项目3任务3 智能决策技术典型应用

项目三智能决策技术智能决策技术典型应用任务3建议课时：4主讲人：课堂导入：智能决策技术01能列举智能决策技术的应用类型02能描述智能决策技术的作用及组成03能解释各智能决策技术的工作原理重点难点①各智能决策技术的作用②各智能决策技术的工作原理①各智能决策技术的工作原理智能决策技术车道保持辅助系统自动泊车辅助系统智能决策技术自动紧急刹车辅助系统自适应巡航控制系统一、车道保持辅助系统在车道偏离预警系统的基础上，对转向和制动系统协调控制，使车辆保持在预定车道上行驶。一、车道保持辅助系统1车道保持辅助系统组成（播放微课“车道保持（LKS）系统”）信息采集单元对采集的信息进行分析、计算、判断等，并将处理结果指令发送给执行器通过多功能摄像头和车辆状态传感器采集道路信息和车辆状态信息并把这些信息发送给电子控制单元执行单元根据控制单元的指令执行报警提示或转向盘操作电子控制单元2车道保持辅助系统工作原理（播放微课“车道保持（LKS）系统”）车道保持辅助系统工作过程包括车道保持辅助系统的开启和车道保持辅助系统的工作状态。01操作转向灯操作杆端部的车道保持辅助系统开关02在组合仪表显示屏上出现驾驶辅助功能选项03通过多功能方向盘打开车道保持辅助系统车道保持辅助系统的开启方式一、车道保持辅助系统2车道保持辅助系统工作原理（播放微课“车道保持（LKS）系统”）车速大于等于65km/h车道保持辅助系统开关打开转向灯未开道路标记线清晰工作条件一、车道保持辅助系统2车道保持辅助系统工作原理（播放微课“车道保持（LKS）系统”）车辆行驶可能偏离车道时发出报警提示，提示驾驶员车辆将偏离车道车辆行驶偏离车道后车道辅助控制单元计算出辅助转向力、对应偏离程度来控制转向柱电子控制单元，施加一定的转向力使车辆回到正常车道中一、车道保持辅助系统一、车道保持辅助系统3车道保持辅助系统工作条件道路标记线清晰可识别车速大于65km/h车道宽度在2.45到4.6m驾驶员手握方向盘转弯半径大于250m不打开转向灯施加的反向修正力矩不大于3Nm二、自动泊车辅助系统自动泊车辅助系统（AutoParkingAssist，APA）是利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助控制车辆完成泊车操作的一种汽车先进驾驶辅助系统。二、自动泊车辅助系统1自动泊车辅助系统组成（播放微课“自动泊车辅助（APA）系统”）信息检测单元利用摄像头或雷达传感器对路面环境和车辆位置等进行检测，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线发送到电子控制单元。电子控制单元分析处理信息检测单元上传的数据、得出车辆的当前位置、目标位置和周围环境参数，依据这些参数做出自动泊车策略，并将其转换成电信号。执行单元精确控制转向盘的转动、油门和刹车，以使车辆能准确跟踪路径，并随时准备接收中断或紧急停车。二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理（播放微课“自动泊车辅助（APA）系统”）泊车传感器以及其它传感器扫描出车辆周围环境确定空车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动泊车程序对环境区域分析和建模，搜索空泊车位程序计算出泊车路径自动操纵车辆泊车入位二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理——工作过程A激活系统B车位检测C路径规划D路径跟踪二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理——工作过程条件车辆车速小于30km/h（1）激活系统方式按下自动泊车辅助系统按钮同时打开ESP系统根据车速自动启动自动泊车辅助系统二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理——工作过程（2）车位检测0201与其它车位的汽车横向间距a介于0.5m－1.5m之间驶过角小于20°车辆速度＜30km/h→传感器：获取环境信息→识别出目标车位→通过蜂鸣器提示驾驶员停车位条件方式二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理——工作过程（3）路径规划条件方式车挂入倒挡后电子控制单元对车辆和环境建模，计算出一条能使车辆安全泊入车位的倒车路径二、自动泊车辅助系统2自动泊车辅助系统工作原理——工作过程（4）路径跟踪条件车速小于7km/h倒车情况方式车辆的实际位置不断变化+方向盘转角传感器、油门踏板和ESP系统的协调控制→车辆跟踪预先规划的泊车路径，直至车辆安全停入车位二、自动泊车辅助系统3自动泊车辅助系统工作条件停车过程中，倒车挡被挂出停车过程中关闭了驻车转向辅助系统停车过程中，ESP被关闭转向过程时，转向力矩大于5Nm停车过程未在挂入倒车挡后的180s内完成向后倒停车时，车速提高至7km/h以上三、自动紧急刹车辅助系统自动刹车辅助系统（AutomaticBrakingAssistance，AEB）可以预知潜在的碰撞危险并及时向驾驶员发出警示信号；在必要的情况下完成刹车操作。