液压与气压传动课件 第8章 矿山机械典型液压系统实例

液压与气压传动任课教师：刘志民河北工程大学机械与装备工程学院液压与气压传动Hydraulic&PneumaticTransmission目录学习目标

掌握液压系统图的阅读和分析方法。

了解矿山机械装备典型液压系统工作原理及特点。8.1液压系统图的阅读和分析方法8.2采煤机截割滚筒自适应液压调高系统8.3掘进机液压系统8.4装运机液压系统8.5矿用提升机液压系统8.6液压支架和乳化液泵站液压系统8.7带式输送机张紧装置液压系统8.8高速矿井架空人车液压系统（自学）8.9煤仓闸门双速液压启闭系统（自学）8.10全自动多功能压滤机液压系统8.11原煤取样机液压系统（自学）8.12全液压链锯式割煤机系统（自学）第8章矿山机械典型液压系统实例8.1液压系统图的阅读和分析方法阅读和分析一个复杂的液压系统图，大致可以按以下步骤进行：1）了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。2）初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元。3）先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。5）在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。8.2采煤机截割滚筒自适应液压调高系统（1）主机功能结构采煤机是综采成套装备的主要设备之一，一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。(动画)8.2采煤机截割滚筒自适应液压调高系统图8-1采煤机截割滚筒液压调高系统原理图1-邮箱；2-过滤器；3-电动机；4-液压泵；5-溢流阀；6-三位四通比例方向流量阀；7-双液控单向阀；8-升降液压缸（2）液压系统8.3掘进机液压系统（1）主机功能结构组成：截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等，即5部1机4系统。(动画)（2）液压系统1）液压缸回路2）装运回路3）行走回路4）内喷雾回路8.4装运机液压系统（1）主机功能结构装运机主要用于坑探和矿山地下采掘工程，用装运机完成装、运、卸等一系列作业。主要由动臂升降机构（其功能是将翻斗在卸车时升起，在行走时降到底座上）、翻斗机构（其作用是将车上的物料倾翻出来）、转向控制三部分组成。8.4装运机液压系统（2）液压系统1-储气罐；2、3-双联液压泵；4-转向液压泵；5-溢流阀；6-转向控制阀；7-转向液压缸；8-流量控制阀；9-多路换向阀；10-动臂液压缸；11-翻斗液压缸；12-双溢流阀；13-电磁阀图8-4DZL-50型装运机液压与转向控制系统原理图8.5矿用提升机液压系统(动画)（1）主机功能结构矿井提升机是一种大型提升机械设备，主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统、液压系统和操纵系统等组成。现代矿山多采用大惯量防爆液压提升机（卷筒直径≥2m）。该机用在有瓦斯及其它可燃气体的矿井中，作为提升、下放人员及物料运输的主要设备。8.5矿用提升机液压系统图8-5提升机液压系统原理图1-伺服变量泵；2-压力继电器；3-主阀组；3-1、13-11、13-13、14-压力计；3-2、3-13、11、13-12、13-14、15-截止阀；3-3、3-9、3-12、3-14、13-8-溢流阀；3-4、3-5、3-10、3-11、20、21、22、23-单向阀；3-6-二位二通液控阀；3-7、13-4、13-5、13-7-节流阀；3-15-三位三通液控阀；4、8一液压马达；3-8、16-梭阀；5、6-盘形制动器；7-深度指示器；9-冷却器；10、13-1-单向节流阀；12-二位三通机动滑阀；13-控制阀组；13-9、13-10-减压阀；17-减压式比例阀组；17-1、17-2、17-3、17-4-减压式比例阀；13-2、13-3、18-二位三通电磁换向阀；19-变量泵差动液压缸；24、25、26、27-精过滤器；28、29-辅助液压泵；30、31-粗过滤器；32-油箱；33-主泵8.6液压支架和乳化液泵站液压系统液压支架主要由顶梁、立柱、底座、掩护梁、推移装置、侧推装置、液压阀件和管路系统等组成。各构件之间的相对位置，由液压执行元件进行调节。（1）液压支架主机功能结构(动画1)(动画2)8.6液压支架和乳化液泵站液压系统液压支架种类繁多，依据控制方式分，有本架控制、单向邻架控制、双向邻架控制等手动控制方式和分组程序控制、先导式程序控制、遥控等自动化控制方式两大类。液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。（2）液压支架液压系统图8-7液压支架液压系统原理图1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7、8--操纵阀；9-输送机；10一乳化液泵站；11-主供液管；12-主回液管8.6液压支架和乳化液泵站液压系统（2）液压支架液压系统图8-8ZY3200/13/32液压支架液压系统1-护帮千斤顶；2-前梁千斤顶；3-平衡千斤顶；4-立柱；5-推移千斤顶；6、7-顶梁侧推千斤顶；8-掩护梁侧推千斤顶；9-后连杆侧推千斤顶；10-滤网；11-截止阀；12-回液断路阀8.6液压支架和乳化液泵站液压系统（3）乳化液泵站主机结构乳化液泵站是采煤工作面支护设备及推移装置的动力源，它工作的好坏直接影响着支架和单体支柱的使用效果。乳化液泵站主要由乳化液泵组、乳化液箱组组成，还包括必要的控制、保护、监视等元件及联接管路。乳化液泵站的用途将常压的乳化液转换为高压乳化液，并通过管路供支架和单体支柱使用。8.6液压支架和乳化液泵站液压系统（4）乳化液泵站液压系统图8-9XRB2B型乳化液泵站液压系统a-单向阀；b-节流孔；c-先导阀；d-主阀；e-手动卸载阀1-乳化液泵；2-安全阀；3-卸载阀组；4-吸液断路器；5-蓄能器；6-交替双进液阀；7-压力表开关；8-过滤槽；9-磁性过滤器；10-乳化液箱；11一吸液管；12-卸载回液管；13-主回液管；14-排液管；15-主供液管乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行，也可一台工作，一台备用。8.7带式输送机张紧装置液压系统(1)主机功能结构带式输送机拉紧装置的作用是保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力；保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而打滑、跑偏等现象。8.7带式输送机张紧装置液压系统(2)液压系统图8-10张紧装置液压系统原理图1-粗过滤器；2-液压泵；3-精过滤器；4-单向阀；5-溢流阀；6-压力表；7-三位四通电磁换向阀；8-液控单向阀；9-二位二通电磁换向阀；10-液压缸；11-压力传感器；12-压力表；13-蓄能器；14-安全截止阀；15-流阀；16-比例溢流阀

系统油源为电动机驱动的液压泵（柱塞泵）2，其出口压力由溢流阀5设定，为1.5倍的额定压力。溢流阀15为安全阀，其设定压力为额定压力的2倍，当带式输送机出现过载现象，液压缸10的有杆腔压力瞬间增高时，溢流阀15溢流保压并且保护液压系统。比例溢流阀16用于实时调定系统的油压。系统的执行元件为单杆活塞缸10，其往复运动由中位机能为H型的三位四通电磁换向阀7控制，液压泵2可通过阀7的H型中位机能卸荷。8.10全自动多功能压滤机液压系统全自动压滤机主要功能有自动卸饼、自动冲洗滤布、自动接液、一次性快速拉开（闭合）滤板和自动保压等，各个动作均可采用液压传动。（1）主机功能结构8.10全自动多功能压滤机液压系统(2)液压系统图8-16全自动多功能压滤机液压系统原理图1-过滤器；2、3-高、低压液压泵；4-卸荷阀；5、7、17-溢流阀；6、11~15-三位四通电磁换向阀；8、