液压与气压传动 课件 第5章 液压控制阀

液压与气压传动任课教师：刘志民河北工程大学机械与装备工程学院目录5.1液压控制阀概述5.2方向控制阀5.3压力控制阀5.4流量控制阀5.5插装阀和叠加阀5.6伺服阀5.7电液比例阀第5章液压控制阀【本章教学目的与要求】01107掌握单向阀、换向阀的工作原理、结构特点和使用；掌握节流阀、调速阀和旁通调速阀等流量控制阀的工作原理、结构特点、主要性能和应用。掌握滑阀中位机能、图形符号及特点；掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的工作原理、结构特点、主要性能和应用；掌握节流阀、调速阀和旁通调速阀等流量控制阀的工作原理、结构特点、主要性能和应用。在液压系统中，用于控制和调节工作液体的压力高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。

1液压控制阀的基本结构与原理5.1液压控制阀概述

在结构上，均由阀体、阀芯和操纵部分组成。

在工作原理上，阀的开口大小、进出口压差及通过阀的流量符合孔口流量公式

阀的基本结构阀体阀芯调控零件（弹簧、调整螺钉、操纵杆、控制活塞）紧固件（螺钉、销钉、挡圈）密封件（如O型密封圈）

阀的共性1.依靠阀口的开闭和开度来启止、限制或改变液体的流动。稳态工作时，调节阀口液阻以改变系统和阀内的负载分布，从而控制压力、流量和方向。2.液流经阀口都会产生压降，即导致能量损失，消耗能量。3.通过液压控制阀的流量与通流面积及阀口压降有关。1液压控制阀的基本结构与原理5.1液压控制阀概述功能分类2液压阀的分类5.1液压控制阀概述压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。伺服控制阀被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。2液压阀的分类5.1液压控制阀概述控制方式分类管式连接阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。

叠加式是板式连接阀的一种发展形式。

板式连接阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。

插装式将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。2液压阀的分类5.1液压控制阀概述连接方式分类滑阀滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ）1/2锥阀锥阀阀芯半锥角一般为12°～20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ）1/2球阀性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程

q

＝Cdπd

h0

（x/R）(2Δp/ρ）1/2转阀、喷嘴挡板阀等5.1液压控制阀概述根据阀口结构形式分类2液压阀的分类5.1液压控制阀概述3液压阀的性能参数（1）公称压力公称压力是表征液压阀承载能力大小的参数。液压阀的公称压力是指液压阀在额定工作状态下的名义压力，液压阀的公称压力单位为MPa(106Pa)。（2）与流量有关的参数液压阀的公称流量国产中低压液压阀（≤6.3MPa）常用公称流量来表示元件的通流能力。公称流量是指液压阀在额定工作状态下通过的名义流量，常用的计量单位为L/min。液压阀的公称通径液压阀的公称通径是表征阀规格大小的性能参数，常用于中高压阀。5.1液压控制阀概述4对液压阀的基本要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小，噪声要低。液流通过阀口时压力损失要小，阀芯工作时稳定性要好，阀的内泄漏要小，无外泄漏。所控的参量（压力或流量）稳定，具有较强的抗干扰能力。结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。作用：方向控制阀主要用来通断油路或者改变液流流动的方向，从而控制液压执行元件的起动、停止，改变其运动方向。分类：

5.2方向控制阀1.普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等

作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。

开启压力：0.03~0.05MPa

背压阀：(单向阀的变形)弹簧较硬开启压力：0.2~0.6MPa

背压：执行元件回油腔的压力。

职能符号：5.2方向控制阀1单向阀2.液控单向阀结构：普通单向阀+小液压缸5.2方向控制阀1单向阀

职能符号：分类：内泄式和外泄式工作原理：控制口K无压力油——普通单向阀控制口K有控制压力油——反向开启15

用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。3.普通单向阀和液控单向阀的应用(1)用单向阀将系统和泵隔断5.2方向控制阀1单向阀16

(2)用单向阀将两个泵隔断

1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，泵2的最高压力由阀4决定4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。214317

(3)用单向阀产生背压在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一般约为0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀(BackPressureValve)。背压阀pb

