变频调速与伺服驱动技术课件 3混料罐变频系统的外部调试

混料罐变频系统的外部调试安徽机电职业技术学院任务1混料罐变频系统的正反转调试12345342任务3混料罐变频系统的输出信号检测调试3454任务4混料罐变频系统的多段速调试4任务2混料罐变频系统的模拟量调试任务5

混料罐变频系统的固定频率扩展应用5任务1混料罐变频系统的正反转调试知识目标：了解变频器外部端子的含义与功能掌握变频器数字量输入连接方式

能力目标：能够正确设置变频器外部端子运行参数熟练连接变频器外部运行线路任务描述：在炼油、化工、制药、水处理等行业中，将不同液体混合是必不可少的工序，而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，不适合人工现场操作。本混料罐系统借助变频器来控制混料罐，提高了生产效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动混料罐由电机变频器驱动，闭合正转开关，混料罐顺时针搅拌；闭合反转开关，混料罐逆时针搅拌；断开正转/反转开关，混料罐停止搅拌。一、认识变频器端子①电源模块：MM420变频器内部提供了两种电源。10V直流电压，由端子1、2输出。24V直流电压，由端子8、9输出。②数字量输入端子（DI）：提供3个数字量输入（DIN1~DIN3），即端子5、6、7。接收数字信号，对电动机进行正反转、正反向点动、固定频率设定值控制等。MM420变频器控制电路端子包括数字量输入端子（DI）、数字量输出端子（DO）、模拟量输入端子（AI）、模拟量输出端子（AO）。③数字量输出端子（DO）：提供1路2个数字量输出端子，即端子10、11，默认为常开触点形式。用于监测变频器的运行状态，例如变频器准备就绪、起动、停止、故障等状态。④模拟量输入端子（AI）：MM420变频器的1路2个模拟量输入端子，即端子3、4。用于接收模拟量信号，调节变频器的运行频率。一、认识变频器端子⑤模拟量输出端子（AO）：MM420变频器的1路2个模拟量输出端子，即端子12、13。用于监测变频器的运行频率、电压、电流等信号。⑥通信端子：MM420变频器14、15为通信端子。一、认识变频器端子二、数字量输入端子1.数字量输入信号连接（1）使用内部电源、PNP型输入连接。正转按钮接在端子5与8号端子之间，当按下正转按钮时，变频器内部电源产生电流从8号端子流出，经正转按钮从端子5流入，回到内部电源的负极，该电流的途径如图a所示。（2）使用内部电源、NPN型输入连接，P0725=0。正转按钮接在端子5与9号端子之间，当按下正转按钮时，变频器内部电源产生电流从端子5流出，经正转按钮从9号端子回到内部电源的负极，该电流的途径如图b所示。二、数字量输入端子（3）使用外部电源、PNP型输入连接。本方式需要外部提供DC24V输入电源，正转按钮接在端子5与外部电源24V正极之间，外部电源产生电流经正转按钮，流入端子5，经端子9回到外部电源的负极，如图a所示。（4）使用外部电源、NPN型输入连接，P0725=0。本方式需要外部提供DC24V输入电源，图中的正转按钮接在端子5与外部电源24V负极之间，外部电源产生电流经过端子8从端子5流出，经正转按钮回到外部电源的负极，如图b所示。外部电源、PNP/NPN型连接

二、数字量输入端子2.数字量输入端子功能MM420变频器的3个数字量输入端子（DIN1~DIN3），即端子5、6、7，数字量输入端子功能很多，用户可根据需要进行设置。数字量输入端子对应参数表标识端子号参数号DIN15P0701DIN26P0702DIN37P0703序号参数参数值功能说明1

P0701~P0704

0禁止数字量输入21ON/OFF1（接通正转、停车命令1）32ON/OFF1（接通反转、停车命令1）43OFF2（停车命令2），按惯性自由停车54OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速69故障确认710正向点动811反向点动912反转1013MOP（电动电位计）升速（增加频率）1114MOP（电动电位计）降速（减少频率）1215固定频率设定值（直接选择）1316固定频率设定值（直接选择+ON命令）1417固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令）二、数字量输入端子3.数字量输入连接方式（1）二线制连接方式1为“起停控制”+“转向选择”。第一个控制端子用于启动和停止信号；第二个控制端子用于选择输出正转信号和反转信号。P701=

