《汽车安全与舒适系统检修》课件-任务4：车道保持辅助系统的结构及工作原理

任务4：车道保持辅助系统的结构及工作原理汽车安全与舒适系统检修BYYUSHEN目录Contents01车道保持系统基本功能02车道保持系统的结构及基本原理车道保持系统介绍

在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，车道保持系统进行主动修正、转向干预。

当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）。功能

车道保持系统原理只能在高速公路和路面良好的公路上使用车道保持辅助系统。系统极限暂时采取非常动态的驾驶方式时。在急转弯处。0304车道保持辅助系统未识别到行车道分界线。车速低于约60km/h。0102以下条件下系统不可用车道保持系统原理车道保持系统基本结构分为：感知、决策系统和控制执行系统。车道保持系统原理感知系统注意：道路上要划分出车道是基础,其车道线清晰度的要求,符合国际标准ISO17361和GB/T26773-2011。车道保持系统原理决策系统车道保持系统原理控制执行系统接到决策系统的辅助控制命令时，由ESP系统或电机输出转向助力,使得车辆保持在道路内行驶。系统限制标识线会因阳光照射而异常耀眼。从而导致对比度不足，难以识别车道标识线。眩光车道标识线被雪覆盖。摄像头不能区分覆雪和车道标识线。车道有覆雪沥青接缝高速公路出口车道保持辅助系统的故障检修构认知汽车安全与舒适系统检修车道保持辅助系统的故障检修构认知车道保持辅助系统在汽车辅助驾驶中起着重要作用，它能够帮助车辆在车道内保持稳定行驶，避免偏离。但车道保持辅助系统有时也会出现故障，比如误报警、无法激活或纠偏失效等。BYYUSHEN进行基础检查与确认Part

01进行基础检查与确认如果上述条件不满足，车道保持辅助系统将会自动关闭，或者无法激活。以大众汽车为例，车道保持辅助系统的启用条件为：1.车速大于65km/h2.非雨雪天气3.道路标线清晰4.转弯半径不过小5.驾驶员双手不离开方向盘1.验证激活条件是否满足进行基础检查与确认如果激活条件都满足，但系统仍然无法激活，可能是传感器的问题。大众汽车的车道保持辅助系统通常使用位于前挡风玻璃上的摄像头来检测车道线。如果摄像头被遮挡、脏污或者损坏，系统可能无法正常工作。BYYUSHEN读取故障码和数据流Part

02读取故障码和数据流连接诊断仪，检查是否存在相关故障码如摄像头故障、控制单元故障、通信错误、软件升级等根据故障码进行相关故障的进一步排除。读取故障码例如，当操作车道保持辅助系统控制开关时，诊断仪无法读取到开关的相关数据流，则需对开关进行进一步检测。连接诊断仪

读取相关部件的数据流，对比标准值是否存在异常；进一步对相关部件进行检测读取相关数据流BYYUSHEN分系统排查Part

03分系统排查通过对同样需要获取摄像头信号才能工作的系统，如交通识别辅助系统进行测试，可以间接判断摄像头是否存在故障；如果没有配备相关系统，则可对摄像头的供电线和搭铁线进行检测，甚至可采用替换同型号摄像头进行测试，来判断其好坏。交通识别辅助系统摄像头检测利用诊断仪与车道保持辅助系统控制单元进行通讯，如果无法通讯，则需要对该控制单元的供电和搭铁进行测量，与此同时读取车到保持辅助系统控制单元的通信状态是否正常，如若存在异常需读取CAN总线波形进行进一步判断。控制单元通讯与检测1.摄像头检测2.控制单元检测分系统排查通过外部电源为方向盘中的振动电机供电12v，持续约3S，检测振动电机是否能够正常工作，如果不能则需要更换振动电机或者考虑更换整个方向盘。对车道保持辅助疑似出现故障的线束和插头进行检测。3.振动电机检测4.相关线束和插头的检测BYYUSHEN校准与软件升级Part

04校准与软件升级校准通常需要使用专用设备和遵循特定的流程，需要参考厂家的维修手册和技术公告，确保操作符合规范，避免因不当操作导致其他问题。如果车辆曾经更换过前挡风玻璃或