电动平板车技术方案解读

150t电动平车

方案阐明书

长沙润伟机电科技有限责任企业

中国•湖南•长沙

二0一二年二月

目录

1、设计理念..................................................................

2、采用的目前最新技术.......................................................

2.1采用德国名牌德马格技术.............................................

2.2采用三合一驱动构造.................................................

2.3采用导电滑软低压供电...............................................

2.4采用变频器控制....................................................

3、采用的国内外成熟技术.....................................................

4、特殊需求的设计............................................................

4.1概述................................................................

4.2技术参数...........................................................

设备工作环境............................................................

•4.2.2重要技术参数.....................................................

4.3设备构成及功能.....................................................

平车构架部分...........................................................

4.3.2行走轮安装.......................................................

4.3.3驱动系统和行走机构..............................................

采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计..................

德马格的驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、制动器三合一构造........

4.3.3.3采用盘式转子制动电机............................................

供电系统................................................................

控制系统................................................................

5、电器原理图................................................................

6、电动平车轨道及导电滑轨基础设计图........................................

7、生产技术及工艺特点阐明...................................................

1、设计理念

伴随铁路事业向着高速、重载、运载能力的跨越式发展。各生产车间日勺工作量和效率不

停加大和提高，这样对车间物流规定也有了深入提高。先前靠单一日勺天车来搬动工件完全不

能满足现代高效率日勺生产规定，同步这种大马拉小车的物流方式也成为了一种挥霍。因此车

间与车间以及车间内需要这种具有构造简朴、使用以便、承载能力大、维护轻易、使用寿命

长电动平车来保证物流的I畅通。

我企业运用国内外电动平车的制造经验，全面了天车、电动平车的行走和驱动构造，自

主开发研制了合用于工业车间内安全、平稳、远距离搬运数量多、重量大H勺工衅时免维护时

新一代国内目前最先进的遥控操作电动平车。

2、采用的目前最新技术

2.1采用德国名牌德马格技术

德马格系列产品采用模块化、原则化、规模化的设计和免维护构造设计生产的产品具有

如下特点：

稣用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计，使设备构造设计及安装更

为简朴快捷，设备外形更为美观。行走轮箱在设计范围内可免维护工作1万小时/23年（导向

轮缘磨损除外）

8RS系列行走轮为球黑铸铁材质，牌号为GGG70,走轮表面硬度高（达220HB）,具

有高耐磨性；走轮径向中心处硬度为255HB〜260HB,可很好地缓冲机械冲击，可提高传动

轴和减速箱的抗冲击能力C

（SDRS系列球墨铸铁车轮在钢质轨道上口勺运行噪音，在同等速度与负载条件下，仅相称

于钢质车轮口勺3/7水平。此外，球墨铸铁材质车轮与钢质轨道间口勺静摩擦系数比钢质车轮大,

可支持更高日勺加速度而防止车轮打滑。

8RS系列积极轮采用德国原则（DIN5480）花键联接方式，传动轴与走把间日勺联接属

6g/7H匹配，接弃了国内老式日勺平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动

性能日勺同步大大简化了装配工艺；尤其是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花

键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮的拆卸与再装配，处理了行走驱动机构的检修

和维护工作日勺简易性规定C

8RS系列行走轮箱承载能力大，走轮尺寸紧凑，设备下限位置可降得更低，对提高

设备运用效率有一定日勺积极意义。

糜马格的马达采用盘式制动，具有不凡制动能力口勺转子制动电机。可以满足电平车的短

距离停车的规定。

糜马格行走箱，能满足传送、进给、转换或回转场所的驱动规定。且为轴承内置构造设

计，更好地保护轴承。具有终身保持润滑、免维护的特点，工作温度：-20—60摄氏度。行走

轮且有承载能力高，外形美观等。

◎惠马格的马达带手动刹车释放装置，当设备故障或断电时打开刹车释放装置，即可人工推

进，以便应急使用。

2.2采用三合一驱动构造

电动平车的驱动系统采用马达、减速、制动一体三合一构造。使得电动平车的驱动构

造愈加紧凑，传动效率深入提高，相比老式的皮带加减速器维护更简便。

2.3采用导电滑轨低压供电

低压滑轨供电方式采用地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三

相）安全，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载变频器升压为单相（三相）交流380Vz220V。

