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文档简介

内容提要项目一

音乐彩灯项目二全自动洗衣机项目三LED点阵显示温度计项目四自动分拣投料机项目五化工自动投料反应釜控制系统项目六实训工位供电故障自诊断及故障点数据采集项目七电力负荷无线实时监控系统项目五：化工自动投料反应釜控制系统1.掌握I/O口复用的时序配合2.掌握单片机I/O口的扩展及8255的应用3.掌握机械手、数码管及12864液晶屏复用控制4.能够设计化工自动投料反应釜控制系统预期目标项目五化工自动投料反应釜控制系统项目五任务三：机械手、数码管及液晶屏复用控制项目五23451对物料初始状态及搬运过程的自动控制和各种显示加入按键控制机械手的动作，用于控制机械手初始状态和搬运状态的切换以及待搬运个数的设置搭建物料搬运系统实现机械手、数码管及12864液晶屏复用控制机械手动作控制两种显示方式实现中断调用子程序机械手动作和两种显示联合采用中断调用实现复用时要时间配合和

数据保护任务描述拓展提高任务分析知识准备归纳总结任务三：机械手、数码管及液晶屏复用控制项目五1对物料初始状态及搬运过程的自动控制和各种显示任务描述2搭建物料搬运系统实现机械手、数码管及12864液晶屏复用控制任务分析项目五任务实施—数码管显示模块搭建本项目采用的数码管为共阳极数码管数码管由74ACT377实现数码管数据端和位选端的复选数码管显示模块接线图项目五任务实施—12864液晶显示模块搭建12864液晶显示组成：

控制端口和数据端口12864接线图如图12864液晶显示模块接线图项目五任务实施—光电耦合及继电器模块搭建机械手供电为24V与单片机的5V不是一个供电，在机械手与单片机接口之间必须要加上电源转换器件—光电耦合器和继电器光电耦合模块接线图继电器模块接线图项目五任务实施—模块选取及系统模块连接MCU01主机模块MCU02电源模块MCU04显示模块智能物料搬运实训装置SL-USBISP-A在线下载器连接导线若干实训操作模块选择系统模块连接图项目五任务实施—软件设计及编程机械手工作流程图编程注意事项除上升之外的动作都是单片机对应端口送低电平，机械手有动作上升下降采用的是双电磁阀，高电平上升，低电平下降单片机的处理速度快，机械手动作执行需要一定时间，每个动作指令都需延时机械手有左移、右移、上升、下降、加紧、放松六个动作归纳总结项目五

123要将机械手动作和模块上的两种显示联合起来数码管和12864两种显示分时复用时要时间配合和数据保护中断调用；需要将复用端口的数据保护起来归纳总结项目五

本次任务主要将机械手动作和模块上的两种显示联合起来，在数码管和12864两种显示分时复用的时候要注意时间配合和数据保护。数码管放在了定时器中断服务子程序里进行调用，而LCD则在主程序中被调用了。在执行主程序的过程中，当需要进入中断服务子程序时，数据传送有可能被打断，由于是复用I/O口，所以需要将复用端口的数据保护起来。项目五扩展提高扩展提高：加入按键控制机械手的动作用于控制机械手初始状态和搬

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