春晚机器人专题报告：春晚机器人大放异彩运控、仿生和操作的全面进步-

机械设备行业及产业机械设备行业及产业春晚机器人大放异彩，运控、仿生春晚机器人大放异彩，运控、仿生llllll2026年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业登台演出。通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群2026年春晚的机器人呈现了哪些前沿技术？1）高难度动作和零误差表演，背后是硬件本体和运控技术全面升级：宇树科技G1机器人快速跑动变换队形，展示了弹射空翻、连续翻桌、空中大回旋等高难度动作，表明机器人实现了硬件和软件的全方位迭代；2）高动态、高协同的全自主集群控制技术应用于集体舞蹈表演，该技术有望为机器人未来在工业制造、物流分拣、应急救援、国防军事等集体作业场景中打下基础。3）仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步；4）任务执行和场景落地能力亦有呈现，背后是具身智能模型和数据的进步，银河通用机器人执行了包括货架、清理、串烤肠、叠衣服等任务，也放大了灵巧机器人从舞蹈到干活还有多远？人形机器人完成一套全新的舞蹈或者武术表演，需要经历动作设计、数据采集、算法开发、仿真模拟、真实场景测试与调整、集群协同控制等步骤。机器人自主干活面临的是未知的环境和动作，需要具备自主感知、识别、推理、规划和控制能力。银河通用和魔法原子在春晚的表演表明人形机器人在生活场景工作的初步能力，但泛化能力、稳定性依然是挑战。机器人从“跳舞”到“干活”，首先需要攻克技术问题，其次攻克成本和场景问题，而技术问题目前聚焦于模型和数据两个层面，而全球巨头共同推动技术进步。展望未来，中长期有望看到模拟仿真数据质量的提报告对参加春晚的四家机器人公司进行了梳理。宇推出多款四足机器人和人形机器人产品，2025年人形机器人出货量达到5500台以上，居于榜首；银河通用成立于2023年型”，其产品形态为轮式双臂+折叠腰，定位于场景应用；魔法原子由追觅科技于春晚机器人超预期表现，对板块形成重要催化。建议关注国产链机器人板块标的：卧龙电驱、中大力德、长盛轴承、美湖股份、天奇股份、奥比中光、雷迪克、瑞芯微、绿的谐波、豪能股份、步科股份、优必选、越疆等；同时关注T链核心标的：恒立液压风险提示：行业处于早期阶段，技术路线和商业化进展存在高度不确定性；短期估值较行业点评第2页第2页简单金融成就梦想2026年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业登台演出。通过舞蹈、小品、武术、微电影等节目展示了具身智能领域包括硬件本体、运控、群控、灵巧操作、仿生等方面的前沿成果，呈现了我国机器人产业的技术实力。一、高难度动作和零误差表演，背后是硬件本体和运控技术全面升级。硬件本体和运控算法是机器人完成任何动作的基础，本次春晚的机器人实现了硬件和软件的全方位迭代。2025年央视春晚中，宇树科技H1机器人表演了扭秧歌、抛手绢等动作，整体节奏较慢，仅能缓慢移动变换队形，无空翻等高难度动作；而2026年央视春晚上，宇树科技G1机器人快速跑动变换队形，跑位速度提升至最快4m/s，较2025年提升5-10倍；展示了弹射空翻、连续翻桌、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、空中大回旋七周半等复杂的、冲击力强的高难度动作。针对弹射空翻等剧烈动作，机器人增加了冲击力吸收与释放装置，避免腿杆、电池等部件因冲击力、电流骤增损坏，并对电机进行升级，提高其功率密度和稳定性；机器人融合深度相机和激光雷达，实时处理环境信息，支撑自主集群跑位。硬件的一致性和算法稳定性在批量生产阶段成为关键问题。机器人公司的同一套算法需要提供给上百台甚至上千台机器人使用，需要每一台机器人都能够稳定输出，这对于机器人的规模化量产至关重要，同时也是春晚数十台机器人整齐划一表演的基础。