无某省市巡检系统建设方案

无人机城市巡检系统建设方案某省市市巡检系统供了一整套行业通用解决方案，由无人机机场、AI算法应用、管理后台和小程序四部分组成，通过管理后台下达飞行指令，无人机从机场起飞采集数据，Al算法进行处理并输出结果并形成工单，并将工单推送至小程序，小程序为各级相关人员提供了全流程的业务处理功能。平台的核心为与业务相关的算法和模型，通过使用变化检测算法或自动比对算法对

海量地理影像数据进行处理，准确发现目

标区域变化情况，还可以实现高精度的分

类和分割，无需人工干预，为客户提供更

加智能、高效且成本更低的解决方案。●快速完成目标排查与位置锁定●与无人机平台相结合，极大提

升巡检效率●大幅减少人力成本和时间成本●可视化展示结果●巡查效率高、覆盖面广●减少人力成本●安全性高●取证效率高●部分目标发现难●人力投入大、效率低●处理●信息传递不明确无人机巡查两违比对

变

目

电力巡检农、林、水利

化

标

航道巡检自然资源、土地治理

检

某省市市治理测

别交通、环保

其他扩增AI

应用领域

管理平台

大疆机场2

Al算法库工单推送工单流程闭环(核查、审核、结单、统计、导出)形成工单生成报告航线规划任务下发采集数据数据回传●减少人力投入●提升巡查效率●为执法局提供全

流程服务无人机与算法协同工作接入大疆生态●接入无人机机场●接入大疆上云API●接入大疆制图API●构建自动化工作流●建立多源数据库●多业务领域扩展●搭建综合信息平台一图多用最终形态●Al大模型●边缘计算●行业通用平台●全自动工作流实现目标无人机拍摄两期正射影像，通过变化检测算法将两期影像进行叠加，获得两期影像上指定地物的变化情况。Al变化检测原理十Al变化检测数据来源卫星遥感影像：分辨率较低，但提供

了大范围的地理覆盖，针对大型疑似

违建建筑，仍然是一个有效的数据来

源。无人机正射影像：高分辨率的影像数

据，可以捕捉到更多的细节，分辨率

越高，比对效果越好。准确率某省市市影像大小：100平方公里自动比对设备：RTX

3060

(GPU)自动比对时间：4小时05分41秒人工比对时间：25人/天Al自动比对优某省市市人力和时间成本95%

98%01059AI自动比对优势—简化处理流程在预处理阶段，算法会在比对

前自动对影像进行配准，即使

影像大小不一致、不同分辨率、

不同坐标系、不完全重叠，也

可以进行比对，无需人工对数

据进行二次处理。新

旧Al自动比对优势一过滤干扰，防止错漏新

旧算法在比对时会自动过滤掉阴影、云雾等干扰，降低天气等因素对比对质量的影响，

显著减低误检率，同时可以发现目视较难发现的违建建筑和违法用地，防止因遗漏

而导致后续执法出现困难的情况出现。AI目标识别原理Al识别南方水库模通过图像预处理、特征提取和分类器设计等

步骤，实现对图像中各种目标的自动识别和分类。NOTELabelsresultsarenotsedAI目标识别数据来源正射影像高分辨率的影像数据，可以捕捉到更多的细节，

分辨率越高，识别效果

越好。高分辨率图片高分辨率图片：根据实

际拍摄高度选择合适的

分辨率，建议4K

或以上的分辨率。高清视频至少保证1080P的分辨率。“两违”比对左侧示例为农房加建，虽然有阴影存在，自动比对算法会自动过滤掉阴影的影响，

找到房屋变化情况。新

旧房屋加建“两违”比对即使是树木遮挡和阴影等多重因素干扰，自动比对算法依然可以精准地找出建筑物

变化的情况。新

旧房屋改建“两违”比对新扩建旧左侧房子天台出现了扩建行为，通过目视的方式很容漏掉此处变化情况。“两违”比对左侧展示的旧图片上原位置是处于打地基的状态，现在建起新的房子。新