18

(4)用单向阀和其它阀组成复合阀

由单向阀和节流阀(ThrottleValve)组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。19

上行为工作行程：通过液控单向阀往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重下行。下行为工作行程：可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控单向阀使立式缸活塞悬浮20

(6)用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁将高压管A中的压力作为控制压力加在液控单向阀2的控制口上，液控单向阀2也构成通路。此时高压油自A管进入缸，活塞右行，低压油自B管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若B管为高压，A管为低压时，则活塞左行。若A、B管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀1和阀2均闭锁。12AB利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。

5.2方向控制阀2换向阀1、工作原理

阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。5.2方向控制阀2换向阀23

TPAB如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P—压力油口；A、B—工作油口；T—回油口。

PTBA弹簧对中型spring-centredneutralposition1、工作原理24

PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB25

换向阀的“通”和“位”

“位”(Position)一指阀芯与阀体（或阀套）的相对位置，通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。

“通”(Port)——主要通油接口

所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的通油接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。2、职能符号重点26

不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号名称

结构原理图图形符号

二位二通2-position2-port

二位三通2-position3-port

二位四通2-position4-port

三位四通3-position4-port

①二位二通PA职能符号：作用：控制油路的通与断②二位三通职能符号：作用：控制液流方向PAB③二位四通职能符号：作用：控制执行元件换向④三位四通职能符号：作用：换向、停止。PABT⑤二位五通职能符号：作用：换向、两种回油方式。PABT1T2⑥三位五通职能符号：作用：换向、停止、回油不同。PABT1T21）手动换向阀利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。

应用：小流量，需徒手操作的场合。3、操纵方式2）机动换向阀

机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）3）电磁换向阀

利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。

油口P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右瑞，这时油口P和A断开，而与B相通。当电磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。（q≤63L/min)36

(a)

电磁阀原理图1,2—线圈Winding;3,4—对中弹簧Spring;5,6—套筒Sleeve;7—阀芯Spool;8,9—衔铁ArmatureIron;10,11—推杆Handspike1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图37

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图38

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图39

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图40

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图41

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图42

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图43

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图44

(a)电磁阀原理图1,2—线圈;3,4—对中弹簧;5,6—套筒;7—阀芯;8,9—衔铁;10,11—推杆1542911673108APBT(b)(a)结构原理图(b)图形符号图4）液动换向阀

利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。液体操纵，弹簧复位。应用：高压、大流量的场合。（q≤1200L/min)1）当压力油从K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使P和B相通，A和T相通；2）当K1接通压力油，K2接通回油，阀芯向右移动，使P和A相通，B和T相通；当K1和K2都通回油时，阀芯回到中间位置。电液联合控制，弹簧复位。●电磁控制先导阀动作，●液体控制主阀芯动作，●节流阀控制阀芯移动速度。简化符号：三位四通电液换向阀5）电液换向阀

电液换向阀是电磁换向阀(先导阀)与液动换向阀(主阀)的组合。具有用小功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与主油路共用。应用：高压、大流量的场合。（q≤1200L/min)4、滑阀机能三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。不同机能的滑阀，其阀体是通用件，而区别仅在于阀心台肩结构、轴向尺寸及阀心上径向通孔的个数。重点几种常用换向阀的滑阀机能几种常用换向阀的滑阀机能②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。PTABO型机能①缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向负载和反向负载。1)O型机能

阀芯处于中位时,P,A,B,T

四个油口均被封闭，其特点是：2)H型机能

阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口互通。PTABH型机能①虽然阀芯已处于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言③泵可卸荷。④不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。H型机能的特点如下：3)M型机能阀芯处于中位时,A、B油口被封闭，P、T油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下：①活塞可停在任一位置上，能承受双向负载。②缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。③泵能卸荷。④不宜用于多个换向阀并联的系统。PTABM型机能此种机能目的是构成差动连接(DifferentialConnection)油路，使单活塞杆缸的活塞增速。4)P型机能阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。PTABP型机能

侧向力:

阀芯所受的径向不平衡力产生侧向力的原因:1.阀芯和阀孔的形状误差

2.阀芯与阀孔的相对位置(偏心距)3.径向缝隙有压差导致的泄漏

卡紧力:

侧向力引起的阀芯移动时的轴向摩擦阻力液压卡紧现象:

若驱动阀芯的力小于卡紧力，则阀芯卡死。5、滑阀的液压卡紧现象及其消除措施滑阀式换向阀中，由于阀心和阀体孔的中心线不可能完全重合，且具有一定的几何形状误差，进入滑阀间隙中的压力油，将对阀心产生不平衡的径向力，一定条件下使阀心紧贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使得操纵滑阀发生困难，严重时甚至被卡住，这种情况称为液压卡紧现象。5、滑阀的液压卡紧现象及其消除措施（a）阀芯偏心

（b）阀芯偏心且顺锥

（c）阀芯偏心且倒锥

阀芯存在不同的形状或位置误差时所产生的压力分布不均匀的现象

液压卡紧力现象

减小液压卡紧力的措施(1)提高阀芯和阀孔的形状精度(圆柱度)(2)开环形压力平衡槽（通常宽为0.3~0.5mm，深为0.8~1mm，槽的深度和宽度至少为间隙的10倍。一条：K=0.4；三条：K=0.063，七条：K=0.027。）(3)采用顺锥(4)在阀芯的轴向施加适当频率和振幅的颤振(用在伺服阀中)(5)精密过滤油液在阀芯上开径向平衡槽（1）工作可靠性是指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。（2）压力损失由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。一般地说，阀体精密铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失小。（3）内泄漏量在各个不同工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄漏量为内泄漏量。（4）换向和复位时间是指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间；复位时间是指从电磁铁断电到阀芯恢复到初始位置的时间。（5）换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前交流单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为30次/min以下。（6）使用寿命是指电磁阀用到它某一零件损坏，不能进行正常的换向或复位动作或使用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时经历的换向次数。6、换向阀的主要性能一、溢流阀溢流阀的主要用途：一是用来保持液压系统或回路的压力恒定。在系统正常工作时，溢流阀的阀口是常开的；二是在系统中作安全阀用。在系统正常工作时，溢流阀的阀口处于关闭状态，只是在系统压力大于或等于其调定压力时才开启溢流，起过载保护的作用。1溢流阀5.3压力控制阀1溢流阀5.3压力控制阀一、溢流阀1.工作原理和结构形式（1）直动式溢流阀

职能符号：工作原理：pA<Fs,阀口不开；

pA>Fs,溢流。

Fs—

弹簧力

锥阀式阀体、阀芯<球阀式、弹簧、调整螺钉

1溢流阀5.3压力控制阀结构：阀体、阀芯、调压弹簧等在不计阀心重力、摩擦力和液动力时，直动式溢流阀在阀口开度为x的稳态工况下，阀心受力的平衡方程为：

或直动式溢流阀所控制的压力随阀口的开度而变化。只有当阀口开度x<<x0时，系统压力才基本维持恒定。p——液压系统的工作压力；

d——阀前孔直径；

Ks——弹簧刚度；

x0——弹簧预压缩量。如果出口压力不为0呢（1）直动式溢流阀直动式溢流阀的特点:

结构简单;

灵敏度高;

系统压力受阀口开度(溢流流量)的变化影响较大，调压偏差大。应用:

常用作安全阀或用于调压精度要求不高的场合。

（1）直动式溢流阀结构组成：先导阀和主阀两部分组成。

先导阀先工作后，主阀才能工作。先导阀用于调定压力，主阀用于溢流。先导阀和主阀弹簧均为软弹簧，但先导阀作为调压阀，弹簧的刚度系数要大于主阀弹簧。（2）先导式溢流阀结构：先导阀+主阀阻尼孔，压差Δp