图1：宇树科技G1在春晚表演《武Bot》中展示运控能力图2：宇树科技H1在春晚舞蹈节目《秧Bot》中的表演第3页第3页简单金融成就梦想另外在《智造未来》节目中，魔法原子的六台MagicBotZ1与两台MagicBotGen1与艺人共同完成舞蹈，跟随音乐节奏，完成快速转向、跃动衔接与连续编排动作。这需要机器人具备精准的全身协同运动与快速步态调整能力，从而保证动作的流畅和精准。二、高动态、高协同的全自主集群控制技术是全球首次亮相。24台宇树科技G1自主完成武术演练与动态队形变换，背后是一套低延迟、高同步的集群控制技术。即机器人通过机载传感器来实时感知环境。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时，能够自主归位。春晚结束后，宇树科技发布视频呈现其集群快速调度系统的技术，数十台机器人同步起跳和翻滚，动作整齐划一，并精准排列出“2026”等字样。这意味着机器人群体从“单打独斗”迈向“集体作业”，凑够“执行编排”走向“自主协同”。这一技术的突破，有望为机器人未来在工业制造、物流分拣、应急救援、国防军事等集体作业场景中打下基础。三、仿生人脸反映了微电机、结构件的高度集成，以及语言和表情等交互算法的进步。小品《奶奶的最爱》节目中，松延动力展示的仿生机器人，其面部表情的细腻程度与同步率达到了新高度。这背后是两项技术的集成突破：在硬件上，面部皮肤之下密布了数十个微型伺服电机（舵机）与传动结构，在极小的空间内实现了眉毛、眼睛、嘴唇等多自由度的独立驱动，材料学上则使用了高弹性、贴合性好的硅胶皮肤；在软件上，其采用了先进的语音驱动面部动画技术，能够实时将语音信号分解为音素、情感等特征，并驱动面部肌肉模型生成匹配的口型、眼神与表情，实现了高度拟人化的情绪表达。这一技术意味着人机交互和陪伴服务机器人的技术取得重要进展。第4页第4页简单金融成就梦想四、任务执行和场景落地能力亦有呈现，背后是具身智能模型和数据的进步。银河通用机器人在微电影《我最难忘的今宵》中，执行了一系列动作，包括货架取物、清理碎片、整理环境、串烤肠、叠衣服等，体现了“感知-推理-决策-执行”的闭环能力。这些能力源于“大脑-小脑-神经控制”一体化系统银河星脑AstraBrain。该模型是一个四阶段的具身学习框架——人类样本示范-仿真数据合成-强化学习试错-真机调微操，用仿真解决数据规模问题，用强化学习优化动作质量，再用真实环境完成最终闭环。这套方法是机器人可以各种复杂操作能力的方法论。图5：银河通用机器人串烤肠资料来源：2026年央视春节联欢晚会，第5页第5页简单金融成就梦想在四川宜宾分会场，魔法原子展现了人形机器人在餐厅的应用潜力。在表演中，机器人MagicBotGen1成为捞面师傅，完成了起面、控水、捞面等动作（难度在于面条属于非刚性物体，没有固定轨迹），MagicBotZ1将面条送至顾客的餐桌上（难度在于人来人往，环境嘈杂），同时机器人还给桌上的客户倒酒（难度在于透明酒的识别和动态的控制力）。机器人需要脑-眼-手三者高度协同，才能完成这一系列高难度动作。五、灵巧手是实现机器人抓取精细操作的末端执行器。宇树科技的部分机器人G1搭载灵巧手，用于抓握道具完成武术表演。银河通用的机器人则展示了更为精细和复杂的操作，如盘核桃、捏取碎玻璃、抓取塑料瓶、叠衣服等，这需要灵巧手有高自由度的灵活控制、触觉感知以及手指关节级微调控制的“大脑”，也叫手内操作（In-handManipulation银河通过虚拟仿真环境训练+真实世界场景微调的方式解决。灵巧手技术的突破，直接关系到机器人在工业装配、家庭服务、特种作业等领域执行任务的能力上限，是技术制高点。六、机器人行业的出货量已达到万台以上，量产交付和成本控制能力成为重要的竞争要素。根据IDC报告及各公开新闻汇总，2025年人形机器人国内出货量接近2万台。其第6页第6页简单金融成就梦想中，宇树科技官网称2025年人形机器人出货量超过5500台。王兴兴预测2026年机器人出货量合计将达到几万台，宇树科技的机器人出货量将达到1-2万台。当行业头部企业的年度出货量进入万台门槛，意味着供应链管理、规模化生产、质量一致性控制与成本优化已成为核心竞争力。成本的下探将直接加速机器人从实验室、特定场景向更广阔的商用和消费市场渗透。