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文档简介
内容提要项目一
音乐彩灯项目二全自动洗衣机项目三LED点阵显示温度计项目四自动分拣投料机项目五化工自动投料反应釜控制系统项目六实训工位供电故障自诊断及故障点数据采集项目七电力负荷无线实时监控系统项目四：自动分拣投料机1.掌握步进电机开环驱动，实现步进电机正反转2.掌握接近开关及传感器的工作原理、选型及编程应用3.掌握机械手工位检测、动作调试、灵敏度控制方法4.会编程并调试自动分拣投料机控制系统预期目标项目四自动分拣投料机项目四任务四：自动分拣投料机控制实训项目四23451初始化后，通过检测机械手按照运动轨迹和动作抓取小球，数码管显示抓取数量实现两个工位的循环搬运设置搬运的优先级检测系统判断后，机
械手执行预定操作系统显示部分显示出已抓取小球的个数光纤传感器使用模块化编程机器手运动控制数码管显示数字综合运用本项目中其他
任务知识点对单片机的硬件和软件有
较为全面的了解任务描述拓展提高任务分析知识准备归纳总结任务四：自动分拣投料机控制实训项目四1初始化后，通过检测机械手按照运动轨迹和动作抓取小球，数码管显示抓取数量任务描述2检测系统判断后，机械手执行预定操作系统显示部分显示出已抓取小球的个数任务分析项目四任务实施—编程并在实训台上实践MCU01主机模块MCU02电源模块MCU03仿真器模块智能物料搬运装置传感器配接模块继电器模块SL-USBISP-A在线下载器显示模块连接导线若干实训台上所需模块硬件连线归纳总结项目四
123综合运用本项目中其他任务知识点对单片机的硬件和软件有一个较为全面的了解学会运用已学知识善于将大问题模块化分解成小问题归纳总结项目四
本次任务实为项目四中各个知识点的综合应用，通过完成本次任务对单片机的硬件和软件有一个较为全面的了解，为后续的学习提供良好的基础。主要知识点：综合运用本项目中其他任务知识点对单片机的硬件和软件有一个较为全面的了解学会运用已学知识善于将大问题模块化分解成小问题项目四扩展提高扩展提高：实现两个工位的循环搬运设置搬运的优先级操作
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