1表示端子5（SB1）作为变频器的启停信号；P702=12表示端子6（SB2）作为设定值取反，不带有启动功能。连接方式1数字量端子逻辑表SB1（启动）SB2（换向）功能00OFF1：电机停止01OFF1：电机停止10ON：电机正转11ON：电机反转二、数字量输入端子二线制连接方式2为“正转起停控制”+“反转起停控制”。第一个控制端子用于正转起停信号；第二个控制端子用于反转起停信号。例如：P701=1表示端子5（SB1）作为变频器正转；P702=2表示端子6（SB2）作为变频器反转，将设定值取反同时带有启动功能，单独时变频器可以反向运行。注意：变频器运行期间对于新的控制信号忽略，即仅在电动机停止状态下变频器才能改变运行状态。连接方式2数字量端子逻辑表SB1（正转）SB2（反转）功能00OFF1：电机停止10ON：电机正转01ON：电机反转11ON：电机旋转方向以第一个为1的信号为准二、数字量输入端子4.数字量输入端子的应用（1）OFF2停车命令2激活，按惯性自由停车。如果需要紧急停止，变频器触发OFF2命令，立即封锁逆变管的端子。考虑OFF2是低电平有效，为0时封锁脉冲，为1时是运行状态。参数P0703=3时将端子7（DIN3）定义OFF2功能。当往返小车触发极限开关SQ1或SQ2时，端子7（DIN3）断开时立即封锁逆变管，变频器无频率输出，小车立即停止运行。二、数字量输入端子4.数字量输入端子的应用（2）外部端子触发直流制动参数P1230表示由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入，外部输入的信号参数P0701~P0703=25，对应的数字量端子闭合后，这一功能保持激活。在激活直流制动使能时，变频器收到停止信号，输出频率在历经祛磁时间（P0347）向电动机通入直流电流的强度为P1232的参数值，通入直流制动时间维持P1233的参数值。P0703=25P1040=40P0347=祛磁时间，自行计算，无需设置P1232=120%P1233=3s任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试

混料罐变频系统中的电机由变频器拖动，闭合正转开关，变频器正转运行输出频率为30Hz，混料罐顺时针搅拌；同时闭合正转开关和反向开关，变频器反转运行输出频率为30Hz，混料罐逆时针搅拌；发生故障时，按下急停按钮，变频器立即停止输出频率，混料罐自由惯性停车。分析：根据控制需要可知符合二线制连接方式1特点；在变频器发生故障时，变频器立即停止输出频率，说明需要激活OFF2停止命令，OFF2停车命令低电平时立即封锁逆变管。任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、按钮等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。正转开关SA1、反向开关SA2接端子5、6；急停按钮SB1接端子7，为常闭类型触点。任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（3）参数设置①恢复工厂缺省值，其设置操作流程参数如下表。参数号出厂值设定值说明P0010030进入工厂复位准备状态P097001参数复位②快速调试电动机参数，为了使电动机与变频器匹配，需要设置电动机参数，具体操作流程参数如下表所示。参数号出厂值设定值说明P001001开始快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.35电动机额定电流（A）P03070.750.06电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101430电动机额定转速（r/min）P390001结束快速调试任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试③功能参数设置，二线制连接方式1具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P0702112反转P070393OFF2（停车命令2）P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040530设定键盘控制的频率值任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（4）运行调试正向运行：当闭合正转开关SA1时，变频器端子5为ON，变频器正向启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否顺时针搅拌工作。反向运行：当闭合正转开关SA1、反向开关SA2时，变频器端子5、6为ON，变频器反转启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否逆时针搅拌工作。状态诊断：在闭合正转开关SA1，观察r0722的状态；在闭合反向开关SA2，观察r0722的状态。紧急停车：在混料罐正常运行，按下急停按钮SB1变频器端子7为OFF，观察变频器输出频率立即为0Hz，混料罐自由惯性停止运行。反转（P0701~P0704=12）不带有启动功能，单独接通时变频器无法运行，必须配合起停控制信号同时接通才能反转。思考题：混料罐变频系统的二线制连接方式2调试