调压弹簧，平衡弹簧

动画（2）先导式溢流阀工作原理：职能符号：远程控制口K:实现远程调压。K口打开，p由控制油压决定；K口堵上，p由先导阀ps

决定。先导式溢流阀1—主阀心；2—调压(先导阀)弹簧;3—调压螺钉;4—先导阀心；5—先导阀体；6—主阀弹簧;7—主阀体先导式溢流阀的灵敏度要比直动式低。

先导阀的溢流量一般只有主阀溢流量的1％～3％。

先导阀尺寸可做得很小，其弹簧刚度也较小。主阀弹簧仅起主阀心复位作用，弹簧也较软。

先导式溢流阀的调压精度较直动式溢流阀高，可用于高压大流量系统。

（2）先导式溢流阀溢流阀的特性包括静态特性和动态特性。A静态特性静态特性是指在稳定工况下(系统压力没有突然变化)，溢流阀所控制的压力和流量之间的关系，通常用压力—流量曲线表示。2.溢流阀的工作特性(1)压力调节范围：定义：指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力平稳地上升或下降的最大和最小调定压力。(2)启闭特性：开启特性：溢流阀开启过程的流量—压力特性；闭合特性：关闭过程的流量—压力特性；启闭特性：开启和关闭全过程的流量—压力特性。溢流阀的启闭特性是衡量溢流阀调压精度的一个重要指标。溢流阀的特性曲线B动态特性当溢流阀的溢流量由零阶跃变化至额定流量时，其进口压力(即其控制的系统压力)将迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳态压力，从而完成其动态过渡过程。(1)压力超调量：(2)响应时间t1：(3)过渡过程时间t2：(4)升压时间：(5)卸荷时间：溢流阀的动态特性曲线3.溢流阀的主要用途(1)作溢流阀，使系统压力恒定。(2)作安全阀，起过载保护作用。(3)作卸荷阀，使液压泵及系统卸荷。(4)作远程调压用。作用：保持系统压力恒定（1）作溢流阀（常开）（2）作安全阀（常闭）

作用：防止系统过载。(3)作卸荷阀作用：使液压泵及系统卸荷。(4)作远程调压用

减压阀是使出口压力(又称二次回路压力)低于进口压力(又称一次回路压力)的压力控制阀。减压阀可分为定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀三类。2

减压阀5.3压力控制阀1.定值减压阀定压减压阀的出口压力恒定，且不随外部干扰而改变。定值减压阀有直动型和先导型两种结构形式。（1）直动式减压阀结构：工作原理：节流口产生压降Δpp2=p1

-Δp，

p1一定，Δp↑

，

p2↓。

p1<ps,不起减压作用；

p1

>ps,减压、稳压。特点：出口压力控制阀芯动作，有单独泄油口（2）先导式减压阀先导阀和主阀的力平衡方程式为：联立上述二式得：

A、Ac分别为主阀和先导阀有效作用面积，m2；

Kx、Ky分别为先导阀和主阀弹簧刚度，N/m；

x0、x分别为先导阀弹簧预压缩量和先导阀开口量，m；y0、y、ymax分别为主阀弹簧预压缩量、主阀开口量和最大开口量，m。p1p3p22.定差减压阀定差减压阀的进口压力与出口压力之差恒定。阀心受力平衡方程式为：由于式中x0比x大得多，所以可以把压力差∆p看作恒定值。

定比减压阀作用是使进出油口压力的比值保持恒定。该阀的弹簧主要用于复位。减压比基本不变，即p1/p2＝D2/d2。只要适当选择大小柱塞的直径比，即可得到所需的进、出口压力比。

3.定比减压阀4.减压阀的应用减压阀主要用于减压、稳压及缓冲。当液压系统由同一液压泵供液而要求有不同压力回路时，可以用减压阀减压。减压回路稳压回路若负载压力低于调定压力，减压阀不起减压作用。

顺序阀是用压力信号控制多个执行元件的顺序动作的一种压力阀。（1）顺序阀也有直动式的和先导式的之分；（2）根据控制压力来源不同，有内控式的和外控式的。

根据控制方式的不同可分为两类：一是直接利用阀进油口的压力来控制阀口启闭的内控顺序阀；二是利用独立于阀进油口的外来压力控制阀口启闭的外控顺序阀。（3）如果出口与二次油路接通，泄油口L必须单独回油箱，成为外泄式。如果出口油液不工作(回油箱）时，泄油口L可以与出口p2相通，称为内泄式。