三、自动紧急刹车辅助系统1自动紧急刹车辅助系统组成（播放微课“自动紧急刹车（AEB）系统”）A行车环境信息采集单元B电子控制单元C执行单元三、自动紧急刹车辅助系统1自动紧急刹车辅助系统组成——行车环境信息采集单元测距传感器：检测本车与前方目标的相对距离以及相对速度车速传感器：检测本车的速度油门传感器：检测驾驶员收到提醒报警后是否及时松开油门制动传感器：检测驾驶员是否踩下制动踏板转向传感器：检测车辆是否处于弯道路面行驶或者超车状态路面选择按钮：方便驾驶员对路面状况信息进行选择三、自动紧急刹车辅助系统1自动紧急刹车辅助系统组成——电子控制单元依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算AB判断车辆所适用的预警状态模型C对执行单元发出控制指令三、自动紧急刹车辅助系统1自动紧急刹车辅助系统组成——执行单元检测到存在危险状况时进行声光报警若驾驶员没有松开油门，则系统会发出自动减速控制指令减速之后若仍检测到危险，则需要对车辆实施自动强制制动ACB三、自动紧急刹车辅助系统2自动紧急刹车辅助系统工作原理（播放微课“自动紧急刹车（AEB）系统”）四、自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）既有定速巡航控制系统的全部功能，也可以通过检测道路信息，根据车辆之间的相对距离和相对速度控制纵向速度，保持车辆安全行驶距离。1自适应巡航控制系统组成（播放微课“自适应巡航（ACC）系统”）四、自适应巡航控制系统信息感知单元执行单元电子控制单元人机交互界面1自适应巡航控制系统组成——信息感知单元四、自适应巡航控制系统04获取节气门开度信号节气门位置传感器02获取实时车速信号转速传感器05获取制动踏板动作信号制动开关03获取汽车转向信号转角传感器01获取车间距离测距传感器1自适应巡航控制系统组成——电子控制单元四、自适应巡航控制系统驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度结合信息感知单元发送来的信息确定当前车辆的行驶状态决策出车辆的控制作用01020304输出给执行单元1自适应巡航控制系统组成——执行单元四、自适应巡航控制系统调整节气门开度油门控制器控制车辆变速器的挡位挡位控制器紧急情况下制动制动控制器控制车辆行驶方向转向控制器四、自适应巡航控制系统2自适应巡航控制系统工作原理（播放微课“自适应巡航（ACC）系统”）工作条件打开ACC开关设定好安全车距和车速车辆状态满足ACC系统工作条件四、自适应巡航控制系统2自适应巡航控制系统工作原理（播放微课“自适应巡航（ACC）系统”）010203摄像头和雷达传感器持续不断地扫描车辆前方的道路和探测前方是否有行驶车辆当车辆前方有其他车辆时，通过与ABS、发动机控制单元、自动变速器控制单元协调工作，对车辆纵向速度进行控制当前方无障碍物时，车辆会按照设定的速度巡航行驶四、自适应巡航控制系统3自适应巡航控制系统工作模式（播放微课“自适应巡航（ACC）系统的工作模式”）巡航控制车辆前方无行驶车辆减速控制车辆前方有车且目标车辆行驶速度小于当前车辆行驶速度跟随控制当前车辆车速减至理想的目标，当前车辆与目标车辆速度相同加速控制前方的目标车辆加速或变道，当前行驶道路前方无车辆四、自适应巡航控制系统3自适应巡航控制系统工作模式（播放微课“自适应巡航（ACC）系统的工作模式”）巡航控制加速控制跟随控制减速控制（）1.车道保持辅助系统在任何情况下都可以正常使用。（）2.自动泊车辅助系统主要由开关、蜂鸣器、ESP控制单元、自动泊车辅助转向单元组成。（）3.自动泊车辅助系统只有车速在7km/h以下才可以使用。（）4.自动紧急刹车辅助系统主要有四个工作过程。（）5.自适应巡航控制系统工作模式只有巡航控制、减速控制和跟随控制。（）6.自适应巡航控制系统的雷达传感器能够识别静止的障碍物并能做出减速控制。一、判断题二、选择题1.车道保持