混料罐变频系统中的混料罐由变频器拖动，闭合正转开关，变频器正转运行，输出频率为30Hz，混料罐顺时针搅拌；闭合反开关，变频器反转运行，输出频率为30Hz，混料罐逆时针搅拌。（1）电气元件和耗材和线路连接与上述二线制连接方式1基本相同，此时不同之处在数字量输入端子7（DIN3）无需接线，在此不在赘述；具体功能参数设置如下表所示。二线制连接方式2功能参数表参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P070212ON接通反转，OFF1停止P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040530设定键盘控制的频率值思考题：混料罐变频系统的二线制连接方式2调试（2）运行调试正向运行：当闭合正转开关SA1时，变频器端子5为ON，变频器正向启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否顺时针搅拌工作。反向运行：当闭合反转开关SA2时，变频器端子6为ON，变频器反转启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否逆时针搅拌工作。切换方向调试：正转开关SA1打开时，闭合反转开关SA2，观察变频器是否改变运行方向。变频器运行期间对于新的控制信号忽略，即仅在电动机停止状态下变频器才能改变运行状态。任务2混料罐变频系统的模拟量调试知识目标：了解频率给定线的意义及设置方法掌握频率给定线死区的含义能力目标：能够正确设置模拟量给定频率参数能够正确设置死区参数任务描述：混料罐变频系统通过变频器数字量输入端子对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制，但是给定频率不可无极调速，无法满足工业现场节拍需要。本任务的目的就是通过模拟量控制电动机转速的大小，提高变频效率。一、变频器频率给定方式（2）外部数字量给定方式通过变频器的外接给定开关信号进行给定。端子可以外接按钮或其他类似于按钮的开关信号。（3）外部模拟量给定方式通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。通常采用电流或电压信号，西门子MM420系列变频器模拟量电压信号是0～±10V等。（4）通信给定方式通信给定方式是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。MM420系列变频器可以通过BOP面板的RS232接口、RS485通信接口进行频率设定与修改。1.频率给定方式（1）操作面板给定方式利用操作面板上的数字键（△、▽）直接改变变频器的设定频率。一、变频器频率给定方式2.频率给定原则（1）面板给定和外接给定优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。（2）数字量给定与模拟量给定优先选择数字量给定。因为数字量给定时频率精度较高，数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。（3）电压信号与电流信号优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、抗干扰能力较强。二、模拟量给定频率（1）电压模拟量给定外接电压给定信号又有两种给定方式：直接输入电压信号，通常用于和计算机、PLC、PID调节器或其他控制装置配用的情况；利用变频器内部提供的给定信号控制电压，由外接电位器控制电压给定信号，送入变频器的相应控制端子。给定的电压信号一般指2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等。二、模拟量给定频率（2）电流模拟量给定电流给定信号一般用于远距离控制，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能力且不受线路压降影响。取值范围都是4～20mA，也可选用0～20mA。西门子变频器频率给定方式需要通过设置参数P1000来选择，具体参数功能如下表所示。参数号出厂值设定值说明

P1000

21MOP（电动电位计）设定值2模拟AIN设定值3固定频率设定值4通过BOP链路的USS设置5通过COM链路的USS设置6通过COM链路的通讯板（CB）设置12MOP（电动电位计）设定值+模拟AIN设定值13固定频率设定值+MOP（电动电位计）设定值23固定频率设定值+模拟AIN设定值二、模拟量给定频率3.频率给定线是指给定信号x与输出频率fx之间的关系曲线。给定信号x，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范围在10V或20mA之内。（1）基本频率给定线在给定信号x从0增大至最大值xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到

fmax的频率给定线称为基本频率给定线。基本频率给定线二、模拟量给定频率（2）频率给定线的设置定义起点坐标为（x1，y1%）和终点坐标（x2，y2%），可以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。fxmix：对应于给定信号x=0时给定频率，称为起点频率；fxmax：对应于给定信号x=xmax时给定频率，称为终点频率。y1%=（fxmix/fmax）×100%y2%=（fxmax/fmax）×100%

