智能网联汽车技术 课件 项目4车联网技术

课堂导入：车联网你是否有过点外卖的经历？常用的网购平台又有哪些呢？足不出户就可以享受如此多的便利，我们应该感谢谁呢？互联网如果将车辆与互联网相连又会怎样？是否车＋互联网就形成了车联网呢？课堂导入：车联网020103基础车内网、车际网和车载移动互联网目标实现V2X无线通信和信息交换实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络约定的通信协议和数据交互标准依据什么是车联网？课堂导入：车联网课堂导入：车联网项目四车联网技术车联网概述任务1建议课时：2主讲人：01能描述车联网的系统架构和网络架构02能列举并描述车联网的关键技术03能解释车辆网的作用——共享交通数据信息04能列举智能网联汽车的网络类型重点车联网架构车辆与交通数据信息的共享一、车联网架构1.车联网系统架构（播放微课资源“车联网架构”）车联网体系构架主要包括感知层、网络层和应用层。一、车联网架构1.车联网系统架构01负责信息采集。由多种传感器及传感器网关构成车联网的神经末梢感知层02负责信息传送及处理。由车载网络、互联网、无线通信网、网络管理系统等构成车联网的神经中枢和大脑网络层03负责信息订阅其他子系统的接口应用层2.车联网网络架构（播放微课资源“车联网架构”）一、车联网架构行人与车辆路侧设备云平台感知数据的主要来源行人的通信终端是个人的智能手机；汽车使用车载终端一般部署在路侧用路侧终端经网络设备接入通信设备是平台的网络接入设备1112132.车联网网络架构—行人与车辆层一、车联网架构乘客出行和行人位置数据1来源：行人智能终端2车辆数据来源：汽车电子系统、卫星定位系统和惯性导航系统3车辆环境数据交通运行数据来源：车载传感设备4车辆数据、运输出行数据等来源：车辆与车载终端联网2.车联网网络架构—路侧设备一、车联网架构路侧呈现设备用于呈现交通运行数据路侧传感设备用于感知交通运行数据2.车联网网络架构—云平台一、车联网架构组成车联网服务平台交通运输管理云平台地图云平台自动驾驶算法训练云平台作用收集、存储、处理、共享与发布车辆与交通数据信息一、车联网架构3.基本通信方式是车辆与车辆、行人和路侧设备之间进行数据和信息交换的通信方式应用于：车车、车路、车人、人路V2X协同通信01是云平台与车辆和路侧设备进行数据和信息传输的通信方式应用于：车云通信、路云通信、人云通信蜂窝移动通信02二、车联网关键技术要实现车联网，需要汽车具备哪些技术？感知技术车辆无线通信技术导航技术车载自组织网络技术智能控制技术智能交通技术二、车联网关键技术1.感知技术主要包括传感器技术、RFID技术、卫星定位技术等，主要用于车况及控制系统感知、路况感知、环境感知、定位感知等。车况及控制系统感知实现辅助驾驶、驾驶行为分析等路况感知感知对象主要有路面、交通状况、交通信号、行人环境感知用于实现行车安全、防碰撞和无人驾驶定位感知通过卫星定位、电磁感应、RFTD等技术实现二、车联网关键技术2.车辆无线通信技术专用无线短距离通信技术（DSRC和LTE-V）卫星通信技术蜂窝移动通信技术无线短距离通讯技术主要通信技术二、车联网关键技术3.导航技术原理内置卫星天线，通过搜索导航卫星坐标实现精确定位；配合地理信息系统实现车辆跟踪与导航应用美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、中国的北斗、欧洲的伽利略系统二、车联网关键技术4.车载自组织网络技术特点21作用组建成本低易于架构操作方便方便快捷地区域内车辆建立实时通信关系依托短距离通信技术，实现车-车、车-路、车-人之间的通信二、车联网关键技术5.智能控制技术做出车辆控制决策4预测车辆行驶环境3预测驾驶员行为分析驾驶员意图12二、车联网关键技术6.智能交通技术特点缓解交通阻塞提高交通运输效率提高路网通过能力减少交通事故减轻环境污染降低能源消耗三、车辆与交通数据信息的共享常见的车辆与交通数据信息有哪些？三、车辆与交通数据信息的共享01管理数据交通运输管理云平台产生的交通控制方面的交通运行数据运输管理方面的运输出行数据03共享数据车联网服务平台共享的车辆数据交通运输管理云平台共享的车辆数据运输出行数据和交通运行数据等02信息服务数据车联网服务平台提供的车载信息服务内容四、智能网联汽车网络类型智能网联汽车=智能汽车+互联网，网络是智能网联汽车信息传递的桥梁。