万通液压(920839)万通液压系列报告之二：极客精神传动全球油气弹簧驱动底盘新变革

内容目录液压赛道空间广：液压传动下游应用领域广泛，公司业务布局多元拓维 4液压传动：现代机械设备和装置的基本技术，下游应用领域广泛 4公司三大核心业务成长空间广阔，2025H1首次实现全线增长 7与盘古智能战略合作打开风电新增量，布局行星滚柱丝杠前景可期 8公司战略眼光独到：聚焦价值量最高部件，择优服务头部客户 10公司聚焦液压油缸领域，构筑自卸车与采掘装备差异化竞争优势 10择优服务国内外头部客户，行业认证壁垒加码客户优势 15头部客户需求与自研能力演化正循环，毛利率居行业前列 16打造新增长曲线：油气弹簧军转民增速亮眼，有望替代空悬打开乘用车成长增量 18油气弹簧是油气悬架的弹性及减震元件，2020-2024年业绩增速亮眼 18油气悬架性能优于空悬和钢板弹簧，有效提升乘坐舒适性与驾驶体验 20自研与设备改造能力优秀，快速扩产同时极致降本 22盈利预测与投资建议 25风险提示 27图表目录图1：液压传动结构图（以千斤顶为例） 4图2：液压传动的优缺点 5图3：液压传动在各类机械行业的应用实例 6图4：2023年我国液压市场下游应用占比 6图5：2016-2023年全球液压市场规模情况（亿欧元） 6图6：2016-2023年中国液压市场规模情况（亿元） 6图7：公司三大产品及用途简介 7图8：公司产品产业链上下游情况 7图9：风电液压系统示意图 8图10：万通液压电动缸产品图示 9图2021年中国液压气动密封工业协会重点联系企业液压产品价值量分布 10图12：2015-2023年我国液压油缸市场规模（亿元） 图13：2018-2029年全球液压油缸市场规模（亿美元） 图14：2018-2029年各国液压油缸市场占比情况 图15：万通液压自卸车油缸产品概览 12图16：万通液压采掘装备用油缸产品概览 12图17：万通液压工程机械用油缸产品概览 13图18：2020-2024年国内新能源重卡月度走势（单位：辆） 14图19：2010-2024年中国原煤产量情况 14图20：万通液压主要客户简介 16图21：国内液压行业上市知名企业情况对比 17图22：万通液压油气弹簧图示 18图23：公司重型矿用车油气悬挂产品示意图 19图24：公司宽体自卸车油气悬挂产品示意图 19图25：2020-2025H1公司各类业务营业收入占比 19图26：2020-2025H1公司各项业务毛利率 19图27：国内空悬市场渗透率及方案占比 20图28：国内空悬在不同车型和价格区间的渗透率情况 21图29：比亚迪仰望U8悬架系统采用螺旋弹簧+油气弹簧的复合弹簧结构 22图30：蔚来ET9采用ClearMotion的全主动悬架技术 22图31：万通液压油气弹簧产品概览 23图32：伊敏露天矿无人驾驶矿卡作业现场 24图33：ZNK95搭载全油气悬挂系统 24图34：分业务盈利预测 26图35：可比公司估值 27液压赛道空间广：液压传动下游应用领域广泛，公司业务布局多元拓维液压传动：现代机械设备和装置的基本技术，下游应用领域广泛（。图1：液压传动结构图（以千斤顶为例）《液压与气压传动》（清华大学出版社）表1：液压系统的构成组成部分功能主要产品执行元件将流动液体的压力能转换为机械能，驱动各工作部件作回转运动或直线往复运动（直线运动）（回转运动）动力元件将带动它工作的发动机、电动机或其他原动机输入的机械能转换成流动液体的压力能，向整个液压系统提供动力，是液压系统的心脏液压泵控制元件对液压系统中工作液体的压力、流量和流动方向进行调节控制，保证执行元件完成预定的动作液压阀（压力阀、流量阀、方向阀等）辅助元件提供必要的条件使液压系统得以正常工作，是液压系统不可或缺的组成部分，对液压系统进行监测和反馈，保证液压系统可靠、稳定、持久地工作油箱、过滤器、油管与管接种指示器和控制仪表等工作介质液压系统用工作介质作为传递能量的介质，其性能会直接影响到液压传动的工作各种矿物油、乳化液和合成型液压油-公司招股说明书达图2：液压传动的优缺点《液压与气压传动》（清华大学出版社）6038图3：液压传动在各类机械行业的应用实例 图4：2023年我国液压市场下游应用占比 公司招股书 华经产业研究院根据201628220233161.64%20202792021年以图5：2016-2023年全球液压市场规模情况（亿欧元） 图6：2016-2023年中国液压市场规模情况（亿元）全球液市场模（欧元） 中国液市场模（元）0