二、模拟量给定频率4.模拟量输入控制通过端子3、4输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。模拟量输入类型及激活模拟量输入监控功能参数为P0756。P0756=0选择单极性电压输入（0至+10V）P0756=1选择带监控的单极性电压输入（0至+10V）通过标定起点（x1，y1%）和终点坐标（x2，y2%）即可以得到频率给定线。参数号功能说明P0757标定起点的x1值0～10V电压对应的起始电压是0VP0758标定起点的y1值给定频率的最小值0Hz对应的百分比P0759标定终点的x2值0～10V电压对应的最大电压P0760标定终点的y2值给定频率的最大值50Hz对应的百分比P0761死区宽度死区宽度为0二、模拟量给定频率（1）模拟量标定正反转控制通过输出频率正负控制电动机的正反转，即（0～＋5V）电压信号时变频器输出-50~0Hz，电动机反转，（5V～10V）电压信号时变频器输出0~50Hz，电动机正转。起点坐标为（0，-100%），终点坐标为（10，100%）。P757=0、P758=-100%P759=10、P760=100%二、模拟量给定频率模拟量控制正反转时，零界点即5V时应该为0Hz，但实际上真正做到0Hz很难，且频率值很不稳定，在0Hz频率附近，常常出现正转命令和反转命令共存的现象，并呈反反复复“蠕动”状态。为克服这个和预防反复切换现象，定义在零速附近为死区。在死区内，给定信号从-Δx到＋Δx的区间内，输出频率为0Hz。P0761=0.2V，那么定义（4.8V，5.2V）为死区，则模拟量信号在（4.8V，5.2V）范围时按零输入处理，输出0Hz。二、模拟量给定频率（2）有效“0”功能和死区在给定电压信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，则变频器输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。在生产过程中出现这种情况的将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个有效“0”功能。变频器的最小给定信号不等于0（xmin≠0）。如果给定信号x＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz，因此可将0-x之间的给定信号设置为死区，死区范围内变频器输出频率为0Hz。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试通过变频器数字量端子5和6实现对混料罐电动机进行正反转运行控制，通过旋转电位器控制混料罐运行转速，电位器给定2~10V电压信号时变频器输出频率为0-50Hz，请设置参数实现上述需求并运行调试？（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、可调电位器等。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。正转开关SA1、反转开关SA2接端子5、6。电位器两端接端子1、2，电位器可调端接端子3，端子2和4短接。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（3）参数设置变频器通过端子3和4给定模拟量2-10V电压信号，与基本频率线不一致，因此需要标定模拟量参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P070212ON接通反转，OFF1停止P100022频率源由模拟AIN设定P075702标定AIN的x1值P075800%标定AIN的y1值P07591010标定AIN的x2值P0760100100%标定AIN的y2值P076102死区宽度任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（4）运行调试混料罐正转与调速：闭合正转开关SA1，数字量输入端子5为ON，混料罐正转运行。转速由外接电位器RP来控制，缓慢调节电位器RP使得模拟电压信号在2~10V之间变化，观察变频器的频率是否在0~50Hz之间变化。混料罐反转与调速：闭合反转开关SA2，数字量输入端子6为ON，混料罐反转运行。转速由外接电位器RP来控制，缓慢调节电位器RP使得模拟电压信号在2~10V之间变化，观察变频器的频率是否在0~50Hz之间变化。通过旋转可调电位器使得变频器的模拟电压满足下表给定值，并将变频器输出频率数据记录在下表中。输出频率记录表给定电压（V）1245678910输出频率（Hz）

r0752的值

思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试通过变频器数字量端子启动混料罐，通过旋转电位器控制混料罐运行频率，模拟量电位器给定0～5V信号时变频器输出频率为-50~0Hz，电动机反转；模拟量电位器给定5V～10V电压信号时变频器输出频率为0~50Hz，电动机正转，请设置参数完成上述功能要求并运行调试？分析：根据任务需求可知，起点坐标为（0，-100%），终点坐标为（10，100%）。电压信号为5V时输出频率在0Hz附近，常常出现正转和反转共存的现象，变频器出现蠕动状态。为克服这个和预防反复切换现象，定义在4.8~5.2V附近为死区。（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、可调电位器等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试（3）参数设置恢复工厂缺省值参数与快速调试电动机参数与任务实施1基本相同，在此不在赘述，将列出主要功能参数，具体如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF停止P100022频率源为模拟AIN设定P075700标定AIN的x1值P07580-100%标定AIN的y1值P07591010标定AIN的x2值P0760100100%标定AIN的y2值P076100.2死区宽度思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试（4）运行调试准备工作：将电位器输出电压调整在4.8~5.2V区间。混料罐启动：闭合启动开关SA1，数字量输入端子5为ON，混料罐启动运行，转速由外接电位器RP来控制。混料罐正转调速：调节电位器RP使得模拟电压信号在5~10V之间变化，观察输出频率是否在0~50Hz之间变化，变频器是否正转运行。混料罐反转调速：调节电位器RP使得模拟电压信号在0~5V之间变化，观察输出频率是否在-50~0Hz之间变化，变频器是否反转运行。混料罐停止：断开启动开关SA1时，观察混料罐是否减速停止运转。任务3混料罐变频系统的输出信号检测调试知识目标：掌握变频器数字量输出端子的功能熟练掌握变频器模拟量输出端子的功能能力目标：能够熟练完成混料罐变频系统的线路连接能够完成混料罐变频系统数字量输出信号参数的选择与标定任务描述：混料罐多级系统，混料罐首先将原料充分搅拌混合后，再通过传输带运输。混料罐由变频器驱动三相异步电动机控制，传输带由变频器驱动三相异步电动机控制。若传输带运输速度较慢，则会引起传输带原料堆积，需要合理设置转速保证物料的正常运行，要求传输带运行频率大于40Hz才能启动混料罐设备，通过仪表实时显示两台变频器输出频率。一、数字量输出端子1.数字量输出端子参数MM420变频器提供一对继电器输出触点，既可以接直流负载，也可以接交流负载。即端子10和11，默认为常开触点。数字量输出端子的参数为P0731。数字量输出功能表参数设定值功能说明