车载移动互联网车载自组织网络车载网络基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络；实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输。基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络；实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输基于CAN、LIN等总线技术建立的标准化整车网络；实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输（）1.车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。（）2.车联网网络层是车联网的神经末梢。（）3.感知层是车联网“一枝独秀”于物联网最显著的部分。（）4.车载自组织网络依托短距离通信技术，实现车-车、车-路、车-人之间的通信。（）5.运输管理方面的运输出行数据主要是交通标志控制数据和交通信号灯控制数据等。一、判断题二、选择题1.车联网是能够实现（）的一体化网络。A.智能化交通管理B.智能动态信息服务C.车辆智能化控制

D.以上都是2.车联网网络架构第三层云平台包括（）。【多选题】A.车联网服务平台B.交通运输管理云平台C.地图云平台D.自动驾驶算法训练云平台3.（）主要用于实现行车安全、防碰撞和无人驾驶等功能。A.车况与控制系统感知B.路况感知C.环境感知D.定位感知DABCDC二、选择题4.（）是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络。A.车载网络B.车载自组织网络C.车载移动互联网D.以太网5.（）是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络。A.车载网络B.车载自组织网络C.车载移动互联网D.以太网BC课堂导入：无线通信技术手机无处不在，通过手机我们能随时随地与千里之外的亲朋好友通信，那么手机通信的功能又是如何实现的呢？课堂导入：无线通信技术无线通信系统由什么组成？什么是无线通信？有哪些不同类型的无线通信技术？无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，它可以传输数据、图像、音频和视频等。无线通信组成无线通信技术——概念、组成12蜂窝移动通信技术、微波通信技术和卫星通信技术蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、VLC技术、专用短程通信技术远距离无线通信系统短距离无线通信系统无线通信技术——类型项目四车联网技术无线通信技术任务2建议课时：4主讲人：01能说出蜂窝移动通信技术的概念、组成、覆盖方式、发展及应用02能描述DSRC的结构、协议以及通信流程，并列举出其典型的应用场景03能解释清楚LTE-V的两种工作模式及业务需求，能说出LTE-V的优缺点，并将DSRC和LTE-V技术进行对比分析04能列举出其他常见的无线短距离通信技术，并说出各类无线短距离通信技术的主要特点和应用重点难点①.蜂窝移动通信技术的概念、组成、覆盖方式、发展及应用②DSRC的结构、协议、通信流程及应用场景③LTE-V的两种工作模式、业务需求、优缺点，及其与DSRC的对比①

DSRC协议及通信流程②LTE-V的两种工作模式，及其与DSRC的对比一、蜂窝移动通信技术1什么是蜂窝移动通信？观看微课视频：“蜂窝移动通信技术”，并思考以下问题：2蜂窝移动通信系统的组成有哪些？3蜂窝移动通信网的区域覆盖方式是什么样的？4蜂窝移动通信技术的发展及应用如何？一、蜂窝移动通信技术1蜂窝移动通信技术的概念概念无线通信技术蜂窝无线网络越区切换跨本地网自动漫游终端的移动性实现不同的用户能够在移动的过程中进行有效沟通与联络的技术体系功能基础媒介特征目的一、蜂窝移动通信技术2蜂窝移动通信系统的组成典型的蜂窝移动通信系统通常由移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中心（MSC）等组成。