永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书

使用说明书

永磁同步无齿轮曳引机

安装使用及维修保养手册

（GETM3.0H型主机）

浙江西子富沃德电机有限公司

ZhejiangXiziForwardElectricalMachineryco.,Ltd.

A贮存条件：

1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中

2、曳引机持续存放时间不得超过6个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况

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注、注意和警告

文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。

O注：“注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。

白注意：“注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。

①警告:“警告”表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。

本说明文件中的图示是代表性事例，与实际产品可能会有所不同。

本说明文件中的信息如有更改，恕不另行通知。

©2010西子富沃德版权所有，翻印必究。

本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有，仅在合乎公司利益的情况下进行发放。

未经西子富沃德公司书面许可，严禁以任何方式进行复制。

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不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。

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目录

警告：安全说明......................................................................4

一.工作原理............................................................................4

二.适用范围............................................................................4

三.产品优点............................................................................4

四.工作条件及环境......................................................................4

五.产品型号............................................................................5

1）产品系列型号.....................................................................5

2）产品主机型号.....................................................................5

六.结构型式............................................................................6

七.规格及技术参数......................................................................7

A.吊运及安装...........................................................................8

1.开箱及吊运.......................................................................8

2.安装.............................................................................8

3.电气接线.........................................................................8

4.制动器电压测试..................................................................10

5.电机自学习......................................................................10

6.速度传感器......................................................................10

7.制动器调整......................................................................14

九.注意事项............................................................................15

十.常见故障处理........................................................................15

附件A：主机接线示意....................................................................16

附件B：制动器DZD1-500型调节说明......................................................18

附件C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明..................................................23

附件D：手动松闸装置使用说明............................................................25

附件E：手动远程松闸装置使用说明.........................................................26

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五.产品型号

曳引机产品型号包括：产品系列型号和产品主机型号

1）产品系列型号：由产品类别代号GETM（取自“Gearless曰evatorTractionMachine”的第一个

大写英文字母）、曳引机最大轴负荷代号（单位：吨）及产品系列变型结构特征代号三部分组成。

通式如下:

GETM

产品系列变型结构特征代号，用无字母或一位大写字母表示

（见表二）。

曳引机最大轴负荷代号，用两位阿拉伯数字表示（见表一）

产品类别代号，以“GETM”表示永磁同步无齿轮曳引机

标记示例：GETM3.0H

表示西子富沃德公司生产的最大轴负荷为3.03安装DZD型制动器的交流永磁同步无齿轮曳引机产品

系列改进型主机型号。

表一曳引机最大轴负荷代号

最大轴负荷（吨）1.51.93.05.5

代号1.51.93.05.5

表二产品系列变型结构特征代号

产品系列变表示安装表示安装表示无机房专表示安装碟表示安装轴改进型

型结构特征DZD制动器ST制动器用DZD制动器式制动器式制动器主机

代号无ABCDF/H

F表示第•次改进型主机；H表示第二次改进主机

2）产品主机型号：由产品系列型号、主参数代号（含额定速度代号及额定载重量代号）、曳引比、绕

法代码、产品结构特征代号及制动器额定电压代号六部分组成，其通式如下：

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额定速度代号，取额定速度的100倍、以三位阿

拉伯数字表示(见表三)。

标记示例：GETM3.0-175/1000-2S11

表示西子富沃德公司生产的产品系列型号为GETM3Q(即最大轴负荷为3.0t、安装DZD制动器)、

额定速度为1.75m/s、额定教重量为1000kg、有盘车齿轮、制动器额定电压为DC24V的曳引机产

品主机型号。

表三额定速度代号

额定速度

0.250.50.631.01.51.61.7522.534

(m/s)

代号025050063100150160175200250300400

表四额定载重量代号

额定载重

250320400450490550630680800(750)900

(KG)

代号025003200400045004900550063006800800(0750)0900

额定载重

100011501250135016001800200022002500

(KG)