20162017201820192020202120222023

0

20162017201820192020202120222023中国液压气动密封件工业协会，华经情报网

中国液压气动密封件工业协会，华经情报公司三大核心业务成长空间广阔，2025H1首次实现全线增长公司聚焦汽车、能源采掘装备、工程机械、国防装备四个主行业，25H1三大核心产品持续放量、未来可期：自卸车专用油缸：25.95%。JGWQ装JG25H13.96%。气用领域将不断拓展延伸。得益于市场竞争力的持续增强以及应用领域的多元化拓展，25H121.40%。图7：公司三大产品及用途简介 图8：公司产品产业链上下游情况公司招股书 公司招股书与盘古智能战略合作打开风电新增量，布局行星滚柱丝杠前景可期公司通过定向可转债战略绑定盘古智能，有望开启全新风电市场增量。2025年32025101.51.2（6（8-12）35%-45%图9：风电液压系统示意图国际能源网公司前瞻布局行星滚柱丝杠，人形机器人和航空航天应用前景可期。工业自动化、国产精密机床、机器人等领域迅速发展，对电动缸、直线作动器，尤其是作为电动缸与2021图10：万通液压电动缸产品图示表2：滚珠丝杠、行星滚柱丝杠和梯形丝杠对比对比 滚珠丝杠 行星滚柱丝杠 梯形丝杠对比 滚珠丝杠 行星滚柱丝杠 梯形丝杠主要由滚珠丝杠、滚珠结构螺母、滚珠组成传动效率 高，一般能达到90

主要由丝杠、行星滚螺母组成高，与滚珠丝杠传动效率相当

由螺杆和螺母组成70自锁性 具备 具备 不具备导程精度

较高，但受到滚珠的直径限制，因而导程将是标准的

高，且导程可以是整数或小数，提供更精细的控制高，是滚珠丝杠的10-

低，质量差异大寿命 较高滚压、切削和研磨，研工艺磨精度高要求平稳、高效、高精

15倍砂轮磨削、硬车削和旋风铣削，其中旋风铣削有望成为未来主流要求高承载、高效率、

低研磨和轧制，轧制工艺门槛高，适合批量生产适用场景

度、长时间连续或高速运动

高温等恶劣环境

重量轻、速度要求不高未来智库，上隆自动化零件商城，道臣（天津）自动化设备有限公司，斯科勒自动化，中国传动网，浙江省机器人产业发展协会户公司聚焦液压油缸领域，构筑自卸车与采掘装备差异化竞争优势2021年价值占比约36%。（2021年中图11：2021年中国液压气动密封工业协会重点联系企业液压产品价值量分布液压马其他液件 液压机具液压附件11.6%液压系统及装置11.6%

11.2%12.4%

1.7%

0.2%

35.6%液压泵15.7%

液压缸液压泵液压阙液压附件液压马达液压机具中国液压气动密封件工业协会，液压油缸行业规模总体平稳增长，2029年全球市场有望达92亿美元。根据QYResearch数据，2022年全球液压油缸市场规模72亿美元，预计到2029年增长至92亿美元，年复合增长率3.56%，呈平稳增长趋势。具体而言，1）自卸车专用油缸：我国一带一路、城镇化和巨额基建投资计划推进，特别是对中西部政策扶持和长三角一图12：2015-2023年我国液压油缸市场规模（亿元）我国液压油缸市场规模（亿元）3603002401801206002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023公司定向可转债募集说明书图13：2018-2029年全球液压油缸市场规模（亿美元） 图14：2018-2029年各国液压油缸市场占比情况0

