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文档简介

第1题机械是机器和机构的总称。第2题机器可以转换机械能或完成有用的机械功。第3题在原始发展阶段，人们还不会设计和制造机械。第4题古代机械时还没有发明螺纹。第5题

楼船是中国春秋时期的水上主要装备。第6题地动仪是西汉时期科学家张衡发明。第7题第二次工业革命的代表性发明之一是电机。第8题

机械的基本组成包括动力系统、传动系统和执行机构。第9题瓦特发明的蒸汽机中还没有使用速度调速器。第10题机械工程学科主要研究的是机械设计理论。第1题精密与超精密加工技术是指加工的尺寸、形状精度达到亚微米级，加工表面粗糙度Ra达到纳米级的加工技术的总称。第2题超精密加工技术分为超精密切削、超精密磨削、超精密抛光、超精密特种加工等。第3题超精密加工技术的发展趋势包括向更高精度、更高质量和微型化、集成化、完整复合化发展。第4题超精密加工机床是技术高度集成的系统化工程。第5题超精密加工机床与国外的差距不大，主要是在切削加工机床方面。本章习题第1题微细切削技术是常规切削加工技术尺度上的缩小。第2题介观尺度是指纳米尺度。第3题微细切削的直角切削模型可以分为前刀面摩擦区、剪切变形1区和2区以及后刀面回弹变形区。第4题微细切削技术的发展趋势体现在尺度更小、精度更高、速度更快、广度更深、力度更大上。第5题微细切削的尺度效应体现在微表面力学、微摩擦学、微传热学三方面。本章习题第1题3D打印技术是快速成形技术的一种，是指利用计算机将三维模型分层打印的技术。第2题3D打印金属和非金属的原理和技术方法都一样。第3题SLM技术是指选区激光熔化成型技术，是目前金属3D打印成型中最普遍的技术，采用预置金属粉末，直接获得任意形状以及具有完全冶金结合的零件，制作致密度可达99%以上。第4题3D打印技术具有成形快、强度高等技术优势，但同时也具有效率较低和适用材料受限等问题。第5题3D打印技术的应用领域有航空航天、武器装备、医疗卫生等方面，而且随着3D打印材料的拓展，其用途会越来越广泛。本章习题第1题狭义制造自动化是指生产车间内产品的机械加工和装配过程的自动化。第2题刚性自动化的特点是可解决单一品种大批量生产自动化问题。第3题数控加工刀具轨迹只与工件加工表面形状有关。第4题机床数控技术向着高速高精高效方向发展，一般不考虑其柔性化。第5题工业机器人的自由度越多越好。第6题提取重力是分类小中大各型机器人的主要指标。第7题位置精度不属于工业机器人的性能指标。第8题机器人末端运动控制轨迹主要有点位控制和连续轮廓

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