代号100011501250135016001800200022002500

O注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。

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六.结构型式

永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；盘车齿轮和转子

磁轨设计在一起极大的减薄主机厚度，为有机房和无机房结构通用打下一个良好的基础。固定衔铁与

活动衔铁等组成制动装置，有利于提高产品安全可靠性。

七.规格及技术参数

系列型号GETM3.0H

额定载重(Kg)8001000

曳引比2:1

额定速度(m/s)1.01.751.01.75

额定转矩(Nm)502514604669

允许载荷(Kg)3000

额定电压(V)340

启动电流(A)22422852

电

机额定电流(A)11211426

额定功率(kW)59611.7

额定频率(Hz)25.444.525.444.5

启动次数(F/h)180

制

型号

动DZD1-500

器

电压(V)DC110V

曳引轮节径(mm)6400

曳引绳根数5556

曳

引曳引绳直径(mm)①10

轮

曳引轮节距15

曳引轮切口角(B)96°

主机重量(Kg)350

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A.吊运与安装

1.开箱及吊运

O在开箱过程中，应仔细核对装箱单中所列的部件，如有不符或缺少，或者部件有损坏等情况，请

及时与供应商联系或直接告知本公司。曳引机需存放时，应存放在干燥通风的室内。在起吊时，用软

绳的吊钩套进机壳上的起吊孔起吊，要保持平稳，不得有碰撞。

白注意：起吊时吊钩必须钩住起吊孔，确保安全后起吊。

两吊钩套索之间的夹角a必须小于90°

2.安装

曳引机安装必须符合机房布置要求，在安装过程中不得随意拆卸曳引机上的部件，如有需要，

则应由专业人员操作；另外应保持安装现场的清洁。

白注意：由于该曳引机转子有永磁体，故曳引机旁不能有铁屑等小的铁质东西，以免被吸进电机。

应保持安装现场的清洁,不得有泥沙进入制动器内。

主机安装垂直度在2毫米以内。

钢丝绳之间的拉力差在5%以内，否则曳引轮会非正常磨损，导致使用舒适感下降。

3.电气接线

电机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻，三者之

间均应大于5MC。

主机电气的主要组成部分有：电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和叠式制动器、安全装置。

其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接线盒内。

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Q注意：两个制动器开关引线NC（常闭）端分别接入端子1、端子2。

两个制动器开关引线COM（公共）端同时接入端子3。

主机接地线要可靠

接线盒内端子见下图：（详见附件A：主机接线示意）

主机接线盒：限位开关

r____

I[M1IM2IUIVI

!想保护揩主机电源

i________________________J

热被电阻出端主机电源纨

制动器接线盒：

制动器开关出线制动器电源进线盘车开关出线

|1|2|3|4|5|6|7|8|

II；AII

制动器开关制动器盘车开关

制动器开关进线制动器线盘车开关进线

白注意：以上制动器的接线方式可单独控制一个制动器，同时控制时4端5端必须短接,如果电源线

接入端子时正负接反，可能导致放电二极管烧坏或电源损坏，制动器无法正常工作（一般情况下，更

换二极管制动器可恢复正常工作），MJC

无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下：-------------奸-------------

当电机过热时，MTC动作，即M1和M2之间断开；当电机不

过热时，MTC不动作，即M1和M2之间导通。J1。

速度传感器连接线由专用插件连接，制动器接线在制动器接线盒内。

Q注意：主机的电源进线相序要正确，如错相，则电机不能正常启动。此时只需调换电机进线的任

意两根线，但需重新进行编码器的相位调整。

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@注意：各开关电气容量见下表:

开关类型热敏开关盘车开关制动器抱闸开关

电气容量250V/1.6A400V/2A250V/15A

4.制动器电压测试（叠式制动器DZD1）

制动器根据线圈电压分为DC24V和DC110V,使用前请测量控制柜的制动器供电电压，接线盒

内电压不能低于80%.以保证制动器能正常工作.

Q注意：接线盒内的制动器接线端子有极性要求。

5.电机自学习：（以西威为例）

如果Drivedata菜单的参数有任何变化，必须进行自学习；由于本电机转子是永磁的，不需要进

行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输

出接触器吸合），再给定使能信号（enable）,即将变频器上的12端子与19端子短接，电机即开始进

行自学习，自学习最好进行2遍以上；在自学习完毕后，应先断开使能信号，再切断抱闸（接触器）;

然后根据提示保存参数。

6.速度传感器（编码器）

永磁同步无齿轮曳引机可安装德国HEIDENHAIN生产的ERN1321.ERN1387.和ECN1313

编码器

ERN1387

脉冲数为2048,12芯线。

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具体接线如下:

EncoderShieldedXECONNECTORPIN

typecable12345678910111213

B-Z+Z-A+A-OVB+5VSin-Sin+Cos+Cos-

ERN138712

5a4b4a6b2a5b3b1b1a7b2b6a

ERN1321

脉冲数为4096,8芯线。

具体接线如下

EncoderShieldedXECONNECTORPIN

typecable123456789

OV+5VAA-BB>2Z-

ERN13218

2a1a6b6a5b5a4b4a

ECN1313

脉冲数为2048,12芯线。

具体接线如下

EncoderShieldedXECONNECTORPIN

typecable123451112131415

5VOVA+A-B+B-CLOCK+CLOCK-DATA+DATA-

ECN131312

6a3a2a5b4a-3b-2b5a6b-1a

注意：由于曳引机无减速箱作传动，如编码器线产生断线或接线有误，可能会使曳引机产生飞车现象

或在变频器上出现“spdfbkloss”的故障提示，此时应检查编码器线的连接是否正确，有无断线等

现象。

1）编码器的安装与拆卸：HEIDENHAIN生产的编码器安装方式是轴孔连接。编码器的轴前端有

一定的锥度，将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中，附带的穿心螺栓将编码器与转轴连接，用

内六角扳手按Md=5+0.5Nm的力矩将编码器固定在转轴上；转动编码器，此时编码器转动应

灵活，再用内六角扳手按Md=1.25Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧，使编码器外部不能用