工程机械 航空航天 冶金机工程车辆 其他 总计

北美 欧洲 中国 日本 东南亚 印度 其他地区 QYResearch QYResearch2004201420172020图15：万通液压自卸车油缸产品概览产品名称产品名称产品简介产品特点采用优质的合金无缝钢管，举升力大且更轻便；采用英制尺寸，便PK前置式伸缩缸 采用先进的台阶式结构加工修；各级缸筒表面均采用电镀铬工艺，防腐蚀和耐磨性更高；工艺，性能稳定 购模式，可实现当地密封替换轻量化设计，结构简单，便于安装和维修；合FE前置式伸缩缸 采用国际一流的加工工艺，力学性能，举升力更大；各级缸筒表面均确保质量高可靠性 高；密封件全球化采购模轻量化设计，结构简单，便 采用国际一流的加工工艺，FEE前置式伸缩缸 于安装和维修 更好的力学性能，举升磨性更高；FC前置式伸缩缸采用国际一流的加工工艺，适应各种工况合金无缝钢用电镀FC多级双作用伸缩缸 举升货箱EE前图16：万通液压采掘装备用油缸产品概览产品名称产品简介产品特点掩护式支架用油缸掩护式支架主要由顶梁、掩护梁、底座、电液控制系统、推移装置等组成。适用于顶板较为破碎、随采随冒、老顶周期来压不明显的采煤工作面。能够及时有效地支护顶板，防止顶板事故的发生。具有较高的工作阻力和良好的支护效果，能够有效地控制顶板，保障采煤工作面的安全和正常生产。采用电液控制系统，操作简单、方便，自动化程度高，能够大大减轻工人的劳动强度，提高采煤效率。具备完善的安全保护装置，能够有效地防止支架过载和失稳，保障采煤工人的生命安全。开采支架用油缸开采支架作为支撑和保护矿体及作业人员的关键设备，设计充分考虑矿体稳定性、开采深度、岩层特性等因素。通过科学计算与模拟分析，确定支架的受力结构，确保其在复杂地质条件下能够稳定支撑，防止矿体塌方和作业人员伤亡。支架采用模块化结构，便于现场组装与拆卸，提高施工效率；选用高强度钢材或复合材料，增强支架的承载能力和抗腐蚀性能；可根据客户要求配备：手动、先导或电动液压控制，具备必要的功能数量，以及综合自动化控制系统；具备集成压力传感器、位移监测器等安全装置，实时监测支架状态，预防潜在风险。四柱支撑式双摆杆放顶煤液压支架用油缸该支架顶梁两侧设置有顶梁侧护板,中部通过立柱与底座相连,顶梁右端与尾梁一端相铰接,尾梁下部通过尾梁千斤顶与底座相连,尾梁内部设置有插板千斤顶和插板,插板千斤顶与插板相连,上摆杆上端与顶梁右下端相连,上摆杆下端和下摆杆上端相铰接,下摆摆杆通过斜拉千斤顶与底座相溜千斤顶设置在底座一侧。结构简单,重量轻,稳定性好,对顶底板要求低,运输安装方便,动作灵活,成本低。12HM37采煤机/12HM31采煤机采煤机是综采成套装备的主要设备之一，由截煤机发展演变而来，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。油缸采用国内优质钢厂高强材料，制定合理的热处理、焊接工艺确保油缸在高压力，重载荷下具有极高的抗压性能；选用国际知名品牌密封，保证良好的保压性能；可根据客户需求定制化设计四柱掩护式支架设备齐全、工艺完善，可加工缸径63mm-630mm所有缸径的产品，拥有热处理、电镀等特殊工序。严选进货渠道，选用国内优质钢厂高强材料，制定合理的热处理、焊接工艺确保油缸在高压力，重载荷下具有极高的抗压性能；密封选用国内外知名品牌，使用进口优质聚氨酯材料；拥有多种完善的表面处理工艺，满足客户不同需求；接头承压焊缝全部采用机器人焊接、焊缝美观，可靠，大大降低了焊缝漏液风险。图17：万通液压工程机械用油缸产品概览产品名称产品简介产品特点混凝土搅拌罐车由专用汽车底盘、散装搅拌罐车罐体、气管路系统、液压系统、自动上料、自动卸货装置等部分组成，是用来运搅拌罐油缸，安装于搅拌罐体前端，在下方支撑搅拌罐架体上自动上料搅拌罐车油缸送建筑用的混凝土的专用卡车。这类卡车都装载有圆筒型的搅拌下举升从而达到自动装卸货的目的；可以根据客户需求进行定罐以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌罐转动制化设计，提供一体化解决方案。来保证混凝土不会凝固。