《变频调速与伺服驱动技术》期终试卷及答案AB卷

《变频调速与伺服驱动技术》试卷A第页学年第1学期《变频调速与伺服驱动技术》期终考试试卷A班级姓名学号题号一二三四五六得分得分得分评卷人复核人一、填空题（每空1分，共25分）1、变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为和都可以变化的交流电的变换器。2、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为和型。3、在中小容量变频器中，目前普遍采用的半导体开关器件是。4、变频器设置加速时间的参数是；设置上限频率的参数是。5、二线制连接方式1为+。6、设置启停命令源参数是，设置频率给定源参数是。7、MM420型变频器需要的跳转频率范围为20—24Hz，可设置跳变频率值P1091为Hz，跳变频率带宽P1011为Hz。8、低压变频器大多是采用调制方式，载波频率是可调的，一般从2~16kHz，由P1800设定。变频器越高，一个周期内脉冲个数就越多。9、在PLC控制步进驱动器中的MC_Power指令含义：，MC_MoveRelative指令含义：，MC_Reset指令含义：。10、步进电机根据转子方式的不同可分为：、和混合式三种。11、伺服电机可以将电压信号转化为和输出以驱动控制对象。12、伺服电机的定子铁心上安放着两相绕组，分别为和绕组。13、伺服系统常用来检测转速和位置。

得分评卷人复核人二、单项选择题（每小题2分，共20分）请将答案填在题目前面的（）内，否则答题无效！（）1、三相异步电动机的转速除了与电源频率、磁极对数有关，还与有关系。A.磁极数B.转差率C.磁感应强度D.磁场强度（）2、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是。A.MOSFETB.IGBTC.SCRD.GTO（）3、PLC输出4-20mA的电流控制变频器转速，属于。A.数字量方式控制B.脉冲方式控制C.模拟量方式控制D.网络通信方式控制（）4、为防止发生机械共振损坏设备，变频器可设置来回避。A.上、下限频率B.载波频率C.点动频率D.跳转频率（）5、变频器种类很多，其中按变换环节方式可分为交-交型和型。A.交-直B.交-直-交C.直-交D.直-直（）6、当由基频向下调时，变频需同时，目的是为了维持感应电动势不变。A.变压B.感应电动势C.转矩D.转速（）7、西门子变频器中的OFF1为。A.常规停车方式B.快速停车方式C.紧急停车方式D.能耗停车（）8、步进电机控制信号的脉冲频率越高，动态转矩也就。A.越小B.越大C.没有影响D.可能大也可能小（）9、当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。A.电流B.电压C.脉冲D.角速度（）10、西门子PLC与三菱MR-JE-10A的伺服驱动器的数字输入端相连接时，伺服驱动器应该采用输入方式。A.源型B.漏型C.差动D.集电极开路得分评卷人复核人三、判断题（每小题1分，共15分）对的在（）中打“√”，错的打“×”。（）1、变频器中的滤波电路有电容和均压电阻构成。（）2、为了防止变频系统发生共振影响生产工艺需要设置最高频率。（）3、变频器加速时间设置过短，在启动过程容易导致过压。（）4、变频器控制电路中，模拟量的控制线有：输入侧的给定信号线和反馈信号线；输出侧的频率信号线和电压信号线。（）5、如果主磁通Φm大于额定气隙磁通，则导致电动机的铁芯产生过饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电动机。（）6、P0304参数用于设定电机的额定电压，应根据所控制电动机铭牌上标注的额定电压值来（V）设定。（）7、变频器开关频率越高，一个周期内脉冲个数就越多，电流波形平滑性越差。（）8、西门子变频器的OFF1是低电平有效，低电平时是封锁脉冲，高电平时是运行状态。（）9、变频器输出频率达到变频器的门限频率P2155值，变频器数字量输出端子动作。（）10、变频器PID系统，增加比例系数kp可使系统动作灵敏，响应速度加快。（）11、当伺服驱动器工作在转距控制模式时，通过控制输出电源的频率来控制电动机输出转距大小。（）12、变频器的的多段速控制应将参数P0701~P0703=17。（）13、MM420系列变频器采用高性能的矢量控制技术。（）14、通过PLC可以实现变频器的正反转控制。（）15、交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时仍能按原方向自转。得分评卷人复核人四、简答题（每小题4分，共24分）1、西门子MM420变频器如何将变频器的参数复位为工厂的默认值？2、多段速控制的功能可通过哪三种方法实现?3、交一直一交变频器主电路由哪些部分构成?4、MM420系列变频器停车有几种方式?制动有几种方式?5、步进电机静态的基本参数有那些？6、三菱MR-JE系列伺服驱动器的工作模式有？得分评卷人复核人五、分析题（第1题6分，第二题10分，共16分）1、步进驱动器端子如下图所示，请在下表写出各端子的功能。序号端子功能1PUL+2DIR+3PUL-4DIR-5ENA+6ENA-西门子MM系列变频器的操作面板如下图所示，请根据客户需求回答问题。某客户需要将变频器控制方式设置为外部端子有效。客户应该首先按P键，面板状态显示为r0000，按键直到面板显示参数P0700，并按P键可访问参数P0700，按↓或↑达到所需要的值=，并按P键确定并存储参数值。按键（填写1或0）可起动变频器，变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按键并保持不动2秒钟，可以浏览直流回路电压、输出电流、、输出电压等信息。学年第1学期《变频调速与伺服驱动技术》期终考试试卷A班级姓名学号题号一二三四五六得分得分得分评卷人复核人一、填空题（每空1分，共25分）1、变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压和频率都可以变化的交流电的变换器。2、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和电流型。3、在中小容量变频器中，目前普遍采用的半导体开关器件是IGBT。4、变频器设置加速时间的参数是P1120；设置上限频率的参数是P1082。5、二线制连接方式1为起停控制+转向选择。6、设置启停命令源参数是P700，设置频率给定源参数是P1000。7、MM420型变频器需要的跳转频率范围为20—24Hz，可设置跳变频率值P1091为22Hz，跳变频率带宽P1011为2Hz。8、低压变频器大多是采用PWM调制方式，载波频率是可调的，一般从2~16kHz，由P1800设定。变频器开关频率越高，一个周期内脉冲个数就越多。9、MC_Power指令含义：启动/禁用轴，MC_MoveRelative指令含义：相对距离，MC_Reset指令含义：确认故障。10、步进电机根据转子方式的不同可分为：永磁式、反应式和混合式三种。11、伺服电机可以将电压信号转化为角位移和角速度输出以驱动控制对象。12、伺服电机的定子铁心上安放着两相绕组，分别为励磁和控制绕组。13、伺服系统常用编码器来检测转速和位置。