手转动，插上编码器线，并用M4螺钉和线夹固定，最后用螺丝刀将盖板的螺塞拧紧（注意：

屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处）。如下图一及图二所示。

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图一

图二

在拆卸编码器时，拔下屏蔽线，用内六角扳手将涨紧螺栓松开，并将穿心螺栓拧松

（一般拧松两圈左右），然后用M10螺栓将编码

器顶出。如右图所示。

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@注意：螺灯一定要拧紧，否则会引起编码器的误差，继而使电梯在运行过程中可能会出现故障；

铁环与盖板一定要可靠接触，否则将可能产生干扰；编码器线一定要用线夹固定，否则编码器线可能

脱落甚至断裂。

白注意：插拔编码器的接线端子时，对端子的握持方法必须按照上图，在拔端子过程中严禁直接拉

拔编码器线，否则可能会导致编码器线与接线端子脱离，造成编码器无法正常工作。

2）编码器的相位调整：永磁同步戋引机在正式运行前，一个系统零位置需被变频器识别，然后作为

一个参数被储存。如果系统零位调整的不准确，变频器将无法很好地控制电机，甚至使电梯处于失控

状态。因此对于以同步电机为曳引机的电梯，在电机自学习后应对编码器相位进行调整。

△注意：在相住调整之前应使曳引机处于空载状态（即应取下钢丝绳）。

3）下面以SI曰变频器为例：

①.进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜单，将参数ModifyTestGen

Mode设为Magncurrrefo

②.进入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜单,设置参数

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Genhiref4000ent

Genlowref4000ent

这两个参数的设定值必须相同，同时使变频器在ENABLE后的输出电流接近或等于电机的额

定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。如果低于额定电流则把数值增大，不同型号电机

由于额定电流不同，这两个参数的数值也就不同，具体根据电流的额定电流。

③进入TRAVEL/Speedprofile中，查看Multispeed0是否为0,如不是则设为0。

④.进入SERVICE/Checkpassword/Brushless中，将L、H、Sin-Cos/Resoff参数设为0。

⑤.ENABLE、FWD（即将19端子与12端子和13端子短接）变频器，电机将运行并停止在某一

个固定的位置。

⑥.反复DISABLE、ENABLE变频器几次，直到电机不再运动。

⑦.直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Intcalcoffset的值填写到变量Sin-Cos/Resoff中。