其他厂商星尘智能（Astribot）众擎机器人（EngineAI）优必选（UBTech）银河通用（Galbot）松延动力（NoetixRobotics）加速进化（BoosterRobotics）宇树科技（Unitree）智元机器人（AGIBOT）根据具身智能相关的公开论文总结，通常来说，人形机器人完成一套全新的舞蹈或者武术表演，需要经历动作设计、数据采集、算法开发、仿真模拟、真实场景测试与调整、集群协同控制等步骤。1）动作设计与数据采集：首先设计整体表演框架，选择机器人要表演的动作；专业的舞蹈/武术演员将这些动作表演多次，利用光学&动作捕捉系统将这些表演记录下来，获取高精度关节角度、身体质心轨迹等时空数据。2）动作命令生成与转换：从数据集中获取人类动作数据，将其“重定向”到适合机器人执行的关节级动作，转换为机器人可执行的运动命令，这些命令包含每个关节的目标位置或姿态变化，再生成用于训练的动作序列。3）虚拟训练：把这些动作序列数据输入MuJoCo、IsaacSim等仿真系统中，让机器人进行持续不断的模拟训练，通过模仿学习或者强化学习算法，在仿真中自动调整轨迹参数，在不断的试错中学习如何发力才能完美表现相关动作。春晚上的宇树科技设计了100第7页第7页简单金融成就梦想多个武术动作，利用仿真平台针对这些复杂武术动作进行多次训练(例如高空弹射，训练次数高达上亿次)与流畅拼接，并且在这100多个动作中进行选择；4）从模拟到现实（Sim2Real）：将在仿真环境中学会的计算和输出每个关节扭矩的策略在真实的机器人上进行测试和验证，机器人在真实场地上再进行最终微调，校准落地点、适应地面摩擦力。参考英伟达和CMU联合发布的论文《ASAP:AligningSimulationandReal-WorldPhysicsforLearningAgileHumanoidWhole-BodySkills》，这篇文章开源了机器人学习科比投篮的算法，我们用这套算法对以上过程进行说明。算法整体框架为：a）运动跟踪预训练和真实轨迹收集：通过从人类视频中重定向人形运动，预训练了多种运动跟踪策略，从而推算出真实世界的轨迹；b）增量动作模型训练：该阶段基于真实世界的部署数据，通过最小化模拟状态st和真实世界状态st之间的差异来训练增量动作模型；c）策略微调：该阶段冻结增量动作模型，将其合并到模拟器中，从而将现实世界与物理进行对齐，然后微调预先训练的运动跟踪策略；d）现实世界部署：最后，直接在现实世界中部署微调后的策略，而不需要增量行动模型。将人类视频动作重定向到机器人动作的整体流程包括：a）从视频中捕捉人体动作；b）使用TRAM，按照SMPL参数格式重建3D人体运动；c）在仿真环境中训练强化学习（RL）策略来跟踪SMPL运动；d）在仿真环境中，将学习到的SMPL运动被重定向到UnitreeG1人形机器人上面；e）将训练好的RL策略部署在真实机器人上，在物理世界中执行最终动作。该管道确保重定向的运动在物理上仍然可行，适合在现实世界中部署。第8页第8页简单金融成就梦想硬件和运控是机器人自主运行的基础和前提条件。根据以上分析可以看出，机器人跳舞表演主要是基于强化学习算法，是提前预设好的动作和环境；而机器人自主干活面临的是未知的环境和动作，除了“小脑”外更需要“大脑”，即自主感知、识别、推理、规划和控制能力。银河通用和魔法原子在春晚的表演表明人形机器人在生活场景工作的初步能力，但泛化能力、稳定性依然是挑战。机器人从从“跳舞”到“干活”，首先需要攻克技术问题，其次攻克成本和场景问题，而技术问题目前聚焦于模型和数据两个层面：1）数据问题是当前具身智能模型的核心瓶颈，与AI大模型不同，机器人大模型需要的是海量的物理世界的数据，但目前真实机器人数据严重缺乏，采集的周期长成本高，且采集的数据质量较差，需要严格清洗才能用于训练；模拟仿真环境生成的数据目前的模拟精度无法完全匹配现实世界，与实物数据存在误差。2）具身智能模型是机器人自主运行的核心技术，当前尚未完全突破。VLA架构具备端到端和泛化等特点，使其在机器人领域具备应用潜力，是现在的主流路线，各家公司的VLA模型存在多种技术路径和架构，其性能表现和得分正在日益提升。第9页第9页简单金融成就梦想展望未来，短期内“仿真+人工示范+特定场景真实数据”将持续一段时间。