掘进机油缸是主机动作执行的关键部件，具备高响应速度与悬臂式隧道掘进机油缸掘锚护一体机，整机集掘进、临时支护、锚杆锚索支护等功能于精准定位能力，能耐受高粉尘、高冲击的严苛工况，密封可一体，结构设计紧凑，综合机械化程度高。靠，确保掘进、锚固、支护动作协同精准，为高效安全施工提掘进机油缸供稳定动力。喷浆机用油缸喷浆机主机是喷射混凝土作业的核心设备，集成料斗、搅拌装置、喷射系统等部件，可实现混凝土搅拌、输送及高压喷射一体化操作，适用于隧道衬砌、边坡支护等工程场景。喷浆机用油缸是主机动力输出的关键部件，具备高压驱动能力与精准流量控制性能，能适应粉尘多、振动大的复杂工况，密封耐用，确保喷射压力稳定，为高效施工作业提供可靠动力保障。盾构机用油缸盾构机主机是隧道掘进的核心设备，集成刀盘、盾体、推进系统等关键部件，可实现岩土切削、渣土输送、管片拼装等一体化作业，适应软土、岩石等多种地质条件。盾构机用油缸是主机动力执行的关键组件,具备高负载能力、精准调速性能，能承受复杂工况下的交变载荷，密封可靠，确保主机掘进姿态稳定及作业效率，为隧道施工提供强劲动力支持。采掘机用油缸采掘机是地下工程中用于自动化开挖岩层或煤层的大型机械装备，高效开发隧道、矿井等空间，大幅提升施工安全性和效率。其核心功能包括连续切削、物料装载与输送，适用于煤矿、隧道。采掘机用油缸是主机动力执行的关键组件，具备高强度负载能力与精准动作控制性能，能耐受粉尘多、冲击大的严苛工况，密封可靠，保障主机高效稳定运行，为资源开采提供持续动力支持。叉车升降液压缸是叉车液压系统中的重要组成部分，主要用于该提升油缸主要用于叉车，叉车是一种自行式工业车辆，通过门控制货叉的起升和降落；升降液压缸通常与液压泵、液压分配叉车用油缸架和货叉实现货物的升降、堆垛及短距离运输，广泛应用于仓储阀等部件配合使用，通过操纵手柄控制其动作，实现货叉的升、港口、工厂等场景。降功能，确保货叉在起升和降落过程中平稳、可靠；可根据客户需求定制。运输车油缸大型运输特种设备的专用车辆配备装卸尾板，用于高效装卸重型设备。主机工作包括驱动车辆行驶、控制尾板升降及调节设备位置。车辆具备强大的动力系统和稳定的底盘，确保运输安全。尾板通过液压系统操作，可承载数吨重量，适应不同装卸需求和地面状况。整体设计旨在提升运输效率，保障设备安全。多功能铲挖一体机油缸产品广泛应用于市政环卫、生活垃圾处理、工程机械、锻压机械、铸造机械、机床等行业。紧凑的结构设计，提供多种活塞杆防腐处理解决方案；设计耐温范围广；成熟的缓冲设计使得铲斗在挖掘作业时减少油缸冲击且不会减小挖掘力及影响工作效率；可根据客户需求设计。小型挖掘机油缸高强度的材料使用以及特殊的热处理、焊接工艺确保油缸在高压力，重载荷下具有极高的疲劳耐久寿命。提供多种活塞杆防腐处理解决方案；设计耐温范围广，并且能提供更高或更低温度的油缸定制服务；先进的缓冲设计可以降低挖掘作业时油缸冲击且不会减小挖掘力及影响工作效率。矿山挖掘机油缸中大吨位挖掘机油缸活塞杆采用摩擦焊接工艺，熔深大焊接强度高，降低活塞杆断裂风险；先进的缓冲设计可以降低挖掘作业时油缸冲击且不会减小挖掘力及影响工作效率等。通常由缸体、活塞、密封件和进出油口等组成。通过将液体起重机油缸标配分级配重载荷表，栈桥施工适应性强标配加长臂铁滑轮，耐磨性强。（通常是油）注入油缸的缸体内部，活塞可以在缸体内上下运动。当液体进入油缸时，活塞受到液体的压力作用而向上移动，产生向上的力量。相反，当液体从油缸中排出时，活塞受到重力或外部力的作用而向下移动，产生向下的力量。掘锚护油缸高强度的材料使用以及特殊的热处理、焊接工艺确保油缸在高压力，重载荷下具有极高的疲劳耐久寿命。可以根据客户需求的工作压力、尺寸规格、安装方式等进行定制化的设计。矿用车行业扩容，公司核心技术极具竞争力。736.79亿7.3%新能源重卡发展迅猛，公司研发电动举升缸促其电动一体化。79,710184.68%图18：2020-2024年国内新能源重卡月度走势（单位：辆）交强险统计，第一商用车网原煤增产拉动综采设备需求增长，综采设备智能化浪潮驱动。2025年1-6原煤产量24.05.4%2025图19：2010-2024年中国原煤产量情况原煤生产量（左轴，万吨）600,000 同比增速（右轴，%）500,000400,000