⑧.DISABLE变频器，将菜单REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜单，将参

数ModifyTestGenMode重新设为off。

®.iSASTARTUP/Saveconfig,按ENTER。（保存参数）

4）无齿轮曳引机的试运行：

KTRAVEL/Speedprofile中，将Multispeed。殳为100mm/s（或用检修速度），ENABLE

变频器，电机即开始转动，如不动或转动•下即停止，则应调整电机的相序，再重新进行编码器

相位调整。

7.制动器调整

曳引机在安装前先调整制动器的螺栓，使制动器工作气隙为0.35mm〜0.45mm,再调整空心螺

栓使其顶靠机座。

制动器DZD1500型调节说明（详见附录B）

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松闸装置

叠式制动器

九.注意事项

1.保持机房的清洁与干燥。

2.保持曳引机的清洁。

3.注意确认制动系统的可靠性及磨损情况。

十.常见故障处理

序号故障描述处理方法

1通电后，变频器显示"spdfbkloss”1.变频器上是否设好编码器的参数；2.检查编码

故障器线接线是否正确。

2制动器打开时，制动闸瓦与转子有摩1.检查电压是否正常；2.制动器打开的行程是否

擦现象达到规定的要求：3.调节螺栓是否到位：4.压缩

弹簧的压缩量是否符合要求

3试运行时曳引机不转，且电流一直增对换电机任意两个的相位。

大

4制动器打不开或打开不同步等现象检查接入端子的电压是否达到额定要求

5曳引机运行后，变频器断电几次后，编码器线接线有误，检查线的接法并按正确的接

曳引机出现飞车或反转现象法接线。

6运行中，电机发出电磁噪音大将Spdpbasevalue和SpdIbasevalue

调整到最大，再调整P、I值

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附件A：

主机接线示意

主机的电气接线如下：

•电机动力线一3相4线：U,V,W

•电机接地线一黄绿色：G

・电机过热保护PTC—2线：PTC1-M1,PTC-1-M2

•制动器电源线(主机)一4动力线,B2+B2-

•制动器接地线一黄绿色：G

•制动器开关#1—2电源线(10・30Vdc)和一个开关输出:BS1-in,BS1-out

•制动器开关#2—2电源线(10・30Vdc)和一个开关输出:BS2-in,BS2-out

盘车装置安全保护开关#3—2电源线(10・30Vdc)和一个开关输出(仅用于配置盘车装置的曳引机)

BS3-in,BS3-out

主机和制动器的所有电气连接中，连接器与接线端子的区域和盒子如下列图示:

刹车连接电机连接

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BS1in-T

BS2in

BS1out+BS2out

BS3in

BS3011t

的同建

刹车连接电机连接

BSlin

BSIout

BS2in

BS2out

B十

B1

B2一

B2十

一

Bs引

刹车连接电缆BS3DUI

G

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附件B：

制动器调节说明

（适用于DZD1-500型和DZD1-653型制动器）

警告：安全说明

1）非专业人员严禁操作。

2）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。

3）安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。

4）调节操作时注意安全，在无机房条件下应尽量站在曳引机安装架两侧操作。

5）本说明中介绍了部分零件的调节方法，未说明的部件严禁调节。

6）本制动装盘需维护，每次维保中均需确认气隙值，气隙需重新调整的周期一般为半年。

导向螺栓①

螺栓②

底座③

］盖板④

基本工作要求:

要求制动器盖板和底座间的气隙：DZD1-351型为0.3mm〜0.45mm,DZD1-500型为0.3mm〜

0.45mm,DZD1-653型为0.3~0.5mm。

一、工具：

8#开口扳手（2只）、10#开口扳手、13#开口扳手、16#开口扳手（2只）、塞尺，十字螺丝刀，3、5#

内六角扳手，噪音仪。

二、制动器常见故障：

1、制动器摩擦片摩擦主机转子

2、制动器噪音超标（265dB）

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3、制动器无法吸合

三、故障检测及处理方法：

1、制动器摩擦片摩擦主机转子（根据步骤诊断问题，解戾问题）

检测措施：塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过，要求刹车皮与转子之间的间隙20.05mm

1）检查空心螺栓①紧固情况（顶靠机座表面）

a.螺栓拧紧则不需调整，

b.螺栓没有旋紧则沿图一所示方向拧紧

（图1）

2）启动曳引机检查摩擦情况

检测措施：

①.听声音。如有摩擦，则会有断续的“嘶嘶”声。

②.观察转子表面是否有光亮的摩擦痕迹。

③.塞尺（0.07mm）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。

（1）无摩擦现象，调整完成

（2）有摩擦现象，继续调节

判断产生摩擦的制动器数量，具体情况有

a.单只制动器摩擦

检测措施：用方法③进行判断，塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。

b.两只制动器摩擦.

检测措施：用方法③进行判断，塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。

3）根据检查结果对相应的制动器进行调整,

具体方法是：

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a.逆时针轻微转动螺栓②30°,达到松动螺栓的效果（如图二）

b.然后顺时针旋动空心螺栓①紧顶机座表面（如图三）。

（图2）（图3）

4）启动曳引机检查摩擦情况。

a.无摩擦表明调试成功，

I）.有摩擦则查明产生摩擦的制动器，

c.对应制动器的调节重复上述调整步骤3）进行。

注意：

1）调节制动器上各类螺栓的幅度要尽量小。

2）两制动器须分别进行调节，切勿同时进行。

3）在调节过程中要同时兼顾制动器噪音和微动开关工作问题。

4）制动器调整完毕，每人螺栓都须处于锁紧状态。

2、制动器噪音超标（265dB）（根据步骤诊断问题，解决问题）

检测措施：用噪音仪进行测试，看是否超标

1）首先使用塞尺判断哪一个制动器底座③和盖板④间的气隙较大（超出基本工作要求）

2）对气隙大的制动器，松动螺栓②和空心螺栓①，步骤如下:

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（1）先逆时针轻微转动4个螺栓②（如下图五示）

（2）再逆时针轻微转动4个空心螺栓①（如下图六示）

（图5）

（3）然后将空心螺栓①和螺栓②顺时针配合旋转（如图七、九）将底座③和盖板④间的气隙调整至

0.35mm左右（如图八）

（图7）（图8）

（4）调整完成，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求

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（5）启动曳引机检测制动器抱闸声音是否超标。