在制造业、仓储等结构化场景中，数据问题相对可控，将率先实现数据闭环和商业落地。中期，随着Sim2Real技术成熟，更大规模、多任务的共享数据集将出现，推动通用技能模型发展，推动具身智能模型的突破性进展，B端有望看到大规模应用，C端有望看到家用场景原型机。长期来看，随着模型和数据形成飞轮效应，机器人有望具备通用常识和快速学习能力，各类应用场景有望批量出货。杭州宇树科技有限公司成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。公司重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，在四足和人形机器人领域达到全球技术领先。宇树科技自成立至今已完成10轮融资。投资方包括中国移动、腾讯投资、阿里巴巴、蚂蚁集团、中信证券、顺为资本、红杉资本、美团等机构。宇树科技自创立以来一直专注于仿生机器人领域，已经深耕行业十余年时间，技术积累深厚，全栈软硬件技术自研。2013年公司创始人王兴兴在硕士期间独立研发了全球首款用低成本外转子无刷电机的四足机械狗XDog。在2016年XDog测试视频在国内外应发关注，王兴兴也因此凭借天使投资正式创立宇树科技。自2017年起，公司先后发布Laikago、Aliengo开始从原型机走向工业级应用。2020年-2021年四足机器人A1亮相春晚、Go1正式发布，四足机器人开始打开消费市场与教育市场。2022-2023，公司Go2、第10页第10页简单金融成就梦想H1、B2陆续发布并于国际舞台亮相，公司产品正式走向全球化。2023年至今，公司先后发布人形机器人H1与G1，正式开始布局人形机器人市场。宇树科技的产品覆盖四足机器人、人形机器人和核心零部件三大领域。1）四足机器人产品分为消费和工业级两类：①消费级：代表产品为A1、Go1、Go2，主打家庭娱乐、陪伴，强调高性价比、智能交互和开放生态；②工业级：代表产品为Aliengo、B1、B2、A2，主要聚焦于店里巡查、消防救援等复杂高危场景，具备强负载、长续航、高防护等特点。2）人形机器人产品已推出4款，其中G1为拳头产品：①国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人H1，运动力强，可完成后空翻；②经济型G1，2024年发布，起售价9.9万元，旨在商业化推广，拥有超大关节运动空间和力控灵巧手，能完成精细操作；③消费级R1：2025年发布，起售价3.99万元，进一步降低普及门槛，有重量轻，运动灵活等特点，支持二次元开发，面向家庭、教育、商业展示等场景；④全尺寸仿人形机器人H2，为艺术机器人于2025年10月发布。3）机器人核心零部件：①机械臂：包括Z1、D1-T；②4D激光雷达：包括L1、L2；③灵巧手：Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1；④其他部件：数字舵机、R3遥控器、SV1-25、A1电机、GO-M8010-6、超级机器人防水关节B1-16。第11页第11页简单金融成就梦想表1：宇树科技的人形机器人系列产品活在模型方面，宇树科技发布了开源的视觉-语言-动作大模型UnifoLM-VLA-0。该模型首先基于Qwen2.5-VL-7B开源模型构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集，开展预训练；针对操作类任务，对开源数据集进行系统性清洗，利用340小时的真机数据，进行离散动作的预测训练。该模型在多类任务场景下具备较强的空间推理能力和可靠的多模态感知性能，真机实验表明，该模型能够在同一策略下，稳定完成12项任务，并且具备良好的鲁棒性和抗干扰能力。第12页第12页简单金融成就梦想银河通用（GALBOT）成立于2023年5月19日，专注于具身多模态大模型通用机器人的开发和商业化落地。创始团队具备顶尖学术背景和资深产业经验，创始人王鹤是清华大学电子系本科、斯坦福大学博士，2016年在斯坦福读博期间，将研究方向从半导体元器件转向计算机视觉，聚焦具身智能领域，2021年回国后在北大建立具身感知与交互实验室，2023年正式成立公司。