得分评卷人复核人二、单项选择题（每小题2分，共20分）请将答案填在题目前面的（）内，否则答题无效！（B）1、三相异步电动机的转速除了与电源频率、磁极对数有关，还与有关系。A.磁极数B.转差率C.磁感应强度D.磁场强度（B）2、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是。A.MOSFETB.IGBTC.SCRD.GTO（C）3、PLC输出4-20mA的电流控制变频器转速，属于。A.数字量方式控制B.脉冲方式控制C.模拟量方式控制D.网络通信方式控制（D）4、为防止发生机械共振损坏设备，变频器可设置来回避。A.上、下限频率B.载波频率C.点动频率D.跳转频率（B）5、变频器种类很多，其中按变换环节方式可分为交-交型和型。A.交-直B.交-直-交C.直-交D.直-直（A）6、当由基频向下调时，变频需同时，目的是为了维持感应电动势不变。A.变压B.感应电动势C.转矩D.转速（A）7、西门子变频器中的OFF1为。A.常规停车方式B.快速停车方式C.紧急停车方式D.能耗停车（A）8、步进电机控制信号的脉冲频率越高，动态转矩也就。A.越小B.越大C.没有影响D.可能大也可能小（C）9、当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用输入信号，用来控制伺服电机运动的位移和方向。A.电流B.电压C.脉冲D.角速度（D）10、西门子PLC与三菱MR-JE-10A的伺服驱动器的数字输入端相连接时，伺服驱动器应该采用输入方式。A.源型B.漏型C.差动D.集电极开路得分评卷人复核人三、判断题（每小题1分，共15分）对的在（）中打“√”，错的打“×”。(√)1、变频器中的滤波电路有电容和均压电阻构成。（x）2、为了防止变频系统发生共振影响生产工艺需要设置最高频率。（x）3、变频器加速时间设置过短，在启动过程容易导致过压。（x）4、变频器控制电路中，模拟量的控制线有：输入侧的给定信号线和反馈信号线；输出侧的频率信号线和电压信号线。（√）5、如果主磁通Φm大于额定气隙磁通，则导致电动机的铁芯产生过饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电动机。（√）6、P0304参数用于设定电机的额定电压，应根据所控制电动机铭牌上标注的额定电压值来（V）设定。（x）7、变频器开关频率越高，一个周期内脉冲个数就越多，电流波形平滑性越差。（x）8、西门子变频器的OFF1是低电平有效，低电平时是封锁脉冲，高电平时是运行状态。（√）9、变频器输出频率达到变频器的门限频率P2155值，变频器数字量输出端子动作。（√）10、变频器PID系统，增加比例系数kp可使系统动作灵敏，响应速度加快。（x）11、当伺服驱动器工作在转距控制模式时，通过控制输出电源的频率来控制电动机输出转距大小。（√）12、变频器的的多段速控制应将参数P0701~P0703=17。（x）13、MM420系列变频器采用高性能的矢量控制技术。（√）14、通过PLC可以实现变频器的正反转控制。（x）15、交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时仍能按原方向自转。得分评卷人复核人四、简答题（每小题4分，共24分）1、西门子MM420变频器如何将变频器的参数复位为工厂的默认值？答：P0010=30，P0970=12、多段速控制的功能可通过哪三种方法实现?答案：（1）15固定频率设定值，直接选择（2）16固定频率设定值，直接选择+ON命令（3）17二进制编码选择+ON命令3、交一直一交变频器主电路由哪些部分构成?答：(1)整流电路