40%30%20%300,000

10.19.8%

10.5%

10%4.8%

5.7%

3.6%0

0.7%-2.5%-3.3%-9.0%

1.5%

1.%-10%-20%公司定向可转债募集说明书公司实现煤机综采油缸主力型号全覆盖，配套开发纯水液压缸。公司凭借多年的技护装备中的核心抗冲击组件，可应对煤矿冲击地压、顶板瞬时垮落等极端工况。电动缸深耕军用市场。JG202517,846.65亿元，增长7.2%，继续保持较高增速，我们预计未来军工行业将持续高景气发展。公司已具备AJG204DDFS择优服务国内外头部客户，行业认证壁垒加码客户优势优选头部客户长期合作，战略性放弃低端市场。公司以覆盖全场景的产品矩阵——自卸车油缸、能源采掘设备用油缸、工程机械油缸、油气弹簧及各类定制化产品，构建起从交通运输到隧道挖掘、矿山开采的一体化解决方案网络，赢得了卡特彼勒、徐工、三一集团、中联等行业领军企业的青睐。2019年，自卸车细分行业受国家实施排放标准及治理大吨小标等因素影响，自卸车细分行业的产销量出现下降，尽管营业收入面临下滑风险，公司仍主动放弃了部分资信状况较差的客户订单，保持了较强的战略定力。（600925.SH）图20：万通液压主要客户简介产品领域主要客户相关荣誉自卸车专用油缸三一集团、宏昌专用车、中集集团等行业龙头企业2024年度，公司被三一集团评为三一商用车杰出贡献供应商采掘设备用油缸郑煤机集团、三一集团等全国前列大型煤炭综采装备企业2024年度，公司被郑煤机集团评为核心供应商、被三一重型评为最佳协同供应商工程机械油缸徐工集团、中联重科、雷沃重工等工程机械龙头企业2024年度，公司荣获雷沃重工新产品贡献奖电动缸主要应用于军工领域未披露油气弹簧中冶宝钢、徐工汽车及特种车辆研发生产企业等未披露公司定向可转债募集说明书BaumaCTT25H1境外收41.24%头部客户需求与自研能力演化正循环，毛利率居行业前列深耕液压行业领域二十余年，技术研发实力雄厚。公司系国家级专精特新小巨人企业，拥有国家级博士后科研工作站、高端装备智能化液压系统山东省工程实验室及山东省液压基础件技术创新中心，被认定为山东省特种液压油缸工程技术研究中心。公司先后和北京理工大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、山东大学以及国内知名的科研院所，建立了紧密的产学研合作关系，致力于液压行业高端领域的研发和应用。自2016年至48792次人才3人、院士1人，拥有一支人员稳定、梯度合理的研发人员队伍。公司积极顺应智能化、电动化、系统化等市场需求，持续加码研发。2025H1公司研发费用同比增长15.93%，研发围绕包括无人驾驶矿用车智能电液举升系统、超大负载工业机器人创新型油气分离平衡装备、人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠在内的多个项目展开，研究方向延伸至工业机器人、智能驾驶等战略新兴应用领域。新增授权一种重型车辆变阻尼变刚度油气弹簧装置发明专利，截至2025H1，公司获得有效授权专利54项，其中发明专利12项，实用新型专利40项，外观设计专利2项，具备较强的技术研发实力。机械装备用缸和油气弹簧，销售毛利率处于同行间较高水平，2025Q1-3销售毛利率为30%，仅次于恒立液压；ROE为16%，居同行业第一。图21：国内液压行业上市知名企业情况对比，公司定向可转债募集说明书打造新增长曲线：油气弹簧军转民增速亮眼，有望替代空悬打开乘用车成长增量油气弹簧是油气悬架的弹性及减震元件，2020-2024年业绩增速亮眼2060年代后期Karnopp（图22：万通液压油气弹簧图示公司招股书（（（）图23：公司重型矿用车油气悬挂产品示意图 图24：公司宽体自卸车油气悬挂产品示意图 2020-20240.07/0.14/0.21/0.51/0.9925H16348（同比增长49.73%（20202.05%2025H118.43%图25：2020-2025H1公司各类业务营业收入占比 图26：2020-2025H1公司各项业务毛利率机械装备用油缸 自卸车专用油缸 油气弹簧 其5.36%2.05%5.36%2.05%3.02%4.26%5.40%3.76%1.58% 2.66%4.20% 7.69%15.81%18.43%40.18%49.59%66.61%71.17%62.43%53.16%51.78%42.13%22.70%16.67%19.51%25.02%

