项目1任务2 智能网联汽车技术分级

项目一智能网联汽车认知智能网联汽车技术分级任务2建议课时：2主讲人：CONTENTS01教学目标02教学重难点03知识储备目录04知识回顾05课堂练习教学目标0102能概括出智能网联汽车“三横两纵”的技术架构内容03能说出自动驾驶系统的架构及各架构作用01能说出智能网联汽车的智能化与网联化的等级，并解释智能化与网联化之间的关系教学重难点02重点难点①智能化与网联化的等级②智能化与网联化之间的关系③“三横两纵”的技术架构①智能化与网联化之间的关系②“三横两纵”的技术架构知识储备03一、智能网联汽车技术等级智能网联汽车是如何进行分级的？为什么这样分？请观看微课视频“智能网联汽车技术等级”并思考。01智能化等级02网联化等级一、智能网联汽车技术等级智能化等级01DAPACAHAFA驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶完全自动驾驶高度自动驾驶智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况1（DA）驾驶辅助系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，停车工况智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况2(PA)部分自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成人与系统人人高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况3(CA)有条件自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预系统系统人高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况4(HA)高度自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应系统系统系统高速公路全部工况及市区有车道干涉路段智能化等级等级名称等级定义控制监视失效应对典型工况5(FA)完全自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入系统系统系统所有行驶工况一、智能网联汽车技术等级网联化等级02网联协同感知2网联协同决策与控制3网联辅助信息交互1网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性、可靠性要求较低网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性、可靠性要求较高网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制人与系统车-车、车-路间的协同控制信息传输实时性、可靠性要求最高一、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系03智能网联汽车的发展可分为哪几个阶段？各阶段主要的应用场景有哪些？请观看微课视频“智能网联汽车的发展”并思考。一、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系——发展阶段03网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶网联驾驶辅助自主驾驶辅助网联自动驾驶自主自动驾驶网联化智能化一、智能网联汽车技术等级智能化与网联化间的关系——各阶段应用情景03网联协同决策与控制网联协同感知网联辅助信息交互驾驶辅助部分自动驾驶有条件自动驾驶高度/完全自动驾驶2016201720182019202020222025+自动紧急制动自适应巡航车道保持辅助泊车车道内自动驾驶换道辅助全自动泊车高速公路自动驾驶城郊公路自动驾驶协同式队列行驶交叉口通行辅助车路协同控制市区内自动驾驶无人驾驶二、智能网联汽车技术架构智能网联汽车技术架构的内容有什么？为什么需要有这些内容组成？请观看微课视频“智能网联汽车技术架构”并思考。三横两纵二、智能网联汽车技术架构“三横两纵”的技术架构01二、智能网联汽车技术架构（1）环境感知技术自车状态信息交通信号交通状况路面状态行人移动智能网联汽车车辆外部信息传感器车辆位置行车速度移动方向车内设备参数…..…..“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（2）智能决策技术

危险事态建模技术A

危险预警与控制优先级划分B群体决策和协同技术C局部轨迹规划D驾驶员多样性影响分析D“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（3）控制执行技术面向驱动/制动的纵向运动控制A面向转向的横向运动控制B基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制C多车队列协同和车路协同控制D“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（4）系统设计技术AB电子电气架构技术人机交互技术智能平台技术C“三横”的技术体系分层02AB二、智能网联汽车技术架构（5）专用通信与网络技术A车辆专用通信系统B移动自组织网络技术C多模式通信融合技术“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（6）大数据云控基础平台技术智能网联汽车云平台架构与数据交互标准A云操作系统B数据高效存储和检索技术C大数据的关联分析和深度挖掘技术D“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（7）车路协同技术“车-车”通信“车-路”通信“车-云”通信“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（8）人工智能技术智能计算和分析对外界事物做出判断及决策决定车辆行进轨迹和行驶路径123“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（9）安全技术汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，汽车信息安全测试方法，信息安全漏洞应急响应机制等，对于实现保障传输安全、非法入侵检测以及用户隐私数据保密十分关键…..功能安全技术

预期

功能

安全信息

安全技术“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（10）高精度地图和定位设计A高精度地图数据模型与采集式样B交换格式和物理存储的标准化D多源辅助定位技术C基于北斗地基增强的高精度定位技术“三横”的技术体系分层02二、智能网联汽车技术架构（11）测试评价技术模型在环（MIL）软件在环（SIL）硬件在环（HIL）车辆在环（VIL）道路在环（RIL）每一部分是后一部分的基础，是后一部分得以开展的先决条件“三横”的技术体系分层02测试评价分级体系评价标准综合评价测试评价技术二、智能网联汽车技术架构（12）标准法规设计汽车、交通、通信等各领域的关键技术标准ICV整体标准体系“三横”的技术体系分层02三、自动驾驶系统架构自动驾驶系统架构的内容有什么？智能网联汽车与外界信息交互过程的内容有哪些？请结合教材进行思考。三、自动驾驶系统架构环境感知层01决策规划层车载传感器（包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）GNSS（全球导航卫星系统）IMU（惯性测量单元获取环境信息发送三、自动驾驶系统架构决策规划层02决策规划层对车辆自身进行精确定位，对周围的环境进行准确理解。三、自动驾驶系统架构运动控制层03通过线控技术完成执行机构的电控化决策控制信息与车辆底层控制系统深度集成知识回顾04课堂练习05一、选择题1.智能网联汽车的智能化等级包括驾驶辅助和（）这几个层次。【多选题】A.部分自动驾驶B.有条件自动驾驶C.高度自动驾驶D.完全自动驾驶2.智能网联汽车的网联化等级包括（）这几个层次。【多选题】A.网联辅助信息交互B.网联自动驾驶C.网联协同感知D.网联协同决策与控制ABCDACD一、选择题3.下面几幅坐标图中，能正确表达智能化与网联化间的关系是：（）。【单选题】DA.B.D.C.一、选择题4.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构中，三横是指

；两纵是指

，其中

是支撑智能网联汽车发展的所有外部环境条件，如交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等等。（）【单选题】①环境感知②车辆/设施③智能决策④信