设定值功能说明P073152.0变频器准备53.0直流注入制动投入52.1变频器运行准备就绪53.1变频器频率低于跳闸极限值P216752.2变频器正在运行53.2变频器频率低于最小频率P108052.3变频器故障（上电无故障继电器动作）53.3实际电流r0027大于或等于极限值P27052.A已达到最大频率53.4实际频率大于门限频率P215552.B电动机电流极限报警53.5实际频率低于门限频率P215552.C电动机抱闸投入53.6实际频率大于/等于设定值52.D电动机过载53.7电压低于门限值52.E电动机正向运行53.8电压高于门限值52.F变频器过载

一、数字量输出端子参数P0748为数字输出反相，定义继电器的输出是高电平或是低电平。P0748=0时，表示为低电平输出，灯未点亮；P0748=1时，表示为高电平输出，灯已点亮。当设置P0731=52.3，上电后变频器无故障，变频器数字量输出状态会自动发生变化，即上电后变频器继电器动作，变频器的常开触点变成常闭触点。若不需要这种逻辑，请修改参数P0748=1，变更为变频器上电后无故障，数字量输出状态不发生变化，即上电后变频器继电器不动作。一、数字量输出端子2.数字量输出端子的应用（1）变频器输出端子，变频器正在运行功能。在变频电梯控制系统，当电梯接受减速信号，变频器开始低速运行；当变频器接受到平层信号，变频器将立即断开外部启动端子信号，此时电梯开始停车，但是停车不平稳，精度很差；电梯在接受平层信号时，应该保留启动信号，断开频率信号，当频率不大于0Hz时断开启动信号，这样平层平稳，精度高。因此需要“变频器运行中”输出信号作为变频器启动的自锁信号，当变频器运行频率不大于0Hz时“变频器运行中”输出端子断开。即参数P0731=52.2。

一、数字量输出端子2.数字量输出端子的应用（2）变频器输出端子，输出频率检测功能。变频器输出频率达到门限频率P2155值，变频器数字量输出端子动作。随着输出频率的增加，数字量输出端子一直动作，直至输出频率低于门限频率P2155值，数字量输出端子断开。

频率检测效果时序图二、模拟量输出端子1.模拟量输出端子参数MM420变频器提供了一路模拟量输出端子（AO+、AO-），即端子12、13，模拟量输出信号用于监测变频器的运行频率、电压、电流等信号。当输出频率在0~50Hz内变化，其电流将在0~20mA内变化。若期望模拟输出为0至10V的电压，则端子12、13需要接有一个500欧姆的电阻。二、模拟量输出端子（1）模拟量输出类型确定变频器的模拟输出时，还要设置参数P0771、P0777、P0778、P0779、P0780和P0781，这些参数表示的含义如下表所示：参数P0771：定义0~20mA模拟输出功能。参数出厂值设定值说明P07712121实际频率，标定按P2000（基准频率）确定24实际输出频率，标定按P2000（基准频率）确定25实际输出电压，标定按P2001（基准电压）确定26实际直流回路电压，标定按P2001（基准电压）确定27实际输出电流，标定按P2002（基准电流）确定二、模拟量输出端子（2）模拟量输出标定参数若变频器输出0~20mA信号与电流表不匹配，可以对模拟量输出信号进行标定，以满足实际生产需求。①参数P0777：标定值x1，确定x1输出特性，用%表示。该参数代表以P200x的百分数表示的最低模拟值（同P0771设定有关）。②参数P0778：标定值y1，该参数代表y1的值，单位mA。③参数P0779：标定值x2，确定x2输出特性，用%表示。该参数代表以P200x的百分数表示的最高模拟值（同P0771设定有关）。④参数P0780：标定值y2，该参数代表y2的值，单位mA。二、模拟量输出端子2.模拟量输出端子的应用（1）变频器输出频率为0~50Hz，模拟量输出端子默认输出电流为0~20mA，如左图所示。现要求变频器输出频率为0~50Hz，对应模拟量输出电流为4～20mA，如右图所示。请问如何标定参数？P0771=21实际频率P0777=0P0778=4P0779=100P0780=20P0781=0死区0~20mA模拟量输出标定4~20mA模拟量输出标定