一、蜂窝移动通信技术2蜂窝移动通信系统的组成移动台（MS）地位：移动通信系统的用户设备组成：收发信机、天线、电源基站子系统（BSS）地位：与无线蜂窝网络关系最直接的基本组成部分组成：收发信机、天线公用设备、天线、馈线和电源移动业务交换中心（MSC）地位：整个网络的核心组成：交换和控制设备作用：交换无线电信号、控制管理整个移动通信系统、协调呼叫路由一、蜂窝移动通信技术3蜂窝移动通信网的区域覆盖方式——大区制BDAC适用：小容量的通信网定义：一个基站覆盖整个服务区，负责所有移动台的通信与控制特点：控制方式简单、成本低、适用于用户较少的专用通信网覆盖半径：30～50km一、蜂窝移动通信技术3蜂窝移动通信网的区域覆盖方式——小区制BDAC分类：带状服务覆盖区和面状服务覆盖区定义：将整个服务区划分为若干小区，在每个小区设置一个基站特点：网络结构复杂、投资巨大、可复用频率（但易出现同频干扰问题）覆盖半径：2～10km一、蜂窝移动通信技术3蜂窝移动通信网的区域覆盖方式——小区制带状服务覆盖区横向排列覆盖整个服务区，由许多细小的无线小区相连而成；覆盖形状为圆形；可进行频率复用，但相邻区域不能使用同一频率面状服务覆盖区地面移动通信服务区的主要形式。全向天线辐射的覆盖区是圆形；每个辐射区的有效覆盖区是一个多边形；小区制一般都采用正六边形小区结构一、蜂窝移动通信技术4蜂窝移动通信技术的发展及应用①蜂窝移动通信技术的发展经历了哪些阶段？每个阶段有何不同？②5G能为我们的带来什么样的改变？观看右侧视频并思考：一、蜂窝移动通信技术4蜂窝移动通信技术的发展及应用——发展主要解决语言通信问题1G以数字语音传输技术为核心2G发展了图像、音乐、视频流等高宽带的多媒体通信3G专为移动互联网而设计的通信技术4G数据传输速率可达10Gbit/s5G一、蜂窝移动通信技术4蜂窝移动通信技术的发展及应用——应用制式下行峰值传输速率车联网通信场景2GGPRS：115kbit/sCDMA：153kbit/s车云通信（V2C）:车辆与车联网服务平台之间的通信3GCDMA2000：3.1Mbit/sWCDMA：14.4Mbit/sTD-SCDMA：1.68Mbit/s车云通信:车辆与车联网服务平台之间的通信一、蜂窝移动通信技术4蜂窝移动通信技术的发展及应用——应用制式下行峰值传输速率车联网通信场景4GTD-LTE：100Mbit/sFDD-LTE：100Mbit/s①车云通信:车辆与车联网服务平台、交通运输管理云平台、地图云平台和自动驾驶算法训练云平台之间的通信；②路云通信（I2C）：交通运输管理管理云平台与路侧设备之间的通信；③LTE-V2X协同通信：行人、车辆和路侧设备之间的通信5G20Gbit/s①车云通信：车辆与车联网服务平台、交通运输管理云平台、地图云平台和自动驾驶算法训练云平台之间的通信；②路云通信：交通运输管理云平台与路侧设备之间的通信；③5G的V2X协同通信：行人、车辆和路侧设备之间的通信二、卫星通信技术利用人造地球卫星作为中继站转发无线电信号，在两个或多个地面站之间进行的通信概念智能交通系统、道路电子收费系统、交通运输管理等应用三、专用短距离无线通信技术通信双方通过无线电波传输数据，并且传输距离在较近的范围内短距离无线通信技术指专门用于道路环境的车辆与车辆、车辆与基础设施、基础设施与基础设施间，通信距离有限的通信方式常用的两类专用短距离无线通信技术——DSRC和LTE-V专用短距离无线通信技术三、专用短距离无线通信技术1DSRC（播放微课资源“专用无线短距离通信技术”第一段，并思考：）什么是DSRC？12DSRC的结构组成是什么样的？3如何理解DSRC协议？4DSRC的通信流程是如何建立的？5DSRC技术的应用有哪些？三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC结构体系三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC结构体系1车载单元（OBU）具有微波通信功能和信息存储功能的移动识别设备2路侧单元（RSU）安装在车道旁边或车道上方的通信及计算机设备3专用通信链路OBU和RSU保持信息交互的通道，由下行链路和上行链路组成三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC协议DSRC协议主要是为实现OBU和RSU之间通信交互而制定的通信接口规范。