35.3压力控制阀顺序阀1、顺序阀的结构和工作原理内控外泄外控外泄（1）直动式顺序阀

（2）先导式顺序阀2、性能顺序阀的主要性能和溢流阀相仿。此外，顺序阀为使执行元件准确地实现顺序动作，要求阀的调压偏差小，因而调压弹簧的刚度小一些好。另外，阀关闭时，在进口压力作用下各密封部位的内泄漏应尽可能小，否则可能引起误动作。3、顺序阀的应用（1）控制多个执行元件的顺序动作。（2）与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。（3）在双泵供油系统中，当系统所需流量较小时，用外控顺序阀可使大流量泵卸荷，此时作卸荷阀用。卸荷阀通常由先导式外控顺序阀与单向阀组成。（4）用内控顺序阀接在液压缸回油路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。顺序回路平衡回路卸荷回路压力继电器是利用工作液体的压力来启、闭电气触点的液电信号转换元件。用于当系统达到压力继电器调定压力时，发出电信号，控制电气元件(电动机、电磁铁、继电器等)的动作，实现泵的卸荷或加载控制，执行元件的顺序动作，以及系统的安全保护和连锁等。压力继电器按压力—位移转换部件的结构形式分有柱塞式、弹簧管式、膜片式及波纹管式4种。45.3压力控制阀压力继电器柱塞式职能符号：流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的控制阀。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。液压系统中使用的流量控制阀应满足如下要求：有足够的调节范围，能保证稳定的最小流量，温度和压力变化对流量的影响小，调节方便，泄漏小等。

5.4流量控制阀1.流量特性通过节流阀的流量q及其前后压差△p的关系可表示为

节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。

K为节流系数；m为由孔口形状决定的指数(0.5≤m≤1)，对薄壁孔m＝0.5，对细长孔m＝1；A为节流阀过流面积。节流阀的特性曲线15.4流量控制阀流量控制原理2.流量影响因素（1）压差对流量稳定性的影响当阀口前后压差变化时，流量不稳定。压差的变化对流量的影响越大，因此阀口制成薄壁孔（m=0.5）比制成细长孔（m=0.1）的好。（2）温度对流量稳定性的影响油温的变化引起油液黏度的变化，从而对流量发生影响。阀口应采用锐边或薄壁型的为好。（3）最小稳定流量和流量调节范围当阀口压差一定，在阀口面积调小到一定值时，流量将出现时断时续现象；进一步调小，则可能断流，这种现象称为节流阀的阻塞现象。每个节流阀都有一个能正常工作的最小稳定流量，其值一般在0.05Ｌ/min左右。流量调节范围是指通过阀的最大流量和最小流量之比，一般在50以上。高压流量阀则在10左右。

一种典型的简式节流阀(LF型)的结构图，属于轴向三角槽式节流。结构：阀体、阀心、螺母工作原理：调节手轮，阀芯移动，A变化，q变化。常见的几种节流口形式：针式节流口、三角槽式节流口、转槽式节流口1.节流阀的结构25.4流量控制阀节流阀2.节流阀的流量特性和刚性节流阀的流量特性指通过它的流量q与阀前后压力差△p、阀口通流面积A之间的关系。q节流阀的刚性

指节流开口不变时，因阀前后压力差△p变化而引起的通过节流阀的流量变化的程度。流量的变化越小，节流阀的刚性越大；流量的变化越大，节流阀的刚性越小。节流阀的刚性表征它抵抗外部干扰、保持流量稳定的能力，通常用刚度T来衡量。刚度T定义为节流阀前后压力差△p的变化与流量q波动值的比值，即T相当于流量曲线上某点的切线与横坐标之夹角β的余切，即

结论：(1)阀的压差△p相同，节流开口A小时，刚度大。(2)节流开口A一定时，前后压差△p越小，刚度越低。(3)减小m值，可提高刚度。(4)当节流口为细长孔时，油温越高，阀的刚度就越小，流量的增量越大。当采用m=0.5的薄壁小孔式节流口时，油温的变化对流量稳定性没有影响。3.节流阀的堵塞现象及最小稳定流量节流阀的堵塞现象为了得到较小的流量,节流阀需在小开口条件下工作。实验表明,在节流阀的压差、开口和油液黏度保持不变的情况下,节流阀处于最小开口时，通过节流阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象,开口越小，脉动现象越严重，最后甚至出现断流，这种现象称为节流口堵塞。产生堵塞的主要原因：(1)油液中的污物堆积在节流缝隙处；(2)油液中的极化分子和金属表面的吸附作用导致节流缝隙表面形成