60%

机械装备用油缸 自卸车专用油缸油气弹簧 其他80%

45%

37.47%

42.82%

38.51%

43.79%

49.73%60%

30%

33.92%36.42%27.09%

20.49%

20.26%

24.82%26.34%40%20%0%

0%

25.88%23.75%17.89%13.40%

21.74%18.62%19.63%19.13%

24.25%25.78%15.01%11.30%2020 2021 2022 2023 2024

2020 2021 2022 2023 2024 2025H1,油气悬架性能优于空悬和钢板弹簧，有效提升乘坐舒适性与驾驶体验20241-1281.63.6%。图27：国内空悬市场渗透率及方案占比盖世汽车研究院图28：国内空悬在不同车型和价格区间的渗透率情况盖世汽车研究院2）量：0.4-0.8MPa40MPa1/4-1/8表3：油气悬架、钢板弹簧悬架和空气悬架性能对比性能指标 油气悬架 钢板弹簧悬架 空气悬架性能指标 油气悬架 钢板弹簧悬架 空气悬架减震性

良好，通过油气弹簧保障车厢高度恒定，减小车辆颠簸产生的晃动。

较差，在颠簸路面舒适性很差。

优良，相比传统金属弹簧可以减少车身颠簸和抖动，更加平稳。相对较弱，对运输重量的限制较严格。高，适合重载运输车辆。相对较弱，对运输重量的限制较严格。高，适合重载运输车辆。更大的载荷冲击。承载力乘用车等。和操控性缺点明显。工程机械车辆。路况适用性适用复杂路况，如军用车辆和重载 一般面对不平整路面时舒适性 可调性高适用于不同路况主要用于抗倾侧性 出色刚度约空气悬架的4倍以上

出现明显侧倾。

较差，刚性较低。耐用性

周期长。

的维护。

可能不如传统悬架系统，出现故障可能导致悬挂系统失效或无法正常工作。经济性 购置成本及维修保养成本高。 造价及维修成本较低。 购买和维修成本较高。公司招股说明书经济性 购置成本及维修保养成本高。 造价及维修成本较低。 购买和维修成本较高。202342023U820231223NIODayET9图29：比亚迪仰望U8悬架系统采用螺旋弹簧+油气弹簧的复合弹簧结构