(2)滤波回路

(3)逆变电路4、MM420系列变频器停车有几种方式?制动有几种方式?答：停车方式有：OFF1OFF2OFF3制动方式有：动态制动、直流制动和复合制动。5、步进电机静态的基本参数有那些？答案：相数、步距角、步距角、保持转矩、阻尼转矩6、三菱MR-JE系列伺服驱动器的工作模式有？答案：位置控制、速度控制、转矩控制得分评卷人复核人五、分析题（第1题6分，第二题10分，共16分）1、步进驱动器端子如下图所示，请在下表写出各端子的功能。序号端子功能1PUL+脉冲信号正2DIR+方向信号正3PUL-脉冲信号负4DIR-方向信号负5ENA+使能信号正6ENA-使能信号负西门子MM系列变频器的操作面板如下图所示，请根据客户需求回答问题。某客户需要将变频器控制方式设置为外部端子有效。客户应该首先按P键，面板状态显示为r0000，按↑键直到面板显示参数P0700，并按P键可访问参数P0700，按↓或↑达到所需要的值=2，并按P键确定并存储参数值。按1键（填写1或0）可起动变频器，变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按FN键并保持不动2秒钟，可以浏览直流回路电压、输出电流、输出频率、输出电压等信息。学年第1学期《变频调速与伺服驱动技术》期终考试试卷B适用班级：（智能控制3221）班级姓名学号题号一二三四五得分得分得分评卷人复核人一、填空题（每空2分，共30分）1、变频器是将频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置。2、目前，在中、小型变频器中普遍采用的电力电子器件是。3、交—直—交变频器按整流后滤波元件不同分型和型两种。4、西门子MM420变频器需要设置电动机的参数时，应设置参数P0010=，需要变频器运行时，需要将P0010设置为。5、变频器加速时间是指工作频率从0Hz加至所需要的时间。6、步进电机是将信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。7、变频器的外接输入开关与数字量输入端子的接口方式有干接点方式、方式、方式。8、伺服系统常用来检测转速和位置。9、伺服驱动器的功能是将工频交流电源转换成和均可变的交流电源提供给伺服电动机。10、伺服电机可以将电压信号转化为和输出以驱动控制对象。得分评卷人复核人二、单项选择题（每小题2分，共30分）请将答案填在题目前面的（）内，否则答题无效！（）1、西门子MM420变频器主电路的交流电输入端用表示。A、L1、L2、L3B、U、V、WC、A、B、CD、X、Y、Z（）2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、磁极对数有关，还与有关系。A、磁极数B、转差率C、磁感应强度D、磁场强度（）3、对电动机从基本频率向下的变频调速属于调速。A、恒功率B、恒转矩C、恒电流D、恒转差率（）4、在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有功能。A、程序控制B、频率偏置C、电压补偿D、多档转速控制（）5、为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置的方法。A、基本频率B、上限频率C、下限频率D、回避频率（）6、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是。A、PWMB、SPWMC、PAMD、SPAM（）7、风机等变频器系统驱动负载的机械特性输出转矩与转速呈关系。A、正比B、反比C、平方D、三次方（）8、变频器中功率的单位为。A、kwB、hpC、hwD、kp（）9、为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置的方法。A、基本频率B、上限频率C、下限频率D、回避频率（）10、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是。A、PWMB、SPWMC、PAMD、SPAM（）11、当伺服系统工作在速度控制模式时，通过控制输出电源的来对电动机进行调速。A、电流B、电压C、频率D、角速度（）12、多段速功能，也称作固定频率，要设置参数P1000为的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。A、0B、1C、2D、3（）13、变频器中，若长按关机键2秒，将执行命令。A、OFF1B、OFF2C、OFF3D、能耗停车（）14、西门子PLC与三菱MR-JE-10A的伺服驱动器的数字输入端相连接时，伺服驱动器应该采用输入方式。A、源型B、漏型C、差动D、集电极开路（）15、在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经放大器后控制步进电动机励磁绕组。A、电流B、电压C、功率D、直流得分评卷人复核人三、判断题（每小题1分，共10分）对的在（）中打“√”，错的打“×”。（）1、在电压型变频器中，其主回路直流环节所采用的储能元件为串联电感器。()2、快速调试是指输入电动机相关参数和一些基本驱动控制参数，更换电动机后不需要需要进行快速调速。()3、P0304参数用于设定电机的额定电压，应根据所控制电动机铭牌上标注的额定电压值来（V）设定。（）4、西门子变频器中的OFF1为常规停车方式，OFF2为快速停车方式，OFF3为紧急停车方式。（）5、变频器安装时不能横向安装，更不能倒置。（）6、步进电动机必须使用专用步进驱动器。（）7、用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。（）8、对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。（）9、交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。（）10、交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时仍能按原方向自转。得分评卷人复核人四、简答题（每小题5分，共10分）1、交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分？说明