绪论第一章平面机构结构分析1

2《机械设计与实训》教案PAGEPAGE1镇江市高等专科学校教案授课班级：机制、机电、模具、机设、机器人专业授课教师：于明教学章节第0章绪论平面机构的结构分析§1.1平面机构组成、§1.2平面机构运动简图授课时间2学时教学目的要求了解机械设计的研究对象及内容；机械设计的要求、步骤；课程的性质、地位、特点和学习方法。了解机构的组成原理、自由度、约束的概念；掌握运动副及其分类、特点和表示方法、运动链成为机构的条件；掌握平面机构运动简图的绘制方法。内容重点1、运动链成为机构的条件2、平面机构运动简图的绘制内容难点各种机器介绍、机械设计新方法介绍（教学难点）平面机构运动简图的绘制（学习难点）主要教学方法讲授法、讨论法、现场教学法、讲练结合法教学注意事项多提问多启发，理论联系实际使用教具及设备多媒体设备、机构模型过程及时间教学内容及学生活动教学方法开始部分（0分钟）基本部分（80分钟）第0章绪论§0.1机械设计的研究对象及内容（30′）；§0.2机械设计的概念、基本要求、步骤（4′）§0.3课程地位性质和任务（3′）§0.4课程特点和学习方法。（3′）第1章平面机构的结构分析§1.1平面机构的组成（20′）§1.2平面机构的运动简图（20′）采用多媒体图示，对照实物及图片进行详细讲解。结束部分（5分钟）本讲内容小结机器、机构、构件、零件、部件运动副的概念、分类、特点和符号平面机构的自由度数目运动副的分类构件及运动副的表示方法6、绘制机构简图的步骤提问和讲评作业P13习题6课后小结运动副概念、分类、构件及运动副的表示方法学生较好掌握，机构简图的绘制较难[教学内容]：绪论一、本课程研究对象——机械：机器、机构、构件、零件、部件（案例法以内燃机为例）进一步明确本课程研究对象及其研究内容（现场教学法陈列柜）二、机械设计的概念、要求、步骤、方法三、本课程的性质、地位和任务、特点和学习方法第1章平面机构的结构分析§1.1机构的组成一、构件及运动副1．构件独立的运动单元，如内燃机中的连杆。（图形见课件）零件是独立的制造单元。2．运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。（动画见课件）运动副的分类：（1）按相对运动范围分（动画见课件）①平面运动副——平面运动②空间运动副——空间运动，例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。平面机构：全部由平面运动副组成的机构。空间机构：至少含有一个空间运动副的机构。（2）按运动副元素分（动画见课件）①低副——面接触，应力低，低副分为转动副和移动副。转动副：两个构件间只能作相对旋转运动的运动副。移动副：两个构件间只能作相对移动运动的运动副。②高副——点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。二、运动链和机构1．运动链两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。闭式链、开式链：（动画见课件）2．机构具有确定运动的闭式运动链称为机构。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件机架：作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件：按给定运动规律运动的构件。从动件：其余可动构件。§1.2平面机构的运动简图三、平面机构运动简图1．机构运动简图（1）定义机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。（2）作用①表示机构的结构和运动情况；②作为运动分析和动力分析的依据。（3）机构示意图不按比例绘制的简图。2．运动副与构件的表示法常见运动副符号的表示：国标GB4460－84（见课件中相应图、表）构件的表示方法，一般构件的表示方法见课件中相应图、表。3．机构运动简图的绘制（1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；（2）确定所有运动副的类型和数目；（3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；（4）确定比例尺；（5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。4．带有运动副元素的构件的图示

运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。机构运动简图常用符号（摘自GB4460-85）例：图示颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回