智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用（微课版）课件-任务2.1认识前向碰撞预警系统技术_第1页
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任务2.1认识前向碰撞预警系统技术任务导入任务导入前向碰撞预警系统能提前判断前车车距，在小于安全距离时向驾驶员提供预警，很好的避免由于驾驶员主观因素导致的交通事故，降低碰撞事故的发生概率。前向碰撞预警系统的基本概念及组成前向碰撞预警系统（ForwardCollisionWarning，FCW），是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆，需要与其他控制类系统一起使用保证行车安全。汽车前向碰撞预警系统由信息采集单元、控制器和执行器三部分组成。前向碰撞预警系统组成及控制逻辑如图2.1所示。信息采集单元控制器执行器前向碰撞预警系统的工作原理前向碰撞预警系统可以在车辆发生碰撞前进行报警，提醒驾驶员对车辆进行制动，是一种主动安全技术。其预警过程包括信息检测、数据处理和安全车距预警三个阶段。FCW系统实现原理如图2.3所示。应用实例广汽本田的前向碰撞预警系统可以通过控制台上的按钮开启或关闭，如图所示，而且即使上次驾驶车辆时已关闭该系统，但每次启动发动机时该系统都会自动打开。该系统开启状态下，以下情况均可被激活工作：一是当自身车辆与前方探测到的车辆或行人的速度差约5km/h及以上，并且有发生碰撞的可能性；二是车速约100km/h或更低，且有与前方探测到的迎面车辆或行人发生碰撞的可能性。一汽红旗汽车前向碰撞预警系统：红旗H9的前向碰撞预警系统通过自车与目标车辆的相对距离、相对速度、相对加速度信息，自动判断碰撞风险等级，如果满足条件，系统将发出警报。当系统判断可能发生碰撞时，仪表盘会显示报警信息并发出警报音；当碰撞风险升级时，该系统在持续预警的同时，其他辅助系统也会发出类似于点刹效果的制动警告提示，如图2.10所示。沃尔沃汽车前向碰撞预警系统：

沃尔沃XC90、S90、S60车型均配备了前向碰撞预警系统，被沃尔沃命名为城市安全系统。沃尔沃部分车型的智能安全辅助技术可以有效探测并帮助车辆避免与其他车辆、行人、骑行者和大型动物发生碰撞，不论白天或夜晚，系统均可以被应用，如图2.16所示。奔驰前向碰撞预警系统的工作原理如图2.24所示，增强版的该系统可针对追尾提供三重保护，有助于最大程度地降低追尾风险并减轻事故后果。当车速在7-250km/h之间时，如果本车与前方车辆的安全距离降低至不足几秒钟，则仪表盘中的警告灯将亮起；如果车距继续快速缩短，将响起间歇式警告音。当车速在7-250km/h之间时可以识别与移动物体的碰撞风险；在7-80km/h时可以识别与静止物体的碰撞

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