8种。轴型参数允分别设定给各个控制轴。1.位型和位轴型参数每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义，具体如下:上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法2.车由型参数允设定给每个控制轴，具体如下:1023指定轴的伺服轴号

数据号

数据每个数据有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同，各种参数的数据范围参照参数的详细说明。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(三)FANUC0i系统通用参数FANUC0i系统将常用的参数如通信、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。下面介绍一些常用的系统参数。(1)有关SETTIN(；参数号0000-00230(2)与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001-1023。这一类参数主要用于设定各轴的某著名企业单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等。(3)与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数号1201-1280。这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(4)与存储行程检查相关的参数号1300-1327。这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等。(5)与设定机床各轴进给、快速某著名企业速度、手动速度等相关的参数号1401-1465。这一类参数涉及机床各轴在各种某著名企业方式、模式下的某著名企业速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动某著名企业速度的设定等。(6)与加、减速控制相关的参数号1601-1785。这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加、减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(7)与程序编制相关的参数号3401-3460。用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统默认的有效指令模态等和程序编制有关的状态。(8)与螺距误差补偿相关的参数号3620-3627。数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等参数进行设置。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(四)进给伺服参数的设定1.伺服参数设定的准备条件(1)C单元的类型及相应软件(功能)，如FANUC0iC系统。(2)伺服电动机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi系列、β系列、还是βi系列。(3)电动机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。(4)系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。(5)电动机每转一圈机床工作台某著名企业的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。(6)机床的检测单位(例0.001mm)。(7C的指令单位(例0.001mm)。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法2.伺服参数设定画面的显示FANUC0iC中系统伺服显示参数为3111#0,当设定为“1”时，系统画面显示伺服设定和调整画面。按SYSTEM→→→系统软键【SV-PRM】，即可显示伺服设定和调整画面。按【SV.SET】键进入伺服设定画面，如图2-4-8所示。3.伺服参数初始化的操作在图2-4-8中的“初始化设定位”含义如下:#0(PLC01):设定为“0”时，检测单位为1μm,FANUC0iC系统使用参数2023(速度脉冲数)、2024(位置脉冲数)。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，相应的系统参数为把上面系统参数的数值乘10倍。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法#1(DGPRM):设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1"。#3(PRMCAL):进行伺服初始化设定时，该位自动变成“根据编码器的脉冲数自动计算下列参数:No.2043,No.2044,No.2047,No.2053,No.2054,No.2056,No.2057,No.2059,No.2074,No.2076。伺服参数初始化就是将系统的参数按设定条件恢复到系统出厂时的标准设定。将“伺服初始化设定位”的#1的“1”改为“0"，然后系统断电再重新上电，即可完成数字伺服参数的初始化操作。当伺服初始化结束后，初始化设定位#1自动变为“1"。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法4.伺服参数设定在图2-4-8所示的伺服设定画面中，某著名企业光标到需要设定的参数项，可输入相应数据。(1)伺服电动机ID号(MO'PORIDNO)。选择所使用的电动机ID号，常用的ID号代码如表2-4-1所示。(2)AMR；设定电枢倍增比，αi和βi系列设定为“00000000，与电动机类型无关。(3)CMR；设定伺服系统的指令倍率。设定值=(指令单位/检测单位)×2。数控车床的X轴通常采用直径编程设为1，车床Z轴、数控铣床和加工中心各轴设为2。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(4)设定柔性进给传动比(N/M)。对不同丝杠的螺距或机床传动有减速齿轮时，为了使位置反馈脉冲数与指令脉冲数相同而设定进给齿轮比(N/M)，因为是通过系统参数可以修改，所以又称柔性进给齿轮比。①对于半闭环控制伺服系统:(N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数。一转所需的位置反馈脉冲数=丝杠螺距/检测单位

