工业机器人基础课件 工业机器人的认知

工业机器人的认知选自第一章绪论工业机器应用视频目录

|Contents教学分析工业机器人的概念工业机器人的发展教学总结工业机器人的安全操作1

教学分析课堂互动你希望工业机器人帮我们做什么?导入新课机器人与疫情课堂互动降低运营成本提高生产效率提升产品质量改善员工的工作环境减少原料浪费，提高成品率扩大产能工业机器人帮我们做什么01020304050625（单位/万元）05101520第一年第二年第三年第四年第五年使用机器人与普工的年均成本比较机器人“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。一、机器人的起源机器人“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。机器人“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。机器人“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。机器人“Ｒobot”一词源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。它是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。二、工业机器人的概念一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。概念美国日本中国ISO一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。

具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。1234具有特定的机械结构具有通用性具有不同程度的智能化独立性工业机器人的特点教学重点近代工业机器人的发展概况1948年，美国发明了机械手。

1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。2005年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA202010年，KUKA公司推出KR5arcHW（HollowWrist）ABB、发那科、库卡、安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商••从全球来看，日本和欧洲是工业机器人的主要产地，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）四家企业是工业机器人的主要供货商。

2015年四大家族工业机器人收入合计约为50

亿美元，占据着全球约50%的市场份额。新松

埃夫特广州数控汇博国产工业机器人品牌国产工业机器人发展模式和趋势

国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，如搬运机器人。机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