图30：蔚来ET9采用ClearMotion的全主动悬架技术懂车帝 蔚来自研与设备改造能力优秀，快速扩产同时极致降本图31：万通液压油气弹簧产品概览产品名称产品简介产品特点全油气悬挂系统和整车集成智能称重感知系统ZNK95是一款高端电动无人智慧矿卡，在业内首先投入运营，相关的无人驾驶技术更是世界性前沿科技，传感器、人工智能、通信等投入巨大。该车配置车载自动驾驶系统，具有环境感知、决策规划、车辆控制、故障诊断、车辆通讯等功能，可实现短距离遥控、远程操控、无人智能驾驶三种模式自由切换，满足不同工况要求。全油气悬挂系统的非线性刚度特性可自适应调节不同载荷工况下的悬架刚度系数，配合多级阻尼匹配策略实现动态减振效能，使车辆在复杂矿道路况下的综合可靠性指标大幅提升。整车集成智能称重感知系统通过多维度传感器融合技术实现载重质量实时监测，配合云端大数据平台构建起载重分布-能耗曲线-部件状态的数字孪生模型。欧洲多桥平用悬压悬架，高强度车衡载荷，适应复杂地形。高承载与动态调节能力；可选配阻尼特性匹配设计，根据车辆参数调整刚度与阻尼，优化减震效果；进口密封圈与防腐蚀镀层技术，适应矿区、港口等恶劣环境，确保长期高频使用下的防泄漏与耐磨损性能；可内置位移传感器，实时监测油缸行程与负载，提升车辆稳定性和安全性。欧洲多用途多桥运输车用悬挂缸欧洲多用途多桥运输车具备多轴驱动功能，适应狭窄空间和高承载需求；采用智能转向系统，支持复杂地形作业；广泛用于重载运输、农业及市政工程。悬挂缸采用高强度合金钢制造，表面镀硬铬处理，提升抗腐蚀性和耐磨性，适应矿区、极寒等恶劣环境；可内置位移传感器，实时监测油缸行程与负载；寿命长；负载能力强。宽体自卸车油气悬挂本产品主要应用车型为国内宽体矿用自卸车，采用氮气和油液进行压缩和减震。结构简单，安装方便、寿命长、负载能力强。重型矿用车油气悬挂前悬挂缸采用特殊材质的宽系列整体导向环设计，同时活塞杆采用高淬透性高强度的材料。产品主要适用于美国卡特、日本小松、美国特雷克斯、白俄别拉斯等国际知名品牌的自卸卡车。悬挂系统设计用于分散运输路面和装载产生的冲击，延长车架寿命，使驾驶更舒适；前悬挂预设了主销后倾角和前轮外倾角，前部悬挂缸装在车架上，在转向时起到转向主销的作用，操控性好，保养工作量少；后悬挂可随车桥摆动，用于吸收不平和粗糙运输路面上产生的弯曲和扭曲应力，使应力不传到主车架上。多桥运输车油气悬挂本产品主要应用车型为国内多桥运输车，悬挂缸采用高强度的材料并选用进口密封圈，确保高压重载工况下的疲劳寿命选用进口密封圈，满足高压工况使用寿命。结构简单，安装方便、寿命长、负载能力强。特殊运输设备油气悬挂专用工程车主要应用于人员、物料及设备的运输，在井下矿区、危险场所以及特种行业等工程领域具有广泛应用。别拉斯75131油气悬挂别拉斯75131用油气悬挂采用高强度材料和先进制造工艺，确保在恶劣工况下仍能保持良好的工作性能和较长的使用寿命。别拉斯75306油气悬挂本产品是专为别拉斯75306自卸车这款车型设计的重要部件对于车辆的悬挂性能、操作稳定性以及承载能力具有关键作用，悬挂油缸采用高强度材料和先进制造工艺，旨在承受重载和恶劣工况下的冲击和振动，确保车辆在各种路况下都能保证稳定的悬挂性能，其设计合理，结构坚固，能够满足别拉斯75306自卸车的高性能需求。公司开发研制的油气悬挂产品在无人驾驶和智能驾驶领域已成功实现应用。搭载公司自主研发的全油气悬挂系统与整车集成智能称重感知系统的高端电动无人智慧矿卡ZNK95，应用在全球首个5G露天矿无人矿卡集群华能睿驰项目中。该车配置车载自动驾驶系统，具有环境感知、决策规划、车辆控制、故障诊断、车辆通讯等功能，可实现短距离遥控、远程操控、无人智能驾驶三种模式自由切换，满足不同工况要求。图32：伊敏露天矿无人驾驶矿卡作业现场 图33：ZNK95搭载全油气悬挂系统 懂车帝井下运人车/服务车、除雪车、44特种车、武警车等各类车型匹配设计了对应的油气悬挂及多样悬架形式，包括麦弗逊、烛式悬挂、纵轴悬挂、双横臂、非独立桥等。公司的油气弹簧产品具备丰富的市场验证数据，为进一步横向拓展不同的使用车型以及完善产品匹配设计提供了大量市场数据支撑。截至2025H1QPQQPQ油气弹簧通过协会标准立项，打造行业标杆。