三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC协议（物理层）作用功能同步、定时控制信道的激活、保持、切换和释放定义物理层和数据链层的接口参数规范传输媒体及其上下行链路的物理特性参数三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC协议（数据链路层）组成功能流量控制链路的建立和拆除差错控制定义数据传输帧的结构LLC（逻辑链路控制）子层MAC（介质访问控制）子层三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC协议（应用层）组成功能实现初始化广播信息传输协议数据单元传输服务初始化核心单元（I-KE）广播核心单元（B-KE）传输核心单元（T-KE）三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC协议的通信流程020103建立连接利用之前建立好的连接，针对应用服务类型进行数据交换路侧单元（发送出帧控制信息）→车载单元（恢复请求）→路侧单元（响应）→车载单元（响应确认）→路侧单元（核实）连接释放路侧单元（发送释放连接信息）→车载单元（确认信息、设定连接释放计数器）信息交互三、专用短距离无线通信技术1DSRC——DSRC技术的应用电子收费道路交通信息提供车辆监管及防盗公共交通管理安全行驶支持特种车辆管理和紧急救援城市及道路规划交通数据提供三、专用短距离无线通信技术2LTE-V（播放微课资源“专用无线短距离通信技术”第二段，并思考：）什么是LTE-V？12LTE-V有哪些不同的工作模式？3如何理解LTE-V的协议架构？4LTE-V的业务需求有哪些？5LTE-V有什么优缺点？三、专用短距离无线通信技术2LTE-V——LTE-V的两种工作模式“接入网-终端”的通信模式以基站为分布中心承载传统的车联网业务满足系统与终端之间大数据量传输的要求LTE-V-CellLTE-V-Direct“用户终端-用户终端”的车车间直接通信模式不需要通过基站即可完成终端之间的通信承载车辆主动安全业务满足终端之间低时延、高可靠性的要求。三、专用短距离无线通信技术2LTE-V——LTE-V的协议架构三、专用短距离无线通信技术2LTE-V——LTE-V的业务需求（按照业务模式分）V2N通信1动态地图下载，自动驾驶相关线路规划等优先级最高2V2V通信核心防碰撞，避拥塞等安全类应用优先级取决于技术路线3V2P通信主要用于行人安全优先级低4V2I通信用于车与道路设施通信，提供或接受本地道路交通信息优先级低三、专用短距离无线通信技术2LTE-V——LTE-V的业务需求（按照业务模式分）①移动速变：最高绝对速度160km/h最大相对速度280km/h③消息发送频率：1～10Hz④时延：100～1000ms，预碰撞感知场景下为20ms⑤安全：通信设备需要被网络授权才能支持V2X业务，要支持用户的匿名性并保护用户隐私⑥资源管理：网络覆盖内资源可控⑦通信范围：TTC为4s的通信距离②数据包大小：典型的周期性数据包为50～400B事件触发数据包最大到1200B三、专用短距离无线通信技术2LTE-V——LTE-V的优缺点缺点优点①部署简单②覆盖范围广③传输可靠④可支持更高级的车路协同业务需求⑤网络运营模式灵活，盈利模式多样化①技术成熟度较低②应用于车车主动安全与车辆智能驾驶的V2X时，网络通信性能还需测试验证三、专用短距离无线通信技术3DSRC和LTE-V技术对比（播放微课资源“专用无线短距离通信技术”第三段）业务类别DSRCLTE-V-CellLTE-V-Direct数据速率27Mbps500Mbps12Mbps传输距离200-500米1000米500-600米时延＜50msE2E时延约100ms＜50ms，MODE4典型值15ms最大车速200km/h500km/h500km/h网络部署需部署RSU基于现网基站现网基站升级三、专用短距离无线通信技术3DSRC和LTE-V技术对比业务类别DSRCLTE-V-CellLTE-V-Direct技术成熟度相对成熟，部分商用技术成熟相对成熟，验证中商业模式无法闭环，RSU及其服务买单房不明确成熟商业模式依托LTE大网，商业模式相对成熟主要支持者NXP（高通）华为、爱立信、大唐、高通、VDF等商用节奏2017年美国计划2019年启动商用节奏四、其他无线短距离通信技术除了前面所说的无线短距离通信技术，还有哪些无线短距离通信技术可运用于智能网联汽车？