→二、模拟量输出端子2.模拟量输出端子的应用（2）变频器输出频率为0~50Hz，模拟量输出端子默认输出电流为0~20mA，现要求变频器输出频率为0~50Hz，对应模拟量输出0~5V，请问如何标定参数？模拟量输出为0~20mA的电流信号，并联500欧姆的电阻将电流信号转换为0~10V的电压信号，在将0~5V的电压信号标定为0~50Hz频率。P0771=21实际频率P0777=0P0778=0P0779=100P0780=10P0781=0死区二、模拟量输出端子2.模拟量输出端子的应用（3）两台变频器的同步运行。M1电动机为主变频器驱动，M2电动机为从变频器驱动。变频器均采用0~10V电压给定频率，两台变频器均采用外部数字量端子驱动。同步控制说明两台电机给定频率相同，主变频器的模拟量输出电压信号作为从变频器的模拟量输入信号。主变频器的模拟量输出端子12、13接到从变频器的模拟量输入端子3、4中。考虑MM420模拟量输出信号为电流信号，并联500欧姆的电阻将电流信号转换为0~10V的电压信号。任务实施：混料罐多级系统的运行调试混料罐多级系统，混料罐首先将原料充分搅拌混合后传送给传输带。混料罐由变频器驱动三相异步电动机M1控制，传输带由变频器驱动三相异步电动机M2控制。若传输带运输速度较慢，则会引起传输带原料堆积，需要合理设置转速保证物料的正常运行，要求传输带运行频率大于40Hz才能启动混料罐设备，通过仪表实时显示两台变频器输出频率。分析：在变频器2输出频率大于40Hz，输出端子继电器KA吸合，KA触点作为变频器1的启动信号。保证变频器1在变频器2输出频率大于40Hz时才启动运行，避免了传输带物料的堆积。任务实施：混料罐多级系统的运行调试（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、可调电位器、电阻、频率表等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。

变频器1启动由KA的常开触点控制。在两台变频器的模拟量输出端子并联500欧姆的电阻，将电流信号转换为电压信号，并外接频率表。任务实施：混料罐多级系统的运行调试（3）参数设置具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF停止P073152.353.4实际频率大于门限频率P2155（M1对应的变频器不设置此参数）P100022频率源由模拟AIN设定P21553040门限频率（M1对应的变频器不设置此参数）任务实施：混料罐多级系统的运行调试（4）运行调试传输带启动与调速：闭合变频器2的启动开关SA，调节变频器2的电位器RP2，将变频器2的输出频率保持在45Hz左右。混料罐启动运行：调节变频器2的电位器RP1时，当变频器2的实际输出变频器大于40Hz，注意观察，直流继电器KA是否吸合，观察变频器1是否启动。任务4混料罐变频系统的多段速调试知识目标：