依托在油气弹簧应用领域的技术先发优势与深厚积累，公司参与主编的《用于非公路自卸车的油气弹簧》通过中国液压气动密封件工业协会团体标准立项。同时，公司承担的数字液压驱动型主动油气悬架系统多场耦合驱动机理及智能控制研究项目获评2025年度山东省博士后创新项目二等奖。通过自动化升级、数字化改造、智能化应用等措施，高效增扩产能。2024年公司自盈利预测与投资建议我们将公司收入拆分为机械装备用油缸、自卸车专用油缸、油气弹簧和其他业务。机械装备用缸：涵盖采掘设备、工程机械、军工装备三大领域，公司已实现国内煤机用液压油缸产品主要型号覆盖，成为郑煤机股份核心配套商及兖矿东华优秀配套商；新开发的密封性和耐腐蚀性极高的纯水液压缸产品于2024年批量列装，并成功开发境外主机厂客户为其提供极地气候使用机械装备用缸。此外，公司配合军工院所完成电动缸产品的批量生产销售，并积极储备行星滚柱丝杠技术。考虑公司采掘设备用油缸收入基本维稳，工程机械用油缸受益于行业复苏与公司市场开拓、军工装备用缸受益于国防建设加速推进带来订单需求持续释放，考虑到2025年工程机械行业开始进入复苏拐点，2026及2027年该业务增速好于2025年，预计2025~2027年公司机械装备用油缸业务实现营收3.96/4.78/5.56亿元，毛利率分别为26.40%/26.78%/27.45%。20252025~20271.88/2.14/2.8125.97%/26.03%/26.34%。油气弹簧：为军转民产品典型，公司先发优势显著，现已掌握油气弹簧产品的设计及制造工艺，部分性能已远超行业标准，成功为中冶宝钢、徐工汽车等国内知名201920252025~20271.41/2.02/3.06亿49.95%/50.34%/50.65%。2025~20277.40/9.13/11.63亿1.44/1.85/2.4232.52%/28.38%/30.93%30.70%/31.72%/33.26%。图34：分业务盈利预测20222026E2027E营业收入/百万元504.72668.5451740.12913.261,163.20营收增速/%50.38%32.46%-5.99%17.76%23.39%27.37%毛利率/%21.80%21.89%27.93%30.70%31.72%33.26%其中：机械装备用油缸2022202320242025E2026E2027E营业收入/百万元336.21475.79392.38395.96478.00556.47营收增速/%101.99%41.51%-17.53%0.91%20.72%16.42%毛利率/%20.49%20.26%24.82%26.40%26.78%27.45%其中：自卸车专用油缸2022202320242025E2026E2027E营业收入/百万元114.60111.43122.60187.99214.16281.49营收增速/%-18.95%-2.76%10.02%53.34%13.92%31.44%毛利率/%19.63%19.13%24.25%25.97%26.03%26.34%其中：油气弹簧2022202320242025E2026E2027E营业收入/百万元21.2151.4199.39140.62202.01306.39营收增速/%48.25%142.35%93.34%41.49%43.66%51.67%毛利率/%42.82%38.51%43.79%49.95%50.34%50.65%其中：其他2022202320242025E2026E2027E营业收入/百万元32.7129.9214.1515.5419.0918.84营收增速/%142.60%-8.52%-52.70%9.82%22.81%-1.27%毛利率/%29.23%29.63%34.54%23.45%22.34%25.40%可比公司：我们选取恒立液压和艾迪精密为可比公司。1）202025~20271.44/1.85/2.42亿元，对应最新PE38/30/23的ROE，在A2025Q1-32022-2024CAGR维持公司买入评级。图35：可比公司估值代码公司）总市值（亿元）归母净利润（亿元）市盈率(2025E2026E2027E2025E2026E2027E601100.SH恒立液压110.3513.411479.6028.5233.3939.4451.