如某数控铣床的丝杠的螺距为5mm,伺服电动机为β4/4OO0is,X轴伺服电动机与进给丝杠直连，N/M=5000/1000000=1/200；这台铣床Z轴伺服电动机与进给丝杠采用2:1齿轮比连接，N/M=5000×0.5/1000000=1/100.上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法②对于全闭环控制形式伺服系统:N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数。如某数控车床丝杠的螺距为6mm，伺服电动机为β4/4000is,Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且通过同步齿形带连接，Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检测信号，编码器一转发出2000脉冲，N/M=6000/2000×4=3/4。(5)电动机的某著名企业方向(DIRECTIONSET)；111为正方向(从脉冲编码器端看为顺时钟方向旋转)；-111为负方向(从脉冲编码器端看为逆时钟方向旋转)。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(6)速度脉冲数(VELOCITYPULSENO):串行编码器设定为8192。(7)位置脉冲数(POSITIONPULSENO:半闭环控制系统中，设定为12500；全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置脉冲数设定。(8)参考计数器的设定(REFCOUNTER):参考计数器用于在栅格方式下返回参考点的控制。按电机一转所需的位置脉冲数(半闭环)或按该数能被整数整除的数来设定(全闭环)。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法除了设定上面的伺服参数外，还要正确设定下面的伺服参数。(1)分离型检测装置是否有效的系统参数。FANUC0iC系统参数为1815#l。如果系统采用分离型检测装置作为位置检测装置，则把该位参数设定为“1：,否则设定为“0”。(2)绝对位置检测是否使用参数。FANUC0iC系统参数为1815#5。如果系统采用绝对编码器作为位置检测装置，则把该位参数设定为“1"，否则设定为“0”。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法5.伺服调整画面按SYSTEM→→系统软键【SV-PRM】→【SV.TUN】，即可显示数字伺服设置调整画面，如图2-4-9所示。该画面中有调整参数和监视两个画面。伺服参数调整画面中，功能位对应系统参数No.2003；位置环增益对应系统参数为No.1825，一般设为3000；调整开始和设定个参数目前无使用；积分增益对应参数No.2043和比例增益对应参数No.2044；滤波器对应参数No.2067，以上3个参数一般需要通过伺服软件如ServoGuide来设定；速度环增益对应参数No.2021，一般设为150%左右。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法监视画面中，报警1-报警5用于伺服报警，对应系统诊断号No.200No.204；位置环增益显示实际的位置环增益值；位置偏差对应No.300号诊断号，位置偏差=进给速度/(最小设定单位x60x环路增益x0.01)；电流(%)显示出电流值为连续额定电源的百分数；电源(A)显示出电流值(峰值)；速度(RPM)显示出实际速度。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(五)串行主轴参数设定1.主轴模块标准参数的初始化主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下:(1)系统急停状态，打开电源。(2)将主轴电动机型号的代码(参见伺服电机表)设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。(3)将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7(LDBP)置为“1”。(4)将电源关断再打开，主轴标准参数被写入。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法2.主轴系统参数的设定(1)串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数。FANUC0iC系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1,"1”为模拟量控制主轴，0”为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4,"0”为1个，“1”为2个。

(2)主轴位置编码器控制功能选用参数。FANUC0iC系统串行主轴位置，编码器控制功能选用参数为4001#2,“0”为不用，"1”为使用主轴位置编码器。(3)主轴与位置编码器的传动比参数。FANUC0iC系统主轴与位置编码器传动比参数为3706#0,3706#1(二进制代码组合设定，分别为1:1,1:2,1:4和1:8)通常设定为“00"，即为1:1。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法(4)主轴速度到达检测功能参数。FANUC0iC、l参数为3708#0,"0”为不检测主轴到达速度，系统主轴速度到达检测功能为检测主轴到达速度。如果设定为“1"，系统PMC控制中还要编制程序实现切削进给的开始条件。(5)主轴齿轮挡位的最高速度参数。主轴第1-第4挡的最高转速设定参数，FANUC0iC系统对应为3741-3744。主轴的齿轮比(高挡、中高挡、中低挡、低挡):FANUC0i0i系统分别为4056-4059。(6)主轴电动机最高转速设定参数。FANUC0iC系统为4020。上一页下一页返回模块四FANUC0i

系统参数的设定方法3.串行数字主轴伺服参数调整(1)主轴伺服界面显示。先设定串行主轴伺服界面显示参数3111#1(SPS)为“1”后，可显示主轴伺服画面。按SYSTEM→→系统软键

【SP-PRM】,即可显示伺服设定和调整画面。按【SP.SET]键进入主轴设定画面，如图2-4-10所示。在该界面中，可以进行主轴的齿轮挡位、主轴放大器、齿轮比参数、主轴最大转速、电动机最高转速和C轴最高转速等参数的选择。(2)主轴调整。按下【SP.TUN】(主轴调整界面软键)键，显示主轴调整界面。在该界面中，可以进行主轴的运行方式(通常运