旧房屋新建“两违”比对新

旧加建土地监测左侧原本平整的土地出现了坑洞，疑似有建设行为。新

旧土地变化土地监测旧

新土地上建设厂房土地监测旧新土地变为鱼塘公路巡检检测到安全网，疑似为滑

坡域公路巡检检测到疑似滑坡域公路巡检检测到有边坡裸露，疑似

有滑坡发生烟火识别检测到森林有火情烟火识别检测到焚烧秸秆烟火识别检测厂区里有焚烧行为登革热模型检测积水及各种可能藏有积水的容器，

及时处理，防止滋生蚊虫林业监测旧

新绿化带被砍林业监测水土保持旧

新林业监测水土保持旧

新林业监测旧

新退耕还林林业监测园区绿化建设与植被被砍旧

新林业监测园区绿化建设与植被被砍旧

新林业监测植被被砍旧

新林业监测植被被砍旧

新北歪围异冈4缕

日顺琊位矿山监测新

旧植被被砍矿山监测新

旧植被被砍矿山监测矿山工程车辆识别电力缺陷识别插销缺失

螺母松动

绝缘子自爆电力缺陷识别电力缺陷识别悬重锤生锈

均压环倾斜

标识牌缺陷电力缺陷识别公路巡检道路裂痕识别水利巡检示例河道船只&钓鱼人识别河道大型悬浮物&沿岸疑似违建&船只&码头识别水利巡检示例城市治理&环保示例摊贩&垃圾堆放识别城市治理&环保示例垃圾废料堆放识别城市治理示例车辆分类识别城市治理&环保示例标识牌识别光伏示例光伏缺陷识别云平台自动比对算法视频识别

图片识别三维数据大屏航线规划影像管理图斑工单管理日志管理无人机设备MQIT,HTTPS,Webkoc

ketMQTT,HTTPS,WebkocMQTT,HTTPS,Websocket算法工具自动比对目标识别地图展示案件管理案件处置实地导航数据统计台账导出目标识别算法单机部署仪表盘卷帘模式结果管理报告管理账号管理AI服务实时与

历史分析地图操作数据管理机场无人机DJIPILOT平台架构图RestfulAP1/CU上云ketAPI数据处理流程图斑推送至小程序发布比对结果卷帘模式质检上传影像数据第1页/共1页在卷帘模式上，可以对待处理图斑手动画框，标注出待处理图斑的形状与范围，生成框选范围的面积，并直接填写相关信息并生成报告，此外也可通过算法自动截取变化图斑的图片直接生成报告。手动画框填写报告信息生成报告自动生成报告地图标注&图层导入在卷帘模式上，还可以使用标注工具对地图进行标注，支持导入shp或kml格式的文件并进行展示，实现信息“一”的功能。信息“一”地图标注管理后台提供所有区域、账号与角色的管理功能，包括对镇街、

村/社区、用户后台账号和小程序

账号的增加、修改、删除、编辑等操作。通过管理后台可查看、编辑、修

改工单信息，可持续追踪不同状

态的案件，可根据不同的业务需

求，导出相对应的报告和信息处

理台账(有图、无图等)。管理后台提供所有操作日志的查询，通过记录操作日志，可将责任落实到个人，所有信息和数据

的操作均会可进行溯源。其他功能括首页的地图、列表、统计和我的四个模块，主要是辅助巡检人员处理工单任务，提供从信息录入、工单审核、工单结单、数据统计和台账导出的全流程服务。本信息否存在违建行为：建类型新建明变化情况23屋权属人细地址21屋类型公共配g设时间占地流积设园面展示(违建相关)确认违建数

(个)17整改面积(平方米)50拆除数(素)0航拍发现数(个)100连建面积(平方米)4855整改数(家)在位置有员小学东龙100米(金兴路南)发请选捍村/社区违建结果统计◎

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智慧查违小助手

◎基

是

违

图房

详房

建0907-10数据看板◎处

理管理工单推送工单信息录入工单信息审核自动生成台账算法比对的结果图巡检员前往现场核巡检员提交案件信根据巡检人员在小斑经过质检后后，

会自动推送到对应查，通过小程序录

入相关信息，拍摄息后，由上级人员

逐级进行审核。程序上录入的信息，

自动导出处理台账，的小程序账号上。现场图片，提交审