给平车用单相电容电机提供电力。由于不用电缆，故安全可靠、不阻碍交叉运送，易实现遥

控和自动化，给厂区运送布置以很大以便。

2.4采用变频器控制

©电动平车采用艾默生变频器将升压器送出的单相AC220V/380V转变为三相

AC220V/380V给电机供电。使得供电滑轨得到深入简化，本来需要铺设三条导电滑轨来供电,

采用变频器将单相转为三相后只需铺设一条导电滑轨，同步也减少了投资成本°

©变频器在控制电机的同步也对电机起到了很好口勺保护作用。有了变频器的控制，运行

时电机低速大力矩起动、制动。有效减轻了平车对电机日勺负荷，延长了电机时使用寿命，保

证了电动平车运行的平稳,

3、采用的国内外成熟技术

电平车钢构造运用有限元技术对设备构造进行多种受力状况下日勺变形分析:并进行优化

设计，使设备材料的I刚度、强度满足额定负荷下对车架的I强度规定。

4、特殊需求的设计

4.1概述

我企业针对我国铁路发展规定，在充足研究国内外电动平车的驱动和操作方式的前提下

设计的一种先进产品；本设备优质钢材，车架材料的机械性能不得低于GB700中Q236-A或

Q235-A.FMJ性能。重要零部件通过对应的热处理，保证电动平车运行的可靠性和稳定性。行

走轮箱、驱动系统采用德马格产品，承载能力大，驱动效率高，运行平稳，噪音小。变频器

采用艾默生EV1000产品，电器控制可靠。电动平车上配有供从动齿轮装配件放置的专用工

装。重要件配置表，如下表达。

重要件配置表

序号名称原产地和制造商名称

1车架体长沙润伟机电科技有限责任企业

2平车构架装置德马格

3三合一驱动单元德马格

4枳极轮箱德马格

5行走轮箱德马格

6轮箱附件（销轴）德马格

7平车附件（抗扭支架等）德马格

8变频控制部分艾默生

9无线遥控部分台湾禹鼎

10感应限位停车装置基恩士

4.2技术参数

设备工作环境

三相交流电：380V±10%,50HZ

单相交流电：220V±10%,50HZ

风压：0.4〜0.6Mpa1集中式管道送风，压缩空气未作净化、干燥处理）

供水：若需供水，采用0.2MPa水压

环境温度：0〜45c

相对湿度：＜98%

•重要技术参数

台面尺寸：长X宽=8000X3000mm

平台高度：1150mm

额定载重量：150t

轨距：1435mm

轴距：4800mm

行走轮径：DN700mm

平均速度：15m/min

底部间隙：70mm

车轮数：8个轮压：25t自重：24t

车载RW-DPC-3抽屉式电气控制柜（可遥控）

驱动方式：集中驱动

电机总功率：电机：ZBA90A4交流牵引电动机15Kw

操作方式：遥控和有线

4.3设备构成及功能

设备为电动式平台车，由供电系统、控制系统、驱动装置和行走机构、平车构架及工装五

部分构成。如下图示:

平车主梁行走轮箱《祥图见下图）驱动电机传动轴

平车构架部分

主梁采用构造用500*300*12矩形钢管构造，面板为616钢板。

工件安放工装采用［14槽钢制作而成。

行走轮安装

本设备采用行走轮箱安装于主梁侧面，如上图所示。行走轮箱采用销轴，使得轮箱日勺安装

和维护更为简便。只要将销轴拿掉便可拆下行走车轮。同步给电动平车节省了空间高度，增

长了平车运行的平稳性，使平车日勺外形更为美观。

驱动系统和行走机构

驱动装置和行走机构规定采用德国原装进口欧J德马格系列产品。

采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计。使设备构造设计及安装更为简朴

快捷，设备外形更为美观。行走轮箱在设计范围内可免维护工作1万小时/23年（导向轮缘磨损除外）

轮箱箱体行走轮花键孔销轴安装孔

DRS系列积极轮采用德国原则（DIN5480）花键联接方式，传动轴与走轮间日勺联接属

6g/7H匹配，排弃了国内老式的平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动

性能的同步大大简化了装配工艺；尤其是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花

键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮的拆卸与再装配，处理了行走驱动机构日勺检修

和维护工作日勺简易性规定C

德马格H勺驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、-金励器三合二构应一也可以根据顾客欧J不一

样规定进行合理搭配。

制动释放手柄“1一

三合一驱机构Y—i

✓/

行走轮箱

一

安装销轴.........