这些技术各有什么特点？请观看微课视频“无线短距离通讯技术”，并尝试解决以上问题。四、其他无线短距离通信技术0203040506070801其他无线短距离通信技术蓝牙ZigBeeWI-FIUWB60GHzIrDARFIDNFC具体内容详见教材（）1.移动通信是指通信的双方在移动中进行信息交换的。（）2.蜂窝移动通信技术具有越区切换和跨本地网自动漫游功能。（）3.移动台是移动通信系统中与无线蜂窝网络关系最直接的基本组成部分。（）4.大区制是指一个基站覆盖整个服务区，覆盖半径一般为30～50km。（）5.专用通信链路是OBU和RSU保持信息交互的通道，它由下行链路和上行链路组成。一、判断题二、选择题1.远距离无线通信技术主要有（

）。【多选题】A.蓝牙技术B.微波通信技术C.卫星通信技术D.蜂窝移动通信技术2.近距离无线通信技术有（

）。A.蓝牙技术B.微波通信技术C.卫星通信技术D.蜂窝移动通信技术3.（

）是专为移动互联网而设计的通信技术，传输速率可达100Mbit/s甚至更高。A.1GB.2GC.3GD.4GBCDＡD二、选择题4.专用短距离无线通信技术，则是指专门用于道路环境的（

），通信距离有限的通信方式。A.车辆与车辆B.车辆与基础设施 C.基础设施与基础设施D.以上都是5.按业务模式，LTE-V2X可以分为（）。【多选题】A.V2NB.V2VC.V2PD.V2IDABCD项目四车联网技术车载移动互联网任务3建议课时：2主讲人：课堂导入：移动互联网互联网移动互联网=？互联网和移动互联网有什么关系？两者能否等同？01能说出移动互联网的定义、体系架构和接入方式，并描述清楚其特点02能说出车载移动互联网的组成及应用重点难点①移动互联网的特点②车载移动互联网的组成①移动互联网的体系架构一、车载移动互联网01移动互联网与车载移动互联网的定义是什么？车载移动互联网是如何形成的？02车载移动互联网给我们的生活带来哪些便利？04车载移动互联网具有什么样的特点？03一、车载移动互联网01移动互联网与车载移动互联网的定义是什么？移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务。01是移动通信网络与互联网的融合，用户以移动终端接入无线移动通信网络的方式访问互联网02移动互联网还产生了大量新型的应用，这些应用与终端的可移动、可定位和随身携带等特性相结合，可为用户提供个性化的、位置相关的服务。移动互联网包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务。移动终端3G、4G、5G手机专用移动互联网终端数据卡方式的便携电脑应用服务Web、WAP移动通信网络接入01移动互联网与车载移动互联网的定义是什么？一、车载移动互联网01移动互联网与车载移动互联网的定义是什么？车载移动互联网是以车为移动终端，通过远距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络，实现车辆与服务信息在车载移动互联网上的传输。一、车载移动互联网车载移动互联网是如何形成的？（请观看微课“车载移动互联网”）02车载移动互联网主要由车载终端、基站、业务提供平台等组成。它先通过短距离通信技术在车内建立无线个域网或无线局域网，再通过4G/5G等远距离无线通信技术技术与互联网连接。一、车载移动互联网车载移动互联网具有什么样的特点？03以手机上网为例，请同学们想一想，要想实现手机上网，必备的条件有哪些？使用手机上网有什么特点？一、车载移动互联网终端移动性A业务及时性B服务便利性C业务/终端/网络的强关联性D终端和网络的局限性E车载移动互联网具有什么样的特点？03一、车载移动互联网车载移动互联网给我们的生活带来哪些便利？04车载移动互联网在现实生活中应用的场景有哪些？未来可能的应用场景又会有哪些？一、车载移动互联网车载移动互联网给我们的生活带来哪些便利？04导航及位置服务，如：GPS卫星导航定位；实时交通信息服务，如：实时交通流量信息汇报等；网络信息服务，如：网页浏览、视频观看等；汽车使用服务，如：车况检测、远程维修等；汽车出行服务，如：智能公交系统、出租车电召系统、共享汽车等；商务办公服务，如：视频会议、收发邮件等。