了解变频器多段速控制方式

掌握变频器的多段速运行操作过程能力目标：

能够完成混料罐变频系统外部端子多段速参数的设置

能够正确完成混料罐变频系统外部端子多段速线路的连接任务描述：由于现场工艺上的要求，有时候混料罐变频系统需要几种固定不变的速度，这就需要变频器在不同的阶段输出相对应的速度。为方便这种负载，大多数变频器决提供了多段速控制功能。混料罐变频系统要求输出频率分别为10Hz，20Hz，30Hz，50Hz，-10Hz，-20Hz，-30Hz。一、多段速控制的功能多段速功能：也称作固定频率，通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。通过设置参数P0701～P0703的数值可将端子5、6和端子7定义为多段速端子。参数P0701～P0703参数值为以下时：①=15，固定频率设定值，直接选择②=16，固定频率设定值，直接选择+ON命令③=17，二进制编码选择+ON命令二、多段速控制的选择1.直接选择（P0701～P0703=15）在这种操作方式下，一个数字量输入选择一个固定频率。但是必须有启动命令才能激活变频器输出频率。闭合端子5（DIN1）输出频率f1，闭合端子6（DIN2）输出频率f2，闭合端子7（DIN3）输出频率f3，如果闭合多个变频器端子变频器最终输出的频率是它们的总和。二、多段速控制的选择当P0700=1，P1000=3，P1001=20（固定频率1为20Hz），P0701=15。面板启动后当端子5为ON状态时，变频器输出频率为20Hz。端子参数固定频率参数5P0701P10016P0702P10027P0703P1003二、多段速控制的选择2.直接选择+ON命令（P0701~P0703=16）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率，同时具备起动功能，无需单独设置启动信号。在这种操作方式下，一个数字量输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。如P0700=2，P1000=3，P1001=20（固定频率1为20Hz），P0701=16（直接选择+ON）。端子5为ON状态，变频器启动运行并输出频率为20Hz。二、多段速控制的选择3.二进制编码选择+ON命令（P0701~P0703=17）在这种操作方式下，数字量输入既选择二进制编码的固定频率，同时具备起动功能，无需单独设置启动信号。DIN1做二进制的最低位，DIN3做二进制的最高位，这样二进制组合从001到111，共有7个。二、多段速控制的选择用“0”表示多段速端子开关处于“断开”状态；“1”表示多段速端子开关处于“闭合”状态。三、混料罐变频系统的三段速调试混料罐变频系统由变频器三段速控制，其输出频率分别为10Hz、20Hz和30Hz，变频器的启动信号由外部端子给定，请设置参数实现上述需求并运行调试？分析：P0701=P0702=15，数字量输入端子5、6具有固定频率功能，未能触发启动信号。P0703=1，数字量输入端子7具有正转启动。三、混料罐变频系统的三段速调试使用变频器固定频率直接选择方式，变频器需要单独设置启动信号，因此端子7设置为启动，三段速控制由端子5、6控制，具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P0701115端子设定为直接选择P07021215端子设定为直接选择P070391接通正转，断开停止P100023频率源选择固定频率P1001010固定频率1P1002520固定频率2任务实施：混料罐变频系统的七段速调试混料罐变频系统由变频器七段速控制，其输出频率分别为10Hz、20Hz、30Hz、50Hz、-10Hz、-20Hz和-30Hz。请设置参数实现上述需求并完成运行调试？分析：使用二进制编码选择+ON命令（P0701～P0703=17），端子5、6和7不但具有固定频率选择功能还具有启动功能。（1）电气元件和耗材、线路连接和基础参数与三段速相同。（3）功能参数设置，使用变频器固定频率二进制编码选择+ON命令，七段速具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P0701117二进制编码选择+ON命令P07021217二进制编码选择+ON命令P0703917二进制编码选择+ON命令P100023频率源选择固定频率参数号出厂值设定值说明P1001010固定频率1P1002520固定频率2P10031030固定频率2P10041550固定频率4P100520-10固定频率5P100625-20固定频率6P100730-30固定频率7任务实施：混料罐变频系统的七段速调试（4）运行调试根据三段速任务实施运行调试过程，按照下表进行端子操作，完成输出频率的填写。任务5混料罐变频系统的固定频率扩展应用知识目标：

了解变频器二线制连接方式3的功能

了解变频器脉冲信号连接方式的功能

掌握变频器UP/DOWN的含义能力目标：

能够完成二线制连接方式3和脉冲信号参数设置

能够掌握混料罐变频系统固定频率的扩展功能任务描述：混料罐变频系统在运行搅拌时将忽略反向搅拌信号，即混料罐未静止时无法切换到另一方向搅拌工作，这势必降低降低工作效率。为了提高生产节拍，设计不受当前工作状态的另一方向启动信号。除了利用二线制连接方式2还可以利用二线制连接方式3和脉冲信号连接方式。一、二线制连接方式3二线制连接方式2在调试变频器正反转运行时，如果停机前给正在运行的变频器发送一个换向信号，则被忽略，必须在电机静止时才能触发新信号。