银河通用的核心技术在于“仿真合成数据驱动的具身大模型”，以AstraBrain银河星脑为核心，构建各种细分模型。该模型最大的特点是采用“仿真合成数据为主、真机微调为辅”的技术路线，90%的训练数据为虚拟仿真生成，仅需一周即可生成十亿级操作数据集，成本仅为真实数据的1/100，解决了行业面临的数据成本高、真实数据采集难、周期长的核心痛点。银河的模型还具备较强的泛化能力和端到端自主控制特点。模型经过海量仿真数据预训练后，可在真实世界泛化，并且实现“感知-决策-执行”的端到端自主控制，实时响应环境变化，例如春晚舞台上，机器人可应对灯光变化、演员走位扰动、抓取不规则形状物体等情况。银河通用的机器人关注实用化，采用“轮式底盘+折叠腿+双臂”的复合结构设计，注重上臂操作和平稳移动。目前核心产品为GalbotG1、GalbotS1两款主力机型，定位不同场景，形成产品矩阵：1）GalbotG1（通用型）主打多场景泛化应用，身高173cm、臂展190cm、升降行程65cm，采用全向轮底盘，具备全自主作业、多任务泛化、动态避障、小时级长程导航、灵巧手精密操作能力。核心应用于零售仓储、医疗康养、城市服务等场景，可完成自主拣第13页第13页简单金融成就梦想货、打包、导诊、药品分拣等精细操作，其抓取大模型可实现陌生物体零样本泛化抓取，成功率超95%，且可7×24小时持续稳定运营，已在全国数十个零售仓实现规模化部署。2）GalbotS1（工业型）针对工业场景优化设计，双臂负载50公斤，IP54防护等级，配备双电池自主换电系统，可实现7×24小时连续作业，核心应用于工业制造场景，负责动力电池电芯搬运、模组质检、拆垛、分拣、拧紧等重体力与高精度工作，已与宁德时代、博世等头部企业达成合作。银河通用针对不同行业客户需求，提供定制化解决方案，目前并已在工业制造、即时零售仓、智慧城市服务、医疗康养等多个领域构建成熟解决方案，并实现规模化商业落地，产业化落地数千台订单。表2：银河通用机器人在工业、智慧城市、零售、医疗行业应用落地与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极长城汽车等国内外头部企业合作，实现人形机器人进厂真实自主干活推出城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人北京颐和园、王府井、成都春熙路、苏州狮山文化广场、杭州湖滨路等全与爱博医疗合作推出全国首家24小时与宣武医院等三甲医院合作，推动机器人在病房辅助、药房管理、智慧第14页第14页简单金融成就梦想魔法原子成立于2024年，由追觅科技孵化设立，专注于人形机器人、四足机器人、核心零部件及解决方案落地，致力于依托母公司产业积淀，推动机器人技术从实验室走向实际应用。公司已在苏州、上海设立两大研发中心，依托追觅科技与高校共建的联合实验室，形成“研发-试产-量产-落地”的完整闭环。目前公司有两款机器人和三款四足机器狗产品，其中：1）MagicBotGen1是全尺寸人形机器人，身高超过170cm，定位场景通用作业，具备高精度作业、复杂环境适配、多任务协同能力；2）MagicBotZ1身高140cm，体重40kg，关节扭矩超130N.m，驱动高动态、高爆发动作，目标用户定位于科研教育、展览文旅、商业文娱。3）MagicDog定位于消费和科研领域，MagicDog-W是轮足形态；MagicDogY1针对极端环境工业场景优化设计，具备45kg移动负载和150kg最大负载，备精准定位、复杂地形穿梭、危险场景巡检能力，核心应用于工业巡检、危险环境作业（如化工车间、矿山辅助）等场景，可替代人工完成高危、高强度巡检任务。松延动力成立于2023年9月，核心团队由清华、中科院等顶尖院校人才构成，确立“全栈自研+消费级场景突破”的发展路线，重点聚焦人形机器人运动控制、仿生结构、具身操作系统等核心技术研发。2023年10月，研发团队用时43天，实现从概念设计到加工制造的落地，推出收款人形机器人N1原型机。2025年北京亦庄人形机器人马拉松比赛中，松延动力旗下的小顽童获得亚军，品牌影响力大幅提升。第15页第15