一、车载移动互联网一、车载移动互联网（典型应用场景）1智能公交系统——组成智能公交系统一般由中心管理平台、前段采集设备、传输网络和监控中心四部分组成。一、车载移动互联网（典型应用场景）1智能公交系统——组成前端采集设备组成：电视墙、键盘、视频切换器、视频矩阵功能：接收、显示、切换、存储和回看监控信息地位：本系统的核心功能：日常监控、公交调度、应急指挥组成：无线移动通信传输链路、固网专线传输链路功能：进行数据传输供监控中心使用组成：摄像头、车载主机、人机界面等功能：GPS定位、无线传输、磁盘录像中心管理平台传输网络监控中心一、车载移动互联网（典型应用场景）1可科学设计公交路线3可实现车站信息的自动播报5可以实时采集车辆营运数据2LED/LCD导乘屏实时显示线路、站点信息4提供车内、站点及场地视频数据6方便公众获取乘车信息1智能公交系统——系统功能一、车载移动互联网（典型应用场景）2出租车电召系统—系统组成（1）总体结构主控中心系统分控中心系统终端设备一、车载移动互联网（典型应用场景）2出租车电召系统—系统组成（2）网络结构多级网络结构网络拓扑结构一、车载移动互联网（典型应用场景）2出租车电召系统—系统组成（3）终端设备车载机一、车载移动互联网（典型应用场景）2出租车电召系统—系统功能功能全体禁言、单车禁言区域车辆检索一键服务请求突发事件的应急处理与通知超速报警电召服务出城预警紧急告警车辆运营实况组名扫描二、移动互联网的体系架构移动互联网由业务应用模块、移动终端模块、网络与业务模块组成。二、移动互联网的体系架构移动终端模块网络与业务模块业务应用模块010302包括终端软件架构和终端硬件架构提供给移动终端的互联网应用，包括典型的互联网应用和基于移动网络特有的应用包括服务管理层和网络接入层1体系架构2业务模型二、移动互联网的体系架构2业务模型二、移动互联网的体系架构移动终端移动网络网络接入网关业务接入网关支持实现用户UI、接入互联网、业务互操作包括各种将移动终端接入无线核心网的设施提供移动网络中的业务执行环境，识别上下行的业务信息、服务质量要求等向第三方应用开放移动网络能力API和业务生成环境移动网络应用提供各类移动通信、互联网以及移动互联网特有的服务三、移动互联网的接入方式卫星通信网络优点：通信区域大、距离远、频段宽等缺点：输时延大、回声大、费用高无线城域网优点：传输距离远、覆盖面积大等缺点：支持用户在移动过程中实现无缝切换无线局域网优点：布网便捷、可操作性强等缺点：性能、速率和安全性存在不足无线个域网优点：低功耗、低成本、体积小缺点：覆盖范围小蜂窝网络组成：移动站、基站子系统、网络子系统缺点：高成本、带宽低（）1.移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，它可以为户提供个性化的、位置相关的服务。（）2.移动终端是移动互联网的基础，接入网络是移动互联网的前提，而应用服务则成为移动互联网的核心。（）3.无线城域网的缺点是性能、速率和安全性存在不足。（）4.车载移动互联网先通过短距离通信技术在车内建立无线个域网或无线局域网，再通过远距离无线通信技术技术与互联网连接。一、判断题二、选择题1.以下（）属于业务应用模块的内容。【多选题】A.网页浏览B.在线视频C.电子邮件D.应用APP2.以下（）属于移动终端模块的内容。A.网页浏览B.在线视频C.电子邮件D.应用APP3.（）包括各种将移动终端接入无线核心网的设施。A.网络接入网关B.移动网络C.业务接入网关D.移动终端4.移动互联网的特点有（）。【多选题】A.终端移动性B.业务及时性C.服务便利性D.终端局限性ABCDBABCD二、选择题5.智能网联汽车通过车载移动互联网，可以实现的应用有（）。【多选题】A.导航及位置服务B.实时交通信息服务C.网络信息服务D.商务办公服务6.智能公交系统中，（）是本系统的核心所在，是日常监控、公交调度、应急指挥的场所。A.中心管理平台B.前端采集设备C.传输网络D.