二线制连接方式3为“正转起停控制”+“反转起停控制”。第一个控制端子（SB1）用于正转起停信号；第二个控制端子（SB2）用于反转起停信号。注意：二线制连接方式3电机未静止时，对于新的控制信号不可以忽略，电动机在运行的状态下变频器可以改变运行状态。一、二线制连接方式3利用固定频率功能将数字量输入信号定义为ON命令、反向源。并将数字量输入的固定频率设为0Hz，将模拟量设定作为频率的附加给定（P1000=23），那么固定频率本身不影响总的设定值。在P1016~P1018=1，直接选择；2，直接选择+ON命令；3，二进制编码选择+ON命令。参数功能设定值说明P1016固定频率方式-位0=1直接选择=2直接选择+ON命令=3二进制编码选择+ON命令P1017固定频率方式-位1P1018固定频率方式-位2MM420变频器有3个固定频率选择位为P1020~P1022。参数功能设定值说明P1020固定频率选择-位0=722.0DIN1为固定频率1的源=722.1DIN2为固定频率2的源=722.2DIN3为固定频率3的源=52.2变频器正在运行为固定频率的源P1021固定频率选择-位1P1022固定频率选择-位2参数功能设定值说明P1113反向=722.0DIN1为反向信号=722.1DIN2为反向信号=722.2DIN3为反向信号P1113=722.1，表示数字量输入DI2低电平时，设定值保持不变；高电平时，则变频器对设定值取反。一、二线制连接方式3P0700=2（只有在外部端子控制下才能使用BICO）P0701=99（DIN1为BICO端子）P0702=99（DIN2为BICO端子）P1000=23（频率源为固定频率+模拟量）P1001=0（固定频率1=0Hz

）P1002=0（固定频率2=0Hz

）P1016=2（固定频率1＋ON命令）P1017=2（固定频率2＋ON命令）P1020=722.0（DIN1为固定频率1的源）P1021=722.1（DIN2为固定频率2的源）P1113=722.1（DIN2为反向运行的源）P0701=99，P0702=99，端子DIN1和DIN2定义为BICO端子；P1000=23，将固定频率设定为主给定，模拟量设定为附加给定；P1001=0，P1002=0，将固定频率1和2设置为0Hz，那么固定频率本身不影响总的设定值；P1016=2，P1017=2，将固定频率方式设定为固定频率＋ON命令，那么输出固定频率也给定启动信号；P1020=722.0，P1021=722.1，那么DIN1和DIN2接通时将触发固定频率1和2；P1113=722.1，设定DIN2为反向运行端子。在变频器不必停车就可以通过正转和反转命令来改变变频器方向，频率源设定值是模拟量+固定频率。设定以下参数可得到所需功能，使用内部二进制互联功能（即BICO功能）。DIN1（端子5）接通：变频器启动，输出频率=固定频率1（0Hz）+模拟量设定值DIN2（端子6）接通：变频器启动（同时触反向功能、反向启动），输出频率=固定频率2（0Hz）+模拟量设定值。

二、脉冲信号连接方式变频器数字量输入端子接收到脉冲信号，电机启动并保持该输出信号。西门子MM420变频器通过BICO功能设置脉冲信号驱动。脉冲信号触发后变频器保持运行，说明变频器输出频率后保持当前运行状态。r52.2为“变频器正在运行”，设置r52.2信号激活固定频率x，这样只要有频率输出，就一直触发固定频率x。多段速选择“直接选择+ON命令”输出频率是它们的总和。固定频率1由DIN1触发，固定频率x由正转运行r52.2触发，DIN1接通时在触发固定频率1和固定频率x，输出频率为它们之和，即使DIN断开，仍输出固定频率x值。将固定频率1的值设置为0Hz，固定频率x的值设置期望值，实际输出频率一直为0+期望值。

固定频率输出流程图

脉冲信号时序图二、脉冲信号连接方式当变频器需要停止激活OFF3功能，快速减速停止。OFF3的情况下，起动电动机，数字量输入端必须闭合。若OFF3为高电平，电动机才能起动；若OFF3为低电平，电动机是不能起动的。OFF3停止命令选择参数表参数功能设定值说明P0848OFF3停车命令=722.0DIN1为OFF3停车命令=722.1DIN2为OFF3停车命令=722.2DIN3为OFF3停车命令注意：如果有一个数字输入选择停车命令OFF3，那么，除非该数字输入是激活的，否则变频器将不运行。端子5（DIN1）接入启动信号，端子6（