花键轴驱动轮着减速器制动电机

采用盘式转子制动电机。可以满足电平车的短距离停车内规定。德马格制动电机配置双面制

动盘。当电机断电时，制动弹簧作用，电机处在制动状态。并且电机制动器带有手动制动松

开装置，可以手动打开制动器，便于应急操作。

供电系统

电动平车以轨道滑触线供电。重要由降压装置、地轨滑触线、受电滑触器、地面降压变

压器控制柜将单相交流380V降压至单相36V,经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压器、

变频器升压转换为三相交流220V。给平车电机提供电力。由于不用电缆，故安全可靠、不阻

碍交叉运送，易实现遥控和自动化，给厂区运送布置以很大以便。

控制系统

控制系统控制电路、遥控装置、安全保护系统等构成。控制系统重要采用变频器控制，

可实现如下功能：

1)遥控操作和手持控制器均可以控制平车的前进、后退和停止。

2)通过变频器实现电机日勺低速启动，平稳行走，减速停车。使平台车日勺运行平

稳无冲击。

3)通过变频器将单相AC220V变为三相AC220V给电机供。减少了供电滑轨日勺

数量，不仅减少了投资，并且提高了电力输送的I可靠性。

4)电平车日勺安全保护系统设有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、

遇障碍停车等功能。

通过平台车上日勺靠近开关和在轨道两端预埋日勺感应装置实现超限位保护：

②在地面降压控制柜中有短路保护、低压保护等；

③变频器在控制电机运行的同步也对电机起届时起运、停止无冲击，过载保护等功

能。

④电平车两端各设有两个靠近开关，在运行中当电平车碰到障碍时，电平车即自动

制动、停车。以保护“他人”和“自身”的安全。

⑤电平车的两端还设有声光报警器，在电平车运行时发出声、光报警。

5.电器原理图

电滞原理图

6、电动平车轨道及9电滑轨基础设计图

7、生产技术及工艺特点阐明

该设备综合运用先进H勺机、电一体化技术，可用手控板和遥控操作电动平时运行，严格

保证电动平车运行的可靠性。针对铁道行业机电设备使用频率高，精度规定高，安全可靠性

规定高的特点，为保证高原则的交货质量和优良的产品性能，我企业在设备生产制造过程中

采用了如下生产技术和工艺：

⑴本设备采用独创设计措施，采用矩形管进行整体焊接，构成整体框架，并进行去应力退火,

保证质量和刚度。

⑵针对构架，编制严格的I焊接生产工艺，设置关键质量控制点对生产过程进行检查，在焊接

材料，对下料后的几何尺寸经专检并做质量检查记录确认后方可组焊。焊接工艺按照点对、

校验、焊接、校正、时效处理、探伤检查、喷砂、除锈、喷漆等工艺次序进行，并严格按国

家有关焊接质量原则进行检杳。

⑶设备日勺行走轮箱、驱动系统选用德马格产品，变频器采用艾默生品牌，靠近开关采用基恩

士品牌，开关采用上海天逸产品。

⑷对零部件的表面处理如发兰、镀辂、涂漆等按照图纸规定和国家有关原则进行工艺过程控

制，对颜色、厚度、光泽等严格按国家有关原则进行控制把关。

⑸对焊接、热处理、表面处理等特殊工序，应对使用日勺设备、材料、人员及工艺条件进行工

艺评估，并严格做好工艺实行的过程控制。

⑹按照产品的构造编制合理日勺设备装配工艺流程，组装时要按照先进行部件及中小总成进行

组装、尺寸检查和功能测试，确认无误方可进入整体装配。

⑺设备总装：按照总装配工艺规定进行，按次序先下后上，先内后外日勺原则，装配过程应设

置关键质量控制点和检查原则，做好关键工序日勺专检。对总装后日勺设备，分别进行了机械功

能试验，电器功能试验和对软件程序