监控中心ABCDA项目四车联网技术车载自组织网络技术任务4建议课时：2主讲人：01能描述车载自组织网络的定义02能列举车载自组织网络的的网络结构与通信方式03能描述车载自组织网络的路由协议类型04能列举车载自组织网络的特点05能解释车载自组织网络的应用重点难点①车载自组织网络的网络结构与通信方式②车载自组织网络的路由协议类型①车载自组织网络的路由协议类型一、车载自组织网络的定义1无线自组织网络不需要固定设备支持A各节点即用户终端自行组网B通信时，由其他用户节点进行数据的转发C定义一、车载自组织网络的定义1无线自组织网络特点优点：部署更快速、便捷、高效缺点：网络宽带受限、对实时性业务支持较差、安全性不高适用场景适合紧急场合的通信需要，如战场的单兵通信系统一、车载自组织网络的定义2车载自组织网络车载自组织网络是由车载节点、路边通信基础设施和服务器组成的自组织无线多跳网络。01成本低02容易部署和操作03能方便地为临近车辆建立实时或非实时的短距离通信04能通过车辆与路况信息的交互提高通行效率及安全性二、组成、通信方式、特点及应用①车载自组织网络的组成及通信方式是什么样的？②车载自组织网络具有什么样的特点？③车载自组织网络能给我们的生活带来哪些便利？请观看微课视频“车载自组织网路技术”并思考：1通信方式车载自组织网络主要由车、设施、卫星、互联网（实现部署功能）等部分组成。V2V：通过GPS定位辅助建立无线多跳连接，进行暂时的数据通信，提供行车信息、行车安全等服务V2I：通过接入互联网获得更丰富的信息与服务V2P：通过智能手机中的特种芯片提供行人和交通状况二、组成、通信方式、特点及应用2网络结构是车间自组织型和无线局域网/蜂窝网络型的混合模式A车辆之间形成自组织网络，不需借助路侧单元车间自组织型B车载节点间不能直接通信，必须通过接入路侧单元互相通信无线局域网/蜂窝网络型C混合型二、组成、通信方式、特点及应用1优点GPS：全球定位系统GIS：地理信息系统外部辅助信息丰富可以使用车辆电池作为电源无能量约束承载空间大，可容纳各尺寸和规模的通信设备硬件设施保证结合车速、街道形状，可以预测路径状态节点运动有规律二、组成、通信方式、特点及应用2缺点信道带宽严重低于理论值无线信道质量不稳定网络拓扑结构变化快受地理位置影响3214链路层公平性问题5汽车的快速移动使无线覆盖半径变小；交通高峰时期车载无线自组织网络规模迅速增大车载节点高速移动；受路侧建筑物、道路情况、车辆类型、车辆相对速度等因素影响车辆分布集中，对无线信道竞争频繁，负载过于集中具有一定的方向性标准应用在车载自组织网络方面存在问题；IEEE802.11标准自身退避机制具有不公平性二、组成、通信方式、特点及应用1应用行驶安全预警协助驾驶分布式交通信息发布LOREMIPSUM车辆相互交换信息，通过车载自组织网络传给司机帮助驾驶员快速、安全的通过“盲区”获取实时交通信息，提高路况信息的实时性与前方车辆建立通信并协同驾驶二、组成、通信方式、特点及应用2主要应用场景12345交叉路口违规警告：将交通信号灯的信息发送给靠近交叉路口的车辆→IVW比较车辆预期路径与信号灯→确定是否违规碰撞预警：需要间接连接，多跳转发信息紧急制动警告：若制动车辆被遮挡，则会将制动信息发送给后方车辆并线警告：在V2V通信基础上获取周边车辆信息并预测路径避免交通拥堵：前方车储存交通拥堵信息并与后方车辆建立通信二、组成、通信方式、特点及应用三、车载自组织网络路由协议类型①什么是路由协议？②路由协议有哪些部分组成？③车载自组织网络路由协议的类型有哪些？请观看微课视频“车载自组织网路技术”并思考：三、车载自组织网络路由协议类型1路由协议路由协议是两个通信实体间进行通信和信息交流的标准。根据需求和算法对已建立的路由进行选择路由选择根据网络和节点信息而生成的路由路径路由建立维护选定的路由路径，在发生路径断裂时采取一定恢复策略恢复路由路由维护三、车载自组织网络路由协议类型2车载自组织网络路由协议类型车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为单播路由、广播路由、多播路由。单播路由广播路由多播路由数据包源节点向网络中一个节点转发数据数据包源节点向网络中多个节点转发数据数据包源节点向网络中的所有其他节点转发数据三、车载自组织网络路由协议类型2车载自组织网络路由协议类型车载自组织网络路由协议还可以分为基于拓扑的路由基于地理位置路由基于移动预测路由基于路侧单元路由基于概率路由三、车载自组织网络路由协议类型2车载自组织网络路由协议类型基于拓扑的路由网络中的节点通过周期性地广播路由信息得到其他节点的位置信息从而选择下一跳进行数据包转发。010203先应式路由：根据标准的距离矢量路由策略